Repository of the University of Rijeka, Faculty of Maritime Studies
Not a member yet
3513 research outputs found
Sort by
Controller performances
No full textU ovom završnom radu, pozornost je usmjerena na predstavljanje podvrste uobičajenih odnosno tipičnih regulatora, koji se prema tri vrste djelovanja (proporcionalnom, integracijskom i derivacijskom), dijele na četiri osnovna tipa (P, PI, PD, PID regulatore), a koji posjeduju i svoje brojne inačice. Za uobičajene je regulatore, potrebno poznavati matematičke modele djelovanja procesa, stoga je u drugom poglavlju pozornost usmjerena na predstavljanje blok sheme procesa djelovanja, kao i na osnovne matematičke jednadžbe potrebne za njihovo razumijevanje. U trećem poglavlju ovog završnog rada, ukratko se uvodi u povijest regulacijskih sustava te predstavljaju njegove dvije komponente: komparator i vremenski član, odnosno regulator. Prema vremenskom odstupanju, razlikuju proporcionalno (P) djelovanje, 2) integralno (I) djelovanje te 3) derivacijsko (D) djelovanje, prema čijim se kombinacijama razlikuju P, I, PI, PD, PID regulatori. Zbog najšire namjene i korištenja, posebna je pozornost usmjerena na predstavljanje PID regulatora: njegove forme kao i načine njegova ugađanja prema sljedećim preporukama: Ziegler-Nicholsonovim, Cohen-Coonovim, Chien-Hrones-Reswickovim, kao i IMC postupku te ITAE I ITSE kriterijima. Također, ukratko su predstavljeni i digitalni PID regulatori te preporuke njihova ugađanja prema Takashiju, Dahlinovom postupku te automatskom ugađanju, odnosno autotuningu.In this final paper, attention is focused on the presentation of a subtype of common or typical controllers, which are divided into four basic types (P, PI, PD, PID regulators) according to three types of action (proportional, integration and drift), and which have its many versions. For common controllers, it is necessary to know the mathematical models of the process action, therefore, in the second chapter, attention is focused on the presentation of the block diagram of the action process, as well as on the basic mathematical equations necessary for their understanding. In the third chapter of this final thesis, the history of controller systems is briefly introduced and its two components are presented: the comparator and the time element, i.e. the controller. According to the time deviation, they distinguish proportional (P) action, 2) integral (I) action and 3) derivative (D) action, according to whose combinations P, I, PI, PD, PID controllers are distinguished. Due to the widest purpose and use, special attention is focused on the presentation of the PID controller: its form as well as the ways of its tuning according to the following recommendations: Ziegler-Nicholson, Cohen-Coon, Chien-Hrones-Reswick, as well as the IMC procedure and ITAE and ITSE criteria. Also, digital PID controllers and recommendations for their tuning according to Takashi, Dahlin's procedure and automatic tuning, i.e. autotuning, are briefly presented
Effects of volcanic activity on the dispersion of position derived from satellite navigation systems
No full textSatelitski navigacijski sustavi danas nalaze široku upotrebu u prometu i brojnim drugim suvremenim djelatnostima, a koriste se sve intenzivnije i za potrebe znanstvenih istraživanja. U pomorstvu, satelitska navigacija predstavlja temeljni način određivanja položaja i vođenja navigacije. Učinak elektriciteta u Zemljinoj atmosferi na raspršenje položaja izračunanog satelitskim sustavima je vrlo dobro poznat i značajan je u dijelu pomorskih operacija koje zahtijevaju visoki stupanj točnosti. U satelitskoj tehnologiji, uobičajena mjera za količinu elektriciteta u atmosferi je ukupni sadržaj elektrona, kao broj slobodnih elektrona između satelita i površine Zemlje u stupcu presjeka 1m2 (engl. Total Electron Content, TEC). Istraživanja sprege litosferne dinamike i električnih svojstava atmosfere su tek u začecima. Posebno utjecaj vulkanske aktivnosti na atmosferski elektricitet nije dovoljno istražen. Zbog toga su i posljedični učinci vulkanske aktivnosti na položajnu točnost satelitski izračunanog položaja nepoznati. Cilj disertacije je temeljem statističke analize sprege vulkanske aktivnosti i raspršenja položaja dobivenog satelitskim navigacijskim sustavima odrediti kvalitativne i kvantitativne povezanosti dvaju promatranih objekata istraživanja. U tu svrhu, analizirana je aktivnost 6 vulkana za razdoblje 2000. — 2021., u kontekstu položajne točnosti satelitski određenog položaja u njihovoj blizini. Vulkanska aktivnost je karakterizirana satelitski određenom spektralnom radijancijom kao mjerom za toplinsko zračenje. Raspršenje položaja je određeno iz podataka referentnih GNSS (engl. Global Navigation Satellite System) stanica, a kao metoda određivanja položaja izabrano je jednofrekvencijsko određivanje položaja GPS (engl. Global Positioning System) sustavom, s modeliranom ionosferskom ispravkom, ali bez korištenja diferencijskih usluga i ostalih metoda poboljšanja točnosti položaja. Položajna točnost je analizirana kroz 24-satnu aritmetičku sredinu pogreške, srednju kvadratnu pogrešku i standardnu devijaciju pogreške izračuna položaja u blizini vulkana, a kao moguć eksplanatoran parametar za dobivene rezultate analizirana je 24-satna aritmetička sredina i standardna devijacija ukupnog sadržaja elektrona nad vulkanskim područjem. Istraživanjem je utvrđena korisnička položajna statistička ravnoteža u funkciji vulkanske aktivnosti i pripadajućoj raspodjeli TEC vrijednosti. Rezultati usporedbe položajne točnosti kroz promatrane statističke pokazatelje u aktivnim i neaktivnim periodima vulkana, pokazuju značajne kvantitativne razlike između pojedinih analiziranih vulkana, ali i prilično konzistentan kvalitativni obrazac, poboljšanje položajne točnosti u blizini eruptirajućih vulkana i to za 5 ili 6 (ovisno o promatranim statističkim pokazateljima) od 6 promatranih vulkana. Pritom se izbačen vulkanski aerosol u visinu stratosfere, hipotezom postavlja kao temeljni uzročnik koji ograničava amplitudu ukupnog sadržaja elektrona u ionosferi iznad aktivnog vulkanskog područja, čime posljedično umanjuje pogreške jednofrekvencijskog određivanja položaja GPS sustavom. Rezultati osim toga pokazuju i opadanje točnosti udaljavanjem korisnika sustava od aktivnog vulkana kao i slabljenjem stupnja vulkanske aktivnosti. Iz visoke stohastičnosti rezultata proizlaze specifičnosti statističkog modeliranja izučavane povezanosti, a takvi rezultati ujedno ukazuju i na temeljnu činjenicu da vulkanska aktivnost predstavlja tek sekundaran učinak na položajnu točnost satelitskih navigacijskih sustava, nakon utjecaja Sunčeve aktivnosti, kozmičkog zračenja i drugih primarnih forsirajućih čimbenika na Zemljinu ionosferu. Pokazano je također da pri analizi utjecaja vulkanske aktivnosti na raspršenje položaja određenog GPS sustavom, spomenuti primarni čimbenici stvaraju značajan otežavajući element i umanjenje njihovih učinaka u procesu analize predstavlja velik metodološki izazov. Konačna razmatranja rezultata su pokazala potrebu za proširenjem budućih istraživanja na učinak vulkanske aktivnosti na ostale GNSS sustave i posebno na preciznije metode određivanja položaja satelitskim navigacijskim sustavima.Satellite navigation systems have wide application in traffic and many other contemporary activities, while also being increasingly used for scientific research purposes. In maritime traffic, satellite navigation methods are basic means of positioning and navigation. The effect of atmospheric electricity to the dispersion of position derived from satellite navigation systems is well known and it is important in maritime activities where high positional accuracy is required. In satellite technology, the value of Total Electron Content (TEC) is often used as a measure of atmospheric electricity. It is a number of free electrons contained within column of 1m2 cross section between satellite and surface of the Earth. Scientific research of the coupling between lithosphere dynamics and electrical properties of the atmosphere is at its early developing stage. Specifically, the influence of volcanic activity to the atmospheric electricity in not well understood yet. Because of that, the effects of volcanic activity to the positional accuracy of satellite derived position are not known. The goal of dissertation is by implementing statistical approach to analyze coupling between volcanic activity and dispersion of position derived from satellite navigation systems, to determine qualitative and quantitative relationship of those objects of research. To that end, the activity of total of 6 volcanoes are analyzed across period between 2000 and 2021 in a context of positional accuracy in their vicinity. The volcanic activity is represented by spectral radiance measured from satellites. The dispersion of position is determined from the data of GNSS (Global Navigation Satellite System) reference stations, while as a method of calculating position, the single frequency, single point positioning is chosen, with modelled ionospheric correction but without using differential services or other means or methods of improving positional accuracy. The positional accuracy is analyzed through 24-hours arithmetic mean of error, mean squared error and standard deviation of error of calculated position in vicinity of volcano. As a possible explanatory parameter for derived results, 24-hour arithmetic mean and standard deviation of total electron content above volcanic area is analyzed. The research determined the user positional statistical balance in the function of volcanic activity and the corresponding distribution of TEC values. The results of comparison of positional accuracy across used statistical indicators during active and inactive volcanic periods show important quantitative differences among different volcanoes, but also pretty consistent qualitative pattern — the improvement of positional accuracy near active volcanoes for 5 or 6 of 6 analyzed volcanoes, depending on statistical indicator used. The volcanic aerosol injected into stratospheric region is hypothesized to be a basic cause that limits the amplitude of total electron content within ionosphere above active volcanic area, consequently reducing single frequency positional errors from GPS (Global Positioning System). Results also show decreasing of positional accuracy by increasing user distance from active volcano and also reducing accuracy with decreased volcanic activity levels. The specifics of statistical modelling are derived from highly stohasic nature of results, and such results also point to the basic matter of fact — volcanic activity is found to be a secondary factor that effects accuracy of position derived from satellite navigation systems. It only comes after the primary forcing effects on the ionosphere and positional accuracy, such as solar and cosmic rays' activity. It is also shown that those primary forcing effects represent important factor that makes the analyzing of volcanic activity driven effects difficult and thus, reducing their influence to the analysis comes as a great challenge. Final discussion of results has shown the need to expand the future research efforts to the effects of volcanic activity on other GNSS systems and in particular on more accurate methods of positioning using satellite navigation systems
Digitalization in Maritime Transport and Seaports: Bibliometric, Content and Thematic Analysis
No full textIn this paper, a bibliometric, content and thematic analysis of digitalization in maritime transport and seaports was performed. The research was primarily motivated by the scarcity of similar works offering a comprehensive and recent literature analysis, the advancements of the maritime digitalization itself, and its influence on all related processes. The initial investigation phase considered 8178 publications, leading through the research steps to the final inclusion of 280 papers, the thematic and content analysis of which were performed using various bibliometric tools. The research encompassed various criteria, ranging through databases, keywords, topics, research areas and others. The resulting concept map emphasized the main concepts that digitalization in maritime transport relies on, or strives towards. The aim of the study was to address the fundamental research questions, with the tendency to define the main key points in the current maritime transport and seaport digitalization process. It can be concluded that an increasing number of authors recognize the importance of new digital technologies in maritime transport and seaports. However, with new digital technologies come specific risks such as spoofing or data manipulation that need to be further analyzed
Intelligent road traffic management systems
No full textCestovni promet složeni je sustav koji je ključan za globalno gospodarstvo. Rastom broja stanovništva, a time i vozila, dolazi do zagušenja i smanjene učinkovitosti trenutačne prometne infrastrukture. Sukladno izazovima modernoga društva u domeni mobilnosti integriraju se inteligentni sustavi kojima je cilj riješiti postojeće probleme cestovnoga prometa. Inteligentni sustavi upravljanja cestovnim prometom donose veliku korist društvu pružajući učinkovitije sustave javnoga, osobnoga i komercijalnoga prijevoza. Osim općih aspekata, kao što su veća sigurnost i kraće vrijeme putovanja, postoje još brojne prednosti koje se mogu ostvariti postojećim tehnologijama. ITS rješenja povezuju vozila, prometnu signalizaciju, naplatne kućice i drugu infrastrukturu kako bi olakšali promet, spriječili nesreće, smanjili emisije i učinili prijevoz učinkovitijim. U radu su opisani inteligentni transportni sustavi u cestovnom prometu, njihove značajke te arhitektura. Prikazana je primjena inteligentnih transportnih sustava u cestovnom prometu komunikacijom vozila i okoline, prikupljanjem podataka o autocestama, elektroničkim naplatama cestarina i ostalim čimbenicima koji utječu na inteligentne sustave u cestovnom prometu. U konačnici je u radu prikazan prijedlog uvođenja inteligentnoga sustava upravljanja na mikrolokaciji Pehlin u gradu Rijeci.Road traffic is a complex system crucial for the global economy. With the increase of both human population and number of vehicles, more and more traffic congestions are caused which thus lead to decreased efficiency of traffic infrastructure. When it comes to mobility, intelligent systems are integrated to surpass the challenges of modern society, which aim to solve existing road traffic problems. Intelligent road traffic management systems bring great benefit to society since they provide more effective systems of public, personal and commercial transport. In addition to the usual benefits, such as better safety and shorter travel time, there are more advantages that can be achieved with existing technologies. ITS solutions connect vehicles, traffic signalization, toll booths and other infrastructure to facilitate traffic, prevent accidents, reduce emissions, and make transport more effective. The paper describes intelligent transport systems in road traffic, their features and architecture. The application of intelligent transport systems on road traffic is shown through the communication of vehicles with the environment, data collection from highways, electronic toll collection and other factors that affect intelligent road traffic systems. Lastly, a proposal is suggested for the introduction of intelligent traffic system on the microlocation of Pehlin in City of Rijeka
Primjena i trendovi razvoja kombiniranih prometnih tehnologija
No full textZavršni rad detaljnije će analizirati prikupljene informacije o primjeni i trendovima razvoja kombiniranih prometnih tehnologija. Kombinirani promet označava prijevoz/transport robe koji se sastoji od najmanje dva prometna sredstva. Razvoj masovne proizvodnje te povećavanje obujma tržišna i tržišne razmijene, dovelo je do potrebe za modernizacijom transportnog sustava te primjene suvremenih tehnologija.The final paper analyze information about application of trends and development of combined transport technologies. Combined transport stands for transport of goods consisting of at least two different means of transport. The development of mass production and the increase in the volume of market and market exchange led to the need for the modernization of the transport system and the application of modern technologies
The importance of financial reporting for small and medium-sized shipping enterprises
No full textU ovome radu kao uvod u razradu teme objašnjeni su temeljni računovodstveni standardi koji su nužni da bi se sastavili financijski izvještaji, koje su obvezni sastavljati sva poduzeća. U ovome radu konkretno se razrađuje tema sastavljanja financijskih izvještaja malih i srednjih poduzeća. Ona nisu obvezna sastavljati sva financijska izvješća kao što su veliki poduzetnici. U svrhu praćenja kvalitete poslovanja poduzeća te razvoj njegove poduzetničke aktivnosti vrlo je važno raspolagati kvalitetnim informacijama koje u svakom trenutku pokazuje njegovo financijsko stanje. Temeljni financijski izvještaji koji su opisani u ovome radu su: bilanca, račun dobiti i gubitka, financijski izvještaj o novčanom toku, financijski izvještaj o promjenama kapitala te bilješke uz financijske izvještaje. Navedene su njihove glavne karakteristike te način na koji se sastavljaju. Financijski izvještaji nisu važni samo poduzetnicima koji ih sastavljaju već i drugim korisnicima koji s njime posluju. Posebno se razradila tema važnosti samih financijskih izvještaja
Tasks and properties of successful port managers
No full textTema diplomskog rada su zadaci i svojstva uspješnih lučkih menadžera. Za uspješno obavljanje menadžerskog poslovanja nije dovoljno posjedovanje menadžerskih vještina, već komunikacijskih i organizacijskih vještina kojima stvaraju motivaciju i zadovoljstvo kod zaposlenika lučkog poduzeća. Efikasno i produktivno obavljanje poslovanja te postizanje zadanih strateških i organizacijskih ciljeva, vidljivo je na temelju primjene potrebnog znanja, vještina i sposobnosti za upravljanje ljudskim potencijalima. Upitnik koji će biti sproveden na primjeru Lučke uprave Zadar će pokazati koliko su uspješni i kvalitetni menadžeri spomenutog poduzeća.The topic of the master thesis is the tasks and characteristics of successful port managers. For the successful performance of managerial business, it is not enough to have managerial skills, but communication and organizational skills that create motivation and satisfaction among employees of the port company. Efficient and productive business operations, and achieving the set of strategic and organizational goals, are visible based on the application of the necessary knowledge, skills and abilities for human resources management. Surveys that will be conducted on the example of the Zadar Port Authority will show how good managers of the compay are
Control of ship compressors using PLC Siemens LOGO!
No full textTema ovog rada su programibilni logički kontroleri, odnosno primjena istih pri upravljanju brodskih kompresora u režimu rada MASTER/SLAVE.
Rad će obuhvatiti razvoj, osnovni princip rada i programiranje PLC uređaja te praktični rad programiranja upravljanja dvaju kompresora u programu Siemens LOGO! SoftComfort V8.3. Početni uvjet za kontrolu kompresora bit će povratna veza senzora tlaka.The subject matter of this paper are programmable logic controllers and utilization of a PLC on automated control of ship compressors in MASTER/SLAVE mode.
Paper will describe development, basic work principle and programming of PLC devices along with the practical part of the paper: programming of automatic control of two compressors in Siemens LOGO! SoftComfort V8.3 application. Compressors will be controlled with regard to pressure sensor feedback loop
Cargo system on crude oil tanker with review on Vlcc Ilma
No full textU radu se opisuju teretni sustavi i uređaji koji se koriste na tankerima za prijevoz sirove nafte. Tankeri su jedni od najvećih brodova koji plove svjetskim morima. Posebno konstruirani prostori na brodu koriste se za skladištenje nafte tijekom putovanja, a nazivaju se tankovima. Kako bi tanker mogao izvoditi radnje za koje je namijenjen potrebni su određeni sustavi od kojih su najvažniji oni glavnih pumpi za prekrcaj tereta, te sustav inertnog plina koji pruža siguran i učinkovit rad za posadu broda. Osim spomenutih, navode se još i sustavi cjevovoda i ventila, te manifold tereta. Na tankerima se velika pažnja posvećuje sigurnosti broda i posade te se propisanim mjerama pokušava umanjiti mogućnost od nastanka požara i eksplozije.Cargo systems described in this paper are devices being used on crude oil tankers. Tankers are among largest ships which are sailing across the world seas. Specially designed spaces on above mentioned ships which are used for oil storage during the sail are called tanks. Certain systems are required for a tanker to perform an action for which it is intended. The most significant are the system of main pumps for cargo transhipment and system of inert gas by which the safe and efficient work of the ship crew is provided. A system of pipelines and valves and a cargo manifold are also mentioned. On tankers a great attention is payed on the security of ship and its crew. A risk of fire and explosion is reduced by implementation of prescribed measures
Features of new generation of container ships
No full textGlobalizacijom u svjetskom društvu došlo je do povećanja proizvodnje i tržišta roba i sve veće povezanosti država i gradova između kojih se javila potreba za trgovinom i prijevozom velike količine tereta. Kao najjeftiniji i najpristupačniji oblik prijevoza tereta nametnuo se prijevoz brodovima koji su svojim dizajnom i krakteristikama kroz generacije proizvodnje bili sve veći i omogućavali maksimalnu iskoristvost površine broda za smještaj tereta. Usporedo sa razvojem kontejnerskih brodova razvili su se i kontejneri u kojima je teret smješten i zaštićen od negativnih utjecaja. Ovim radom prikazat će se razvoj i obilježja kontejnerskih brodova te njihov utjecaj na moderan prijevoz tereta kojim je omogućeno ekonomski isplativ način prijevoza velike količine tereta od mjesta ukrcaja do mjesta iskrcaja kroz moderne kontejnerske terminale.Globalization in the world society led to an increase in the production and market of goods and the increasing connectivity of countries and cities, between which there has been a need for trade and transportation of large quantities of cargo. As the cheapest and most accessible form of cargo transportation which was imposed, was transportation by ships with their design and characteristics through the generations of production, were getting bigger and made it possible to maximize the use of the ship's surface for cargo accommodation. Parallel to the development of container ships, containers were also developed in which the cargo is placed and protected from negative influences. This paper will present the development and characteristics of container ships and their influence on modern cargo transportation, which enabled an economically profitable way of transporting a large amount of cargo from the place of loading to the place of unloading through modern container terminals