108495 research outputs found
Sort by
Haldusreformiga planeeritud kulutõhususe teostumine ühinenud omavalitsuste näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5761327*es
Uued õigused tulekul? Õigus sisukale inimlikule kontaktile ja õigus mitte olla profileeritud, mõõdetud, analüüsitud, juhendatud ega nügitud ning nende õiguste realiseerimisest Eesti e-riigis
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5765234*es
Sotsiaal-emotsionaalse pädevuse edendamine koolikeskkonnas Lasnamäe linnaosa gümnaasiumite näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5763013*es
Spaa teeninduskvaliteedi parendamine von Stackelberg Hotel Zen SPA näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5765515*es
A Small Educational Two-Wheel-Drive Robot
No full textThe thesis gives a short overview of some existing educational robotic platforms with a focus on their sensors and dimensions. A new robotic platform also suitable for educational use was designed, including the mechanics, electronics and three layers of APIs for controlling the robot. Tests involving the robot's current draw and driving characteristics were performed. The created robot's dimensions are at least a third smaller than the robot's that is in use in robotics courses in the Institute of Technology of the University of Tartu and uses a newer Raspberry Pi 5 as its controller. The platform enables movement with less than 1% of error in different ways and is durable when driving into obstacles.Töös antakse lühiülevaade mõnedest olemasolevatest õppeotstarbelistest platvormidest fookusega nende anduritel ja mõõtmetel ning kirjeldatakse töö käigus loodud uut robotplatvormi, mis sobib samuti õppeotstarbel kasutamiseks. Platvormi osana disainiti vajalik mehaanika, elektroonika ja kolm kihti rakendusliideseid roboti juhtimiseks. Loodud platvormi testiti voolutarbimise ja sõiduomaduste osas. Disainitud robot on seni Tartu Ülikooli tehnoloogiainstituudi robootikakursustel kasutusel olnud robotist mõõtmetelt vähemalt kolmandiku võrra väiksem ning kasutab juhtmoodulina uuemat arvutit Raspberry Pi 5. Platvorm võimaldab eri oludes liikumist vähem kui 1% vea ulatuses ning on vastupidav vastu takistusi sõitmisel
Prevalence of Possible Sarcopenia and Fall Risk Assessment in Elderly Patients at a Primary Healthcare Centre in Tallinn
No full textMagistritöö eesmärk oli hinnata telefoniküsitluse sobivust esmase hindamisvahendina esmatasandi füsioterapeudi töös, tuvastamaks vanemaealiste patsientide seas võimaliku sarkopeenia ja suurenenud kukkumisriski levimust. Samuti võrreldi Stay Independent Questionnaire’i (SIQ) ja Activities-specific Balance Confidence Scale’i (ABC skaala) tundlikkust varasemate kukkumiste tuvastamisel ning uuriti seoseid vanuse, soo ja kehamassiindeksiga (KMI).
Metoodika: Uuring viidi läbi Tallinna tervisekeskuse 65–80-aastaste juhuvalimi seas telefoni teel. Kasutati kolme valideeritud küsimustikku: Strength, Assistance with walking, Rise from a chair,
Climb stairs and Falls (SARC-F) võimaliku sarkopeenia hindamiseks, SIQ kukkumisriski skriinimiseks ning ABC skaala eneseusaldustaseme ja tasakaalukindluse hindamiseks. Täiendavalt koguti andmeid KMI, ravimite arvu ja kukkumisajaloo kohta. Analüüsimeetoditeks kasutati Spearman’i korrelatsioonianalüüsi, Mann-Whitney U testi, χ² testi ja ROC-analüüsi.
Tulemused: Uuringus osales 73 patsienti (osalusmäär 83%). Võimalik sarkopeenia esines 19,2%-l uuritavatest, kukkumisi viimase 12 kuu jooksul oli 21,9%-l. SIQ järgi oli kõrge kukkumisrisk 46,6%-l, ABC skaalal aga vaid 9,6%-l. Statistiliselt oluline sooline erinevus ilmnes ainult ABC skoorides (p
= 0,008). SIQ näitas head diskrimineerimisvõimet varasemate kukkumiste tuvastamisel (AUC = 0,843; spetsiifilisus = 0,930). KMI seostus mõõdukalt SARC-F ja SIQ tulemustega; SARC-F ja SIQ vahel ilmnes tugev positiivne seos, ABC skaalaga aga mõõdukas negatiivne.
Kokkuvõte: Telefoniküsitlus osutus teostatavaks ja sisuliselt usaldusväärseks hindamisviisiks, kuigi tööaja sees läbiviiduna ja mahukaks. SIQ oli varasemate kukkumiste tuvastamisel ABC skaalast oluliselt tõhusam. Mitme küsimustiku kombineeritud kasutamine võimaldab paremini hinnata sarkopeenia- ja kukkumisriski esmatasandi füsioteraapias. Uuring aitab täita tühimiku Eesti kontekstis, kus vastavaid andmeid seni napib
Personality, Psychosocial Risk Factors, and Retention Intention Among Novice Teachers
No full textNii Eestis kui mujal maailmas on aina süvenev probleem õpetajaskonna vananemisega. Õpetajate jätkamist tööl võivad mõjutada nii isiksus kui psühhosotsiaalsed ohutegurid, kuid teadusuuringuid sellel teemal on vähe. Magistritöö eesmärk oli (1) kindlaks teha, kuidas erineb alustavate õpetajate isiksuseomaduste profiil üldisest Eesti õpetajate isiksuseomaduste profiilist, ning (2) välja selgitada, millised on alustavate õpetajate puhul isiksuseomaduste, tööga seotud psühhosotsiaalsete ohutegurite ja ametis jätkamise soovi omavahelised seosed. Selleks kogusin veebiküsitlusega andmeid isiksuse ja ohutegurite kohta alla 5 aasta üldhariduskoolis töötanud õpetajatelt (n=122; vanus M=34,3, SD=10,38) ning võrdlesin neid Eesti geenivaramu isiksuseuuringu õpetajate andmetega (n=3466; vanus M=51,5, SD=14,3). Valimite isiksuseprofiilid olid väga tugevas seoses (r=0,97, p<0,001). Kõige enamate psühhosotsiaalsete ohuteguritega oli seotud neurootilisus, kuid ohuteguritel oli seoseid ka ekstravertsuse, meelekindluse ja sotsiaalsusega. Sooviga tööd jätkata olid statistiliselt oluliselt seotud tööga seotus, tööle pühendumine ja tööga rahulolu ning 13 isiksusenüanssi. Uuring võiks olla heaks sisendiks edaspidisele neid seoseid täpsustavatele uuringutele
Aeglase turismi sihtkoha arendamise võimalused Kohila valla näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5765510*es
Developing a Kalevipoeg-themed 2D game prototype using AI-based image generation
No full texthttps://www.ester.ee/record=b576679
