108495 research outputs found
Sort by
GenePointer - Bakteritel esinevate antibiootikumi resistentsuse näitajate tuvastamise automatiseeriv tarkvara
No full textAntimicrobial resistance has been a growing threat on the horizon for more than 70 years now, and recent improvements in sequencing technology and bioinformatics tools are
making it easier to analyze bacterial genomes. To add upon the already existing functionality of PhenotypeSeeker, a program for phenotype prediction from genotypes, the author created
the resistance marker identification pipeline, GenePointer. The program aims to identify the elements in bacterial genomes most associated with their resistance phenotypes, using mapping
and alignment approaches and is made to provide insight into novel associations to make the study of resistance mechanisms faster and more efficient. The program managed to identify
some of the resistance associated genes in two of the three species and antibiotic combinations analyzed. However, the current version of GenePointer did not identify any novel associations
and lacks the statistical power to identify all the known resistance genes. The program in its current form is useful for analyzing and summarizing the resistance associated elements in large
numbers of genomes at a time and has potential in future developments to improve on the detection of associations
Koolikiusamise juhtude kirjeldus õpetajate arvamusel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5752160*es
Süüteokoosseisu vastavus karistuse proportsionaalsuse põhimõttele narkootiliste ja psühhotroopsete ainete käitlemise kuritegude diferentseerimise näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5752087*es
Peano aritmeetika korrektsus
No full textAntud bakalaureusetöös näidatakse, et Peano aritmeetika on korrektne. Selleks taandakse Peano aritmeetika korrektsuse näitamine Heytingi aritmeetika korrektsusele. Omakorda tehakse kindlaks, et igale Heytingi aritmeetikas tõestatavale valemile vastav Dialektika interpretatsiooni kvantoriteta valem on tõestatav Gödeli süsteemis T
AlphaFold2 - an Artificial Intelligence-based Software for Predicting the Three-dimensional Structure of Proteins
No full textThe aim of this thesis is to investigate which algorithmic innovations have enabled the artificial intelligence–based protein structure prediction model AlphaFold2 to achieve significantly higher accuracy compared to earlier approaches. First, an overview is given of the hierarchical levels of protein structure and the experimental methods used for structure determination. The following section focuses on the algorithmic architecture of AlphaFold2 and its deep learning–based working principles. The practical part aims to demonstrate a potential use case in research: the three-dimensional structure of a hypothetical bacteriophage protein is predicted using the ColabFold (Mirdita et al., 2022) environment, and structurally similar proteins are searched with FoldSeek (van Kempen et al., 2023) to infer the protein’s potential function.Töö eesmärk on uurida, millised algoritmilised uuendused on võimaldanud tehisintellektil põhineval valgu struktuuri ennustusmudelil AlphaFold2 saavutada märkimisväärse täpsuse võrreldes varasemate lähenemistega. Esmalt antakse ülevaade valgustruktuuri tasemetest ning eksperimentaalsetest meetoditest nende määramiseks. Seejärel käsitletakse AlphaFold2 algoritmilist ülesehitust ja süvaõppepõhist tööloogikat. Praktilise osa eesmärk on kirjeldada mudeli võimalikku rakendust teadustöös – ennustatakse ühe bakteriofaagi hüpoteetilise valgu kolmemõõtmeline struktuur ColabFoldi (Mirdita jt., 2022) keskkonnas ning otsitakse sarnaseid struktuure FoldSeeki (van Kempen jt., 2023) abil, et teha järeldusi valgu potentsiaalse funktsiooni kohta
Stellar Manager – Transportation and Economy Simulation Game in Space
No full textThis thesis provides an overview of the design, development, and testing of the transport and economy simulation game "Stellar Manager." The aim of the game is to create an engaging simulation set in a space environment, where the player can explore star systems and planets, construct buildings to produce resources, and establish interplanetary transport chains. The game was developed using the Unity game engine, with a focus on the economic system, user interface, and space environment. The game was tested with players in two rounds, and based on their feedback, the implemented features were modified. The final version of the game meets the originally set goals and lays the foundation for further development.Käesolev lõputöö annab ülevaate transpordi ja majanduse simulatsiooni mängu “Stellar Manager” disainimisest, arendamisest ja testimisest. Mängu eesmärk on luua kaasahaaravav simulatsiooni mäng kosmose keskkonnas, kus mängija saab avastada tähesüsteeme ja planeete, ehitada hooneid ning nendega ressursse toota ja teha planeetide vahelisi transpordi ahelaid. Arenduseks kasutati Unity mängumootorit, keskendudes majanduse süsteemile, kasutajaliidesele ning kosmose keskkonnale. Mängu testiti mängijatega kahes voorus, mille tagasiside põhjal muudeti implementeeritut. Lõputööga valminud mäng täidab algselt püstitatud eesmärke ning annab aluse edasiseks arendamiseks
Sprindi ülevaate ja tulemuslikkuse parandamine monitooringusüsteemi täiustamise kaudu
No full textThis thesis focuses on the development and implementation of a tool aimed at automating sprint summaries for the Data Services and Reporting (DSR) department at Playtech Estonia. The primary goal of the tool is to provide real-time insights into sprint performance by analyzing story point estimation accuracy, time logged versus estimated hours, and task completion rates. By integrating with Jira, the tool automates data collection and analysis, eliminating the need for manual data extractions and enabling continuous feedback loops. The development process involved using Java, Spring Boot, and Vue.js, and testing was conducted to ensure functional correctness and usability in real-world conditions. The tool features a dynamic and user-friendly dashboard that supports better visualization of key metrics. The results demonstrated the tool's ability to track dynamic changes in sprint data and offer valuable insights contributing to improved sprint planning and retrospective analysis.Käesolev lõputöö keskendub tööriista arendamisele ja rakendamisele, mis on suunatud sprintide kokkuvõtete automatiseerimisele Playtech Eesti andmeteenuste ja raporteerimise (DSR) osakonnas. Tööriista peamine eesmärk on pakkuda sprintide kohta reaalajas ülevaateid, analüüsides töömahu hindamise täpsust, töötatud tundide ja hinnanguliste tundide erinevusi ning ülesannete täitmise määra. Jira integreerimise kaudu automatiseerib tööriist andmete kogumise ja analüüsi, eemaldades vajaduse käsitsi andmete eksportimise ja töötlemise järele ning võimaldades pidevaid tagasiside tsükleid. Arendamise protsessis kasutati Java, Spring Booti ja Vue.js, samuti viidi läbi testimine, et tagada funktsionaalne korrektsus ja kasutatavus reaalses töökeskkonnas. Tööriist sisaldab dünaamilist ja kasutajasõbralikku vaadet, mis võimaldab sprintide võtmenäitajate paremat visualiseerimist ja jälgimist. Tulemused näitasid tööriista suutlikkust jälgida dünaamilisi muudatusi sprintide andmetes ning pakkuda väärtuslikke ülevaateid, mis aitavad parendada sprintide planeerimist ja retrospektiivset analüüsi
Implementation of outdoor learning in the kindergarten of Surju school and identification of the need for renewal of the nature study trail
No full texthttps://www.ester.ee/record=b576340
Järelhooldusteenuse väljakutsed noorte iseseisvumise toetamisel Põltsamaa valla näitel
No full texthttps://www.ester.ee/record=b5762966*es
Autonoomse süsteemi äärmusjuhtumite lahendamine sõiduk-kõike-tehnoloogia (V2X) abil
No full textAutonomous vehicles (AVs) are becoming more common in public traffic, but they still struggle with rare, unpredictable situations (also known as edge cases) that current onboard perception systems often fail to handle. Existing AV systems mainly rely on cameras, LiDAR, and radar to understand their environment, but these sensors are limited by range, field of view, and environmental conditions. Infrastructure-based Vehicle-to-Everything (V2X) communication has been proposed as a solution to address these issues, but many approaches are complex and inefficient. This thesis investigates how AV safety in edge-case scenarios can be improved using a lightweight, event-driven V2X communication layer. The proposed system is based on simplified Decentralized Environmental Notification Messages (DENMs) that are triggered only by critical events. Compared to the usual onboard-only setups, this approach extends the detection range and gives the vehicle more time to react, especially in situations where perception fails or results in a delayed reaction. And since it only sends messages when needed, it avoids network overload while still increasing safety. The results suggest that you do not need a complicated or high-bandwidth system to make AVs safer in tough situations. With the right infrastructure support, even a small addition like this can act as a reliable safety layer and help AVs handle edge cases more confidently.Autonoomseid sõidukeid esineb liikluses järjest rohkem, aga siiski on sõidukile paigaldatud sensoorikal endiselt raskusi harvaesinevate või ettearvamatute olukordadega (ehk äärmusjuhtumid). Praegused autonoomsed süsteemid sõltuvad keskkonna tajumisel peamiselt autole paigaldatud anduritest nagu kaamerad, LiDAR ja radar. Eelmainitud andurid on aga piiratud võimekusega nii vaatevälja kui ka tuvastuskauguse poolest ning nende töökindlus sõltub suuresti ilmastikuoludest. Äärmusjuhtumite lahendamiseks on välja töötatud sõiduk-kõike-tehnoloogiat (V2X), kuid paljud nendest lahendustest on keerukad ja ebaefektiivsed. Käesolev uuring käsitleb, kuidas parandada autonoomsete sõidukite ohutust äärmuslikes olukordades, kasutades lihtsustatud V2X tehnoloogiat. Antud lõputöös uuritud süsteem kasutab detsentraliseeritud keskkonnateate (DENM) tüüpi sõnumeid, mis rakenduvad ainult kriitiliste sündmuste korral. Eeltoodud lähenemine parandab sõiduki reageerimisaega võrreldes süsteemidega, mis tuginevad üksnes masinal olevale sensoorikale. Võrgu ülekoormuse vältimiseks saadetakse sõnumeid ainult ohtlikes olukordades. Tulemustest järeldub, et autonoomsete sõidukite ohutuse parandamiseks ei ole vaja keerukaid süsteeme. Õigel taristul põhinev tugi võimaldab ka väikestel lisandustel toimida usaldusväärselt ja turvaliselt ning aidata isejuhtivatel sõidukitel äärmusjuhtumitega kindlamalt toime tulla