108495 research outputs found
Sort by
Päikesesüsteemi väikekehade uurimine mitme agendiga kaardistamise ja iseloomustamise abil
No full textVäitekirja elektrooniline versioon ei sisalda publikatsiooneKosmoses on arvukalt taevakehasid ja need on inimkonda läbi aegade paelunud. Lisaks suurtele taevakehadele, nagu Päike ja planeedid, on Päikesesüsteemis palju asteroide ja komeete. Päikesesüsteemi väikekehad on eriti huvitavad, sest need hoiavad endas vihjeid meie Päikesesüsteemi tekkimise ja ajaloo kohta. Asteroidid on kivised moodustised, mis jäid üle planeetide moodustumisest ja tiirlevad praegu peamiselt asteroidivöös Marsi ja Jupiteri orbiitide vahel. Mõned asteroidid, mida nimetatakse Maa-lähedasteks objektideks, tulevad aga aeg-ajalt Maale palju lähemale. Komeedid on põhiliselt erinevatest jäädest koosnevad kehad, mis pärinevad Päikesesüsteemi külmematest välistest piirkondadest, peamiselt Kuiperi vööst ja Öpiku-Oorti pilvest. Nende kehade uurimine on keeruline nende madala külgetõmbejõu, ebakorrapärase kuju ja keeruka dünaamika tõttu. Käesoleva väitekirja põhiliseks sõnumiks on, et Päikesesüsteemi väikekehade uurimist saab tõhustada mitme uurimisagendi kasutamisega ja see võimaldaks neid paremini kaardistada ja iseloomustada. Väitekirjas tuuakse välja kolm olulisemat uurimistulemust. Esiteks näidatakse, et kosmosesondid suudavad taevakeha ümber orbiidil viibides oma manöövreid järk-järgult sujuvamaks muuta samal ajal taevakeha gravitatsioonivälja mudelit täpsustades. Teiseks tutvustatakse kosmosemissiooni Comet Interceptor, mis kasutab mitme agendiga möödalennumissiooni Päikese poolt veel soojuslikult mõjutamata seni tundmatute omadustega komeedi uurimiseks. Missiooni alternatiivseks võimalikuks sihtmärgiks on tähtedevaheline objekt, kui sobivate parameetritega keha piisavalt kiiresti leida suudetakse. Comet Interceptor uurib sihtmärgi aktiivsust ja loob selle tuuma ja lähikeskkonna 3D-mudeleid, kasutades selleks vaatlusi mitmelt kosmosesondilt. Kolmandaks näitame, et väikekeha jälgimine optimaalsetest ruumilistest asukohtadest tagab 3D kaardistamise vaatepunktist parema katvuse ja see võimaldab luua täpsemaid pinnamudeleid sihtkehast. Neid andmeid saab ka kasutada närvivõrkude abil 3D-pinna rekonstrueerimise täiustamiseks. Uurimistöö panustab ka Comet Interceptor missiooni, mille jaoks Tartu Ülikooli Tartu Observatoorium arendab OPIC-instrumenti, teaduslikesse eesmärkidesse. Üldiselt on väitekirja eesmärgiks toetada väikekehade uurimiseks mõeldud missioonide kavandamist, aidata kaasa planetaarkaitse jõupingutustele ja süvendada arusaamist väikekehade dünaamikast.The cosmos is filled with numerous celestial bodies that have intrigued humanity for ages. Besides large bodies like the Sun and planets, smaller bodies called asteroids and comets also exist, which have provided clues regarding our solar system’s history and formation. Asteroids are rocky fragments that could not coalesce into planets and primarily orbit in the asteroid belt between orbits of Mars and Jupiter, while some, known as Near-Earth Objects (NEOs), come much closer to Earth. Comets are icy bodies originating from colder outer regions of the solar system, mainly in the Kuiper Belt and Öpik-Oort Cloud. Studying these bodies can be challenging due to their low gravity, irregular shapes, and complex dynamics. Moreover, their study has also revealed the dynamism and chaotic nature of the celestial space. This thesis is based on the ideology that small body study can be advanced using multiple exploring agents, to be able to efficiently map and characterize them. 3 vital studies are presented. First, incrementally smoother in-orbit maneuvers can be performed by the spacecraft while acquiring a fine-grained gravity field model as compared to remote measurements. The approach is akin to multi-point measurements within the body’s orbit. Second, a mission profile defined as Comet Interceptor is studied to elucidate on a multi-agent mission to intercept a comet, whose properties have not yet been altered by our Sun. The mission aims to survey the pristine (potentially interstellar) small body, understand its activities and produce 3D models of its nucleus observed by multiple spacecraft. Third, by observing a small body from optimal spatial locations, higher coverage is ensured which can produce more informed surface models of the target body. This data can be used in neural models to enhance the 3D surface reconstruction. The research contributes to the scientific objectives of the Comet Interceptor mission, for which Tartu Observatory is developing the OPIC instrument. Overall, the thesis aims to support mission designs to explore small bodies, support planetary defense endeavors, and better understand small body dynamics.https://www.ester.ee/record=b575668
Body schema: a solution to the epistemic dilemma of constrained imagination
Get PDFKujutluse võime luua ja/või põhjendada teadmist on üks keskseid teemasid tänapäeva vaimufilosoofias, kujutlusefilosoofias ja epistemoloogias. Ajalooliselt oli eeldatud, et kujutlusvõimel puudub epistemoloogiline jõud - kujutlusvõime ei saa olla usaldusväärse teadmise allikaks ega mängida mitte-triviaalset rolli teadmise põhjendamises. Mitmed kaasaegsed filosoofid, nagu Amy Kind, vaidlustavad aga selle vaate. Töös „Imagination under Constraints“ pakub Kind välja uue raamistiku, väites, et teatud tingimustel (reaalsuse ja muutuse piirangud) saab kujutlusvõime mitte ainult rikastada meie arusaama maailmast, vaid mängida ka rolli uskumuste põhjendamises.
Selle ja sarnaste raamistike kriitikud, Arnon Levy ja Ori Kinberg, esitavad dilemma: kui kujutlusvõimele seatud piirangud rakenduvad selgelt (nt formaalsete reeglitena), taandub selle epistemoloogiline roll triviaalsele hüpoteetilisele arutlusele; kui aga piirangud on implitsiitsed, jääb nende toimimismehhanism selgitamata, mis viib skeptitsismini kujutlusvõime epistemoloogilise potentsiaali osas.
Käesolevas töös väidan, et dilemma teise haru saab ümber lükata, toetudes keha skeemi kontseptsioonile. See prereflektiivne sensoormotoorne süsteem juhib kehalist liikumist ja füüsilist suhtlust keskkonnaga. Ma väidan, et tegevusele orienteeritud kujutlusvõime, mis tugineb keha skeemile (nt kujutledes füüsilisi tegevusi nagu hüppamine või ruumis liikumine), allub automaatselt realistlikele piirangutele, vältides seeläbi vajadust mingi salapärase või seletamatu mehhanismi järele. Seeläbi näitan, et dilemmaga kaasnev absoluutne skeptiline väide kukub kokku, kaitstes Amy Kindi raamistikku ja näidates, et vähemalt tegevusele orienteeritud tüüpi kujutlusvõime võib omada epistemoloogilist jõudu, mängides rolli põhjendamises.This bachelor’s thesis investigates the epistemic role of imagination in response to the criticism that imagination cannot justify or play a role in the justification of knowledge. The work is built around the framework proposed by Amy Kind (Imagination under Constraints) and addresses the dilemma posed to her by Arnon Levy and Ori Kinberg. The dilemma presents a skeptical argument against the epistemic power of imagination, claiming that either the epistemic role of imagination is trivialized if the constraints are operating explicitly, or it remains mysterious and unexplained if they are applied implicitly. This thesis proposes the concept of the body schema from the theory of embodied cognition as a response to the dilemma, reinforcing Kind’s framework. The body schema links imagination to bodily experience, providing constrained reality-based simulations without collapsing into hypothetical reasoning or a mysterious “black box.” Although the response primarily applies to action-oriented imaginings, the argument still rebuts the absolute skeptical claim about the epistemic power of imagination. This also opens the way for further development of the framework and investigation of constraints in other types of imagination.https://ester.ester.ee/record=b575305
Treeneri ja sportlase suhe ning omavaheline kommunikatsioon: Eesti kergejõustiku treenerite ja sportlaste käsitlused
Get PDF30-48-kuuste laste suhtlemise arengu küsimustiku reliaabluse hindamine
No full textKäesoleva uuringu eesmärk oli Eestis väljatöötatud MacArthur-Batesi 30–48-kuuste laste suhtlemise arengu küsimustiku (ECDI-III) valideerimine kordustesti meetodil. Lõppvalimisse kuulus 69 lapsevanemat, kes täitsid taustandmete vormi ja ECDI-III küsimustiku kolmel korral vahemikus mai–juuli 2023. Kordustesti reliaabluse ja küsimustiku erinevate alaskaalade (sõnavara, süntaks, metalingvistiline teadlikkus) korrelatsiooni hindamiseks kasutati Pearsoni korrelatsioonikordajat ja klassisisese korrelatsiooni koefitsienti (ICC). Tulemused näitasid, et sõnavara, süntaksi ja koondskoori korduvmõõtmised olid omavahel väga tugevas (r > 0,9) ning metalingvistilise teadlikkuse korduvmõõtmised mõõdukas (r > 0,6) seoses. Samasugune muster ilmnes ka ICC näitajates, viidates heale ajaülesele stabiilsusele. Kokkuvõttes võib ECDI-III küsimustikku pidada usaldusväärseks 30–48-kuuste laste kõnearengu hindamisvahendiks, mille kasutuselevõtt nii kliinilises kui ka teaduspraktikas annaks uudse võimaluse hinnata laste suhtlemise arengut vanuses 30-48 kuud. Seega oleks see väärtuslik tööriist nii diagnostilistes protsessides kui ka teadusuuringutes
The Transfer Effect of Controlled Attention Maintenance Training on the Efficiency of Attention Reorientation
Get PDFKäesoleva pilootuuringu eesmärgiks oli uurida endogeense tähelepanu hoidmise treenimise tõhusust ja selle mõju nii endogeense kui eksogeense tähelepanu suunamisele. Töö peamiseks hüpoteesiks oli see, et tähelepanu hoidmise treening suurendab endogeense tähelepanu suunamise efektiivsust samas kui eksogeense tähelepanu suunamise efektiivsus ei muutu. Hüpoteesi testimiseks kasutati segatüüpi katseplaani, kuna kombineeriti nii sõltuvate kui sõltumatute muutujate katseplaani baastaseme mõõtmisega. Esiteks, mõõdeti 13 katseisiku endogeense ja eksogeense tähelepanu ulatust kasutades tähelepanu suunamise katset. Teiseks, 6 inimesest koosnev eksperimentaalgrupp sai kolm tähelepanu hoidmise treeningut ühe nädala jooksul. Lõpuks, mõõdeti tähelepanu ulatuse taaskord ning analüüsiti tähelepanu hoidmise treeningute efektiivsust. Uuringu tulemustest selgus, et endogeense tähelepanu treening ei omanud statistiliselt olulist efekti endogeense tähelepanu ulatuse suurendamisele ega eksogeense tähelepanu ulatuse muutmisele
Estonian isolated-word text-to-speech synthesiser
No full textThis paper presents the development and evaluation of an Estonian isolated-word text-to-speech (TTS) synthesiser. Unlike conventional TTS systems that convert continuous text into speech, this system focuses on the synthesis of isolated words, which is crucial for applications such as pronunciation training, speech therapy, and (learners’) dictionaries. The system addresses two key challenges: generating natural prosody for isolated words and context-free disambiguation of homographs. We conducted a perception test to evaluate the performance of the TTS system in terms of pronunciation accuracy. We used 16 pairs of homographs that differ in palatalisation and 16 pairs of homographs that differ in quantity. Given that all the test items were correctly recognised by a majority of the evaluators, the performance of the synthesiser can be considered very good
PIRLS Category-specific Question Generation for Reading Comprehension
No full textAccording to the internationally recognized PIRLS (Progress in International Reading Literacy Study) assessment standards, reading comprehension questions should encompass all four comprehension processes: retrieval, inferencing, integrating and evaluation. This paper investigates whether Large Language Models can produce high-quality questions for each of these categories. Human assessment on a Chinese dataset shows that GPT-4o can generate usable and category-specific questions, ranging from 74% to 90% accuracy depending on the category
Train More Parameters But Mind Their Placement: Insights into Language Adaptation with PEFT
No full textSmaller LLMs still face significant challenges even in medium-resourced languages, particularly when it comes to language-specific knowledge -- a problem not easily resolved with machine-translated data. In this case study on Icelandic, we aim to enhance the generation performance of an LLM by specialising it using unstructured text corpora. A key focus is on preventing interference with the models’ capabilities of handling longer context during this adaptation. Through ablation studies using various parameter-efficient fine-tuning (PEFT) methods and setups, we find that increasing the number of trainable parameters leads to better and more robust language adaptation. LoRAs placed in the feed-forward layers and bottleneck adapters show promising results with sufficient parameters, while prefix tuning and (IA) are not suitable. Although improvements are consistent in 0-shot summarisation, some adapted models struggle with longer context lengths, an issue that can be mitigated by adapting only the final layers
Towards a Derivational Semantics Resource for Latvian
Get PDFIn this paper we describe the implementation of the first structured resource of semantic derivational links for Latvian, basing it on the largest online dictionary Tēzaurs.lv and linking it to the Latvian WordNet. We separate two kinds of derivational links: semantic derivation links between senses and morphological derivation links between lexemes. The semantic links between senses are defined as a pair of semantic labels assigned to both ends of the link. The process of semantic linking involves revising the sense inventory of both the base word and the derivative, defining semantic labels for lexemes of four basic word classes -- nouns, verbs, adjectives and adverbs, and adding the appropriate labels to the corresponding senses. We exemplify our findings with a detailed representation of sense relations between a base verb and its nominal derivatives
Eesti keele kindla kõneviisi mineviku ajavormid hiina emakeelega üliõpilaste kasutuses
Get PDFhttps://www.ester.ee/record=b5735336*es