Ministry of Education, Science and Technological Development
National Repository of Dissertations in Serbia (NaRDuS)Not a member yet
15259 research outputs found
Sort by
National innovation system efficiency and economic growth in developed and developing countries
No full textOsnovni cilj istraživanja u disertaciji jeste analiza efikasnosti nacionalnih
inovacionih sistema u razvijenim zemljama i zemljama u razvoju. Ona obuhvata ocenu
efikasnosti procesa kreiranja i komercijalizacije znanja, kao i celokupnog
inovacionog procesa, uz identifikaciju determinanti efikasnosti. Takođe,
istražuje se i uticaj efikasnosti nacionalnih inovacionih sistema na ekonomski
rast u ovim zemljama. Uzorak sačinjavaju 32 razvijene i 24 zemlje u razvoju.
Istraživanje obuhvata period 2015-2019. U svrhu ostvarivanja istraživačkih
ciljeva primenjene su različite metode. Efikasnost je ocenjena pomoću dvostepene
kooperativne mrežne analize obavijanja podataka, dok je za identifikovanje faktora
inovacionog okruženja koji utiču na efikasnost korišćena butstrapovana (engl.
bootstraping) Tobit regresija. Uticaj efikasnosti nacionalnih inovacionih sistema
na ekonomski rast analiziran je primenom butstrapovane regresije metodom običnih
najmanjih kvadrata. Rezultati istraživanja pokazuju da razvijene zemlje ostvaruju
znatno veću efikasnost u sprovođenju inovacionog procesa u poređenju sa zemljama u
razvoju. U razvijenim zemljama, kao ključne determinante efikasnosti inovacionog
procesa izdvajaju se dostupnost rizičnog kapitala, upotreba informacionokomunikacionih tehnologija i zaštita prava intelektualne svojine, dok u zemljama u
razvoju nijedan od analiziranih faktora nije prepoznat kao značajan za objašnjenje
promena u nivou efikasnosti. Povećana efikasnost inovacionog procesa pozitivno
utiče na ekonomski rast u razvijenim i zemljama u razvoju. Međutim, u zemljama u
razvoju ovaj efekat se gubi nakon isključivanja Kine i Indije, koje se izdvajaju
ekstremno visokim nivoima efikasnosti inovacionog procesa. Razvijene zemlje treba
da nastave sa jačanjem ekonomskih politika, s posebnim fokusom na podršku
inovacijama kao ključnom faktoru održivog rasta i razvoja. Zemlje u razvoju moraju da
se fokusiraju na sveobuhvatne strukturne promene koje će stvoriti preduslove za
efikasniju transformaciju raspoloživih istraživačko-razvojnih resursa u
inovacije, ako žele da smanje svoj ekonomski zaostatak za razvijenim zemljama.The main objective of the research in this dissertation is to analyze the efficiency of national
innovation systems in developed and developing countries. It includes an evaluation of the
efficiency of knowledge creation and commercialization processes, as well as the overall
innovation process, with the identification of efficiency determinants. Additionally, the research
examines the impact of the efficiency of national innovation systems on economic growth in
these countries. The sample consists of 32 developed and 24 developing countries. The research
covers the period from 2015 to 2019. To achieve the research objectives, various methods were
applied. Efficiency was assessed through a two-stage cooperative network data envelopment
analysis, while bootstrap Tobit regression was used to identify factors within the innovation
environment that influence efficiency. The impact of the efficiency of national innovation
systems on economic growth was analyzed using bootstrap ordinary least squares regression.
The research results indicate that developed countries achieve significantly higher efficiency
in implementing the innovation process compared to developing countries. In developed
countries, key determinants of the efficiency of the innovation process include the availability
of venture capital, the use of information and communication technologies, and the protection
of intellectual property rights. In contrast, in developing countries, none of the analyzed factors
were recognized as significant in explaining changes in the level of efficiency. Increased
innovation process efficiency positively impacts economic growth in both developed and
developing countries. However, in developing countries, this effect diminishes after excluding
China and India, which stand out due to their exceptionally high levels of innovation process
efficiency. Developed countries should continue strengthening economic policies, with a
particular focus on supporting innovation as a key driver of sustainable growth and
development. Developing countries should focus on comprehensive structural changes that will
create the conditions for more efficient transformation of available research and development
resources into innovations if they wish to reduce their economic gap with developed countries
ARTIFICIAL NEURON NETWORKS IN THE FUNCTION OF OPTIMIZING THE COMBUSTION PARAMETERS OF BOILERS WITH AUTOMATIC FIRING
No full textВештачка интелигенција све више заузима централно место у развоју савремених технолошких решења, унапређујући пословне и технолошке процесе, оптимизујући ресурсе и омогућавајући интелигентно доношење одлука у реалном времену. Предности њене примене су вишеструке, од повећања ефикасности и смањења оперативних трошкова до унапређења еколошких параметара и одрживости. Њене методе, технике и алати све чешће се користе у техничким и индустријским системима, где класични модели управљања више не задовољавају захтеве прецизности, флексибилности и адаптивности
Reduction of carbon steel elements resistance due to propagation of corrosion in aggressive environment
No full textCorrosion in the industrially aggressive environments is difficult to simulate in a laboratory due to the slow rate and complexity of the corrosion process which involves multiple influential factors...Корозију у индустријски агресивном окружењу тешко је симулирати у лабораторијским условима због спорог и сложеног процеса корозије на коју утиче више фактора..
Phenotypic and genetic characterization of the domestic buffalo in Serbia
No full textЦиљ ове дисертације био је фенотипска и генетичка карактеризација домаћих бивола гајених у Србији, са нагласком на морфометријске параметре, особине плодности, генске варијанте повезане са квалитетом млека, испитивање хемијског састава и реолошких својстава млека.
Испитивање морфометријских особина обухватило је 11 телесних мера, а за које су утврђене следеће просечне вредности: висина гребена 122,55 cm, висина крста 124,09 cm, дужина трупа 132,72 cm, ширина груди 39,25 cm, дубина груди 64,28 cm, предња ширина карлице 49,22 cm, ширина кукова (растојање зглобова кука) 43,94 cm, дужина карлице 42,14 cm, ширина (растојање) седњачних кврга 20,47 cm, обим груди 185,23 cm, обим цеванице 20,20 cm. Утврђено је да је утицај старости грла био статистички врло високо значајан (p0,05) за висину крста, ширину груди, дужину карлице и обим цевнице. На основу телесних мера, израчунате су вредности релативних показатеља телесне развијености, а њихове просечне вредности биле су: индекс формата (оквир) 108,32 %, индекс дубине груди 52,47 %, индекс збијености трупа 140,21 %, индекс масивности 151,20 %, индекс преграђености 101,30 %, карлично-грудни индекс (кукови) 89,60 %, карлично-грудни индекс (бедрене кврге) 80,11 %, индекс облика карлице (1) 41,78, %, индекс облика карлице (2) 46,77 %, индекс дужине ногу 47,53 %, индекс кошчатости 16,50 %. Утврђено је да је старост имала статистички врло високо значајан утицај (p0,05) за индекс формата (оквир), индекс дубине груди, индекс збијености трупа, индекс масивности, карлично-грудни индекс (кукови), индекс облика карлице (1), индекс облика карлице (2), индекс дужине ногу и индекс кошчатости.
Анализиране су репродуктивне особине бивола (биволица) чије су просечне вредности износиле: узраст при првом тељењу 36 месеци, трајање сервис периода 97,71 дан, трајање бременитости 319,28 дана, трајање међутелидбеног интервала 416,35 дана. Утицај сезоне рођења плоткиње на узраст при првом тељењу није показао статистичку значајност (p>0,05). Утицај сезоне тељења и тељења по реду плоткиње нису имали статистички значајан утицај (p>0,05) на трајање сервис периода и трајање међутелидбеног интервала.
Анализирани су параметри квалитета млека биволица, чије су просечне вредности биле следеће: садржај суве материје 19,65 %, садржај суве материје без масти 10,58 %, садржај протеина 4,73 %, садржај казеина 3,58 %, садржај масти 9,05 %, киселост оSH 8,83 и pH 6,66.
Молекуларно генетичком анализом (рестрикционом дигестијом или Сангеровим секвенцирањем) испитиваних јединки детектоване су алелне варијанте гена CSN1S1 472G>C (GG, GC, CC), CSN3 467C>T (CC, CT, TT), SCD 133A>C (AA) и DGAT1 9046T>C (TT, TC, CC). Генска варијанта CSN1S1 472G>C имала је статистички врло високо значајан утицај (p0,05). Генска варијанта CSN3 467C>T појединачно није показала статистички значајан утицај (p>0,05) на садржај компоненти млека. Вишеструка регресиона анализа и анализа хаплотипа показале су да комбинација варијанти CSN1S1 472G>C и CSN3 467C>T (хаплотип 1C3C) има значајан утицај на садржај казеина у млеку, што указује на њихов заједнички ефекат...The objective of this dissertation was to conduct a phenotypic and genetic characterization of domestic buffaloes raised in Serbia, with a focus on morphometric traits, reproductive performance, genetic variants associated with milk quality, as well as the chemical composition and rheological properties of milk.
The morphometric analysis included 11 body measurements, with the following mean values: withers height 122.55 cm, rump height 124.09 cm, body length 132.72 cm, chest width 39.25 cm, chest depth 64.28 cm, pelvic width (anterior) 49.22 cm, hip width (distance between hip joints) 43.94 cm, pelvic length 42.14 cm, ischial width 20.47 cm, chest girth 185.23 cm, and cannon bone circumference 20.20 cm. Age had a highly significant effect (p0.05) of age was observed for rump height, chest width, pelvic length, or cannon bone circumference.
Based on body measurements, relative body indices were calculated, with the following average values: body frame index 108.32 %, chest depth index 52.47 %, compactness index 140.21 %, massiveness index 151.20 %, proportionality index 101.30 %, pelvic-chest index (hip width) 89.60 %, pelvic-chest index (ischial width) 80.11%, pelvic shape index (1) 41.78 %, pelvic shape index (2) 46.77 %, leg length index 47.53 %, and bone development index 16.50 %. Age had a highly significant effect (p0.05) was found for the body frame index, chest depth index, compactness index, massiveness index, pelvic-chest index (hip width), pelvic shape index (1), pelvic shape index (2), leg length index, or bone development index.
The reproductive performance of buffalo cows was analyzed, with the following average values: age at first calving 36 months, service period 97.71 days, gestation length 319.28 days, and calving interval 416.35 days. The effect of the birth season on age at first calving was not significant (p>0.05). The season of calving and parity had no significant effect (p>0.05) on the length of the service period or calving interval.
The milk quality parameters of buffaloes were analyzed, with the following average values: total solids 19.65 %, solids-non-fat (SNF) 10.58 %, protein content 4.73 %, casein content 3.58 %, milk fat content 9.05 %, titratable acidity (°SH) 8.83, and pH value 6.66.
Molecular genetic analysis (restriction digestion or Sanger sequencing) identified allelic variants in the following genes: CSN1S1 472G>C (GG, GC, CC), CSN3 467C>T (CC, CT, TT), SCD 133A>C (AA), and DGAT1 9046T>C (TT, TC, CC). The CSN1S1 472G>C gene variant had a highly significant effect (p0.05) was observed on total solids, solids-non-fat, or milk fat content. The CSN3 467C>T gene variant showed no significant effect (p>0.05) on milk composition, individually. Multiple regression and haplotype analysis showed that the combination of CSN1S1 472G>C and CSN3 467C>T variants (haplotype 1C3C) had a significant impact on casein content in milk, suggesting their combined genetic effect..
International regulation of the principle of individual criminal responsibility for serious violations of international humanitarian law
No full textПредмет рада је међународноправно регулисање начела индивидуалне кривичне одговорности за тешка кршења међународног хуманитарног права. У смислу дефинисања граница проучавања, треба напоменути да се овај рад бави начелом индивидуалне кривичне одговорности за тешка кршења међународног хуманитарног права искључиво на међународном нивoу и то са аспекта међународноправног регулисања. Национална регулатива, као и регулатива мешовитих и хибридних судова, имајући у виду њихову специфичну природу, која нема чисто међународноправни карактер, нису предмет анализе и могу евентуално у упоредноправном смислу имати улогу оријентира у неким ситуацијама.
Уводни део односи се на предмет рада, циљеве и методологију која је употребљена. Полазну основу приликом проучавања представља одређивање циља и друштвене функције међународноправног регулисања предметног начела. У другом поглављу анализирано је појмовно одређење начела индивидуалне кривичне одговорности за тешка кршења међународног хуманитарног права, изложен је историјски приказ настанка и развоја правила о ратовању и међународног хуманитарног права, затим међународноправне последице и кажњавање за кршења међународног хуманитарног права, као и настанак међународног кривичног правосуђа, са освртом на међународне војне трибунале након Другог светског рата, аd hoc трибунале за бившу СФРЈ и Руанду и стални Међународни кривични суд. Такође, разматрано је и одређивање садржине и регулативе начела индивидуалне кривичне одговорности у међународом праву, као и његова повезаност са начелом законитости. Треће поглавље посвећено је општем појму међународног кривичног дела, његовим елементима, облицима учествовања у његовом остваривању и најбитнијим правним институтима. Питање је проблематизовано у односу на конструкцију заједничког злочиначког подухвата насталу у пракси хашких ad hoc трибунала. Четврто поглавље се бави међународним кривичним делима односно њиховим међународноправним оквиром. У петом поглављу анализирани су основи искључења индивидуалне кривичне одговорности за тешка кршења међународног хуманитарног права. Указано је и на могућност појављивања и других основа, осим наведених, имајући у виду специфичност међунарноправног аспекта овог питања. У закључним разматрањима изнети су резултати истраживања са нарочитим освртом на одређена одступања од предметног начела у регулативи и пракси међународних судова, указано је на постигнути напредак у међународноправном регулисању предметног начела, али и на то да је међународна регулатива по овом питању још увек у развоју.The subject of the work is international legal regulation of the principle of individual criminal responsibility for serious violations of international humanitarian law. In terms of defining the boundaries of the study, it should be noted that this paper deals with the principle of individual criminal responsibility for serious violations of international humanitarian law exclusively at the international level and from the aspect of international legal regulation. National regulation, as well as the regulation of mixed and hybrid courts, bearing in mind their specific nature, which does not have a purely international legal character, is not the subject of analysis and may possibly serve as a landmark in some situations in a comparative legal sense.
The introductory part of the work referred to the subject, goals and methodology that was used. The starting point for the study is the determination of the goal and social function of the international legal regulation of the principle in question. In the second chapter, the conceptual determination of the principle of individual criminal responsibility for serious violations of international humanitarian law is analyzed, which includes a historical account of the origin and development of the rules of war and international humanitarian law, international legal consequences and punishment for violations of international humanitarian law, the emergence of international criminal justice, with reference to international military tribunals after the Second World War, ad hoc tribunals for the former SFRY and Rwanda and the permanent International Criminal Court. The determination of the essence and regulation of the principle of individual criminal responsibility in international law was also considered, as well as its connection with the principle of legality. The third chapter is dedicated to the principle of individual criminal responsibility in connection with the general concept of international crime, its elements, forms of participation in its realization and the most important legal institutes. The question is problematized in relation to the construction of a joint criminal enterprise created in the practice of the Hague ad hoc tribunal. The fourth chapter deals with international crimes and their international legal framework. In the fifth chapter, the grounds for the exclusion of individual criminal responsibility for serious violations of international humanitarian law were analyzed. It was also pointed out the possibility of other grounds appearing, apart from the ones listed, bearing in mind the specificity of the international legal aspect of this issue. In the concluding remarks, the results of the research were presented with a special focus on certain deviations from the principle in question in the regulation and practice of international courts, it was pointed out the progress achieved in the international legal regulation of the principle in question, but also that the international regulation on this issue is still under development
Surrogacy agreement
No full textУ овој дисертацији ауторка има за циљ да одговори на питање да ли и под којим условима у српском праву треба дозволити закључење сурогацијских уговора. Основни разлог који је инспирисао такво истраживање је практична потреба да наш законодавац заузме чвршћи став о сурогацији (било позитиван, било негативан). Таква практична потреба настала је најпре због тога што се последњих година, услед све већег броја случајева међународне сурогације у француском и немачком правном систему, који су од посебног утицаја и на наш правни систем, деловањем Европског суда за људска права, сурогација на „мала врата“ уводи у њихове државе позивањем на најбољи интерес детета. Како се за случајеве међународне сурогације опредељују и наши држављани, законодавац би, ослушкујући реалне потребе које постоје у друштву, морао да начини избор, те да се када је реч о сурогацији определи за још рестриктивнији став или да пак покаже извесну флексибилност. Како би дошла до тог одговора ауторка истражује историју поступака медицински асистиране репродукције, међу којима је и сурогација, осврћући се посебно на различите видове сурогације и њихове предности и мане, али и на поступке медицински асистиране репродукције у српском праву. Анализи су, уз то, подвргнута решења из других правних система, како оних који имају одобравајући или макар регулаторни приступ ка сурогацији, тако и оних који забрањују сурогацију. Ауторка закључује да се, с обзиром на флексибилнији став који су француски и немачки судови показали под утицајем недавно израженог мишљења Европског суда за људска права, чини сасвим изгледним да би и наш законодавац морао да подигне своје бране, јер се аргумент јавног поретка чини превазиђеним када је постављен у контратежи са најбољим интересом детета. Ако би се наш законодавац заиста определио да допусти закључење сурогацијских уговора, односно да тим уговорима, под одређеним условима, призна правно дејство, ауторка резонује да би то требало учинити на изузетно опрезан и рестриктиван начин, те да се у том смислу приступ енглеског права чини одговарајућим.In this dissertation, the author aims to address the question of whether and under which conditions should surrogacy agreements be permitted under the provisions of Serbian law. The primary incentive for this research stems from the practical need for our legislator to take a firmer stance on surrogacy (be it a positive or a negative one). This need has arisen particularly due to the increasing number of international surrogacy cases in which citizens of France and Germany (which are of significant importance for our legal framework), were involved. The European Court of Human Rights has been introducing surrogacy “through the back door“ in these countries by relying on the best interests of the child. Given that Serbian citizens are also opting for international surrogacy, the legislator must respond to the genuine needs of society by either adopting a more restrictive approach to surrogacy or by opting for a more flexible and lenient attitude. To reach these conclusions, the author explores the history of medically assisted reproduction procedures, including surrogacy, with a particular focus on the various types of surrogacy, and their respective advantages and disadvantages, as well as medically assisted reproduction procedures in Serbian law. The analysis includes insights from other legal systems, examining both those that take a permissive or a regulatory approach and those that prohibit surrogacy. The author concludes that, in light of the more flexible stance taken by French and German courts influenced by recent perspectives from the European Court of Human Rights, it seems plausible that our legislator should reconsider its position. The argument of public order appears outdated when compared to the best interests of the child. Therefore, if our legislator were to decide to allow the execution of surrogacy agreements and recognize their legal effects under certain conditions, the author contends that this should be approached with extreme caution and restriction, suggesting that the principles of English law may provide a suitable framework when setting out possible solutions.
Key words
Isolation and genetic characterisation of african swine fever virus in Serbia in the period 2019 - 2023
No full textOva studija predstavlja prvi sveobuhvatan izveštaj o molekularnim karakteristikama sojeva virusa afričke kuge svinja (AKS) u Srbiji u periodu od 2019. do 2023. godine. Od prvog izbijanja bolesti u julu 2019. godine, bolest je registrovana kod divljih i domaćih svinja što je dovelo do smanjenja broja svinja u Srbiji za više od 19,7 %. U ovoj studiji, izvršena je molekularna analiza 95 sojeva virusa afričke kuge svinja iz 12 upravnih okruga u kojima je potvrđena bolest. Sekvenciranje je obuhvatilo četiri genska markera: B646L, E183L, B602L, i intergensku regiju (IGR) između gena I73R-I329L. Pored toga, izvršeno je i sekvenciranje celog genoma pet sojeva uključujući one koji su izazvali pojavu bolesti 2019. godine. Na primarnim kulturama tkiva poreklom od alveolarnih makrofaga i leukocita svinja, izvršena je izolacija virusa i to na primarnim leukocitima je uspešnost izolacije iznosila 72,7 %, dok je na alveolarnim makrofagama svinja iznosila 91,3 %. Prostorno-vremenskom analizom pojave AKS kod divljih svinja u periodu od 2020. do 2023. godine otkrivenoje postojanje pet klastera, dva u periodu 2020-2021, jedan u 2022, i dva u 2023. godini. Svi analizirani sojevi virusa AKS iz perioda 2019-2023. pripadaju genotipu II. Na osnovu analize nukleotidnih sekvenci srpskih sojeva utvrđeno je postojanje više podgrupa, kao i dve linije na osnovu CVR B602L gena od kojih je jedna identična sa referentnim sojem iz Gruzije, a druga sa mutacijom T318A. Takođe, po prvi put u Srbiji je identifikovana dominantna IGR II, kao i IGR III linija. Sekvenciranjem celih genoma virusa AKS ustanovljene su značajne mutacije u genima NP1450L, ECO2, O174L, K145R, MGF, grupi gena ACD, kao i delecija u genu L60L. Svi izolovani virusi su pokazali efekat hemadsorpcije i klasifikovani su u istu serogrupu kao i referentni soj Georgia 2007/1. Retrospektivnom analizom utvrđeno je da su dva nezavisna izbijanja AKS u 2019. godini proistekla iz različitih izvora, što dodatno ukazuje na složenost situacije i potrebu za nastavkom istraživanja radi boljeg razumevanja i kontrole širenja bolesti.This study presents the first comprehensive report on the molecular characteristics of African Swine Fever Virus (ASFV) strains in Serbia during the period from 2019 to 2023. Since its first occurence in July 2019, the disease has been detected in both wild and domestic pigs, leading to a reduction of the pig population in Serbia by more than 19,7 %. The study involved molecular analysis of 95 positive samples collected from 12 infected administrative districts. Sequencing covered four genetic markers: B646L, E183L, B602L, and the intergenic region (IGR) between the I73R and I329L genes. Additionally, whole-genome sequencing of five strains, including those responsible for the outbreak in 2019, was conducted. Virus isolation was performed on primary tissue cultures originating from alveolar macrophages and leukocytes of pigs, with successful isolation with 71.7 % on primary leukocytes and 92.3 % on primary alveolar macrophages assessed based on the hemadsorption effect. Spatial-temporal analysis of ASFV in wild pigs during the research period from 2020 to 2023 revealed the existence of five clusters, with two in the period 2020-2021, one in 2022, and two in 2023. All analyzed ASFV strains from the period 2019-2023 belong to genotype II. Nucleotide sequence analysis of Serbian strains revealed the existence of multiple subgroups, including two lines of the CVR B602L gene, one identical to the reference strain from Georgia, and another with the T318A mutation. The dominant IGR II line and the IGR III line, identified for the first time in Serbia, were also observed. Whole-genome sequencing of ASFV identified significant mutations in the NP1450L, ECO2, O174L, K145R, MGF, ACD gene group, as well as a deletion in the L60L gene, in addition to 10 insignificant mutations. All isolates demonstrated the hemadsorption effect and were classified in the same serogroup as the reference strain Georgia 2007/1. Retrospective analysis confirmed that two independent ASF outbreaks in 2019 originated from different sources, highlighting the complexity of the situation and the need for continued research to better understand and control the spread of the disease
Acute effects of fast eccentric contractions with different sizes of load on the manifestation of postactivation potentiation
No full textCilj doktorske disertacije je da se ispitaju akutni efekti različitih brzina kontrakcija sa 3 vrste
opterećenja na postaktivacijsku potencijaciju (PAP). Postaktivacijska potencijacija se definiše kao
fiziološki fenomen koji dovodi do akutnog povećanja sposobnosti ispoljavanja sile i snage skeletnih
mišića koje nastaje kao direktna posljedica prethodne snažne voljne mišićne kontrakcije, odnosno
potencijacijskog podražaja (Borba i sar., 2017). Potencijacija je vršena sa 3 serije sa 3 ponavljanja,
dinamičkim kontrakcijama sa opterećenjem 90% od 1RM-a (ECC90%), brzim ekscentričnim
kontrakcijama sa 60% (EC60%) i 40% (EC40%) od 1RM-a na uzorku od 20 studenata.
Eksperimentalna procedura je sprovedena u četiri odvojene sesije sa 7 dana pauze između sesija.
Antropometrijska mjerenja i procjena 1RM-a u vježbi čučanj na Smit mašini izvršena su u okviru
prve sesije. Akutni efekti PAP-a procijenjeni su na osnovu kinematičkog parametara - maksimalne
visine skoka (h), mjerenjem rezultata na testiranju prije i nakon primjene protokola,
(Countermovement Jump - CMJ), u okviru druge, treće i četvrte sesije, redom: ECC90%, EC60% i
EC40%. Pauza između potencijacijskog podražaja i CMJ-a je bila 6 minuta kod sve 3 potencijacije i
nakon sve tri serije. Analizom rezultata ANOVA za ponovljena mjerenja utvrđeno je da postoji
statistički značajna razlika u visini skoka nakon primjene sve 3 vrste potencijacije, p < .001.
Bonferroni post hoc analiza pokazala je značajne razlike između visina CMJ-a nakon potencijacija
ECC90% (2.81 ± 1.08 cm) i EC60% (2.45 ± 0.8 cm), p < .005. Dalje, prosječne vrijednosti visine
skoka nakon ECC90% i EC60% su značajno veće u odnosu nakon EC40% (1 ± 0.3 cm). Rezultati
ove studije ukazuju na to da je moguće primijeniti dinamičke 90% od 1RM-a i brze ekscentrične
kontrakcije sa opterećenjima 60% i 40% od 1RM-a u cilju akutnog povećanja visine CMJ-a nakon
perioda pauze od 6 minuta kod studenata. Iako je najveći efekat zabilježen pri većim intenzitetima
(90% i 60% 1RM), čak i opterećenje od 40% od 1RM-a dovelo je do statistički i praktično značajnog,
ali najmanje izraženog poboljšanja, što sugeriše njegovu moguću primjenu u situacijama kada
visokointenzivna aktivacija nije preporučljiva.The aim of the doctoral dissertation is to investigate the acute effects of fast eccentric
contractions with different load on the postactivation potentiation (PAP). Postactivation potentiation
is defined as a physiological phenomenon that leads to an acute increase in the ability to exert force
and power of skeletal muscles, which occurs as a direct result of a previous strong voluntary muscle
contraction, or potentiating stimulus (Borba et al., 2017). Potentiation was performed using 3 sets of
3 repetitions with dynamic contractions (ECC90%) at 90% of one repetition maximum (1RM-a), fast
eccentric contractions at 60% (EC60%), and 40% (EC40%) 1RM-a on a sample of 20 students. The
procedure was carried out in four sessions with a 7-day rest between sessions. Anthropometric
measurements and 1RM-a assessment using the barbell squat on the Smit machine were conducted
in the first session. Acute PAP effects were assessed based on kinematic parameters (maximal jump
height - h) using pretest and posttest Countermovement Jump (CMJ) tests in the second, third, and
fourth sessions. The rest period between the potentiation stimulus and CMJ was 6 minutes for all
conditions. Repeated measures ANOVA showed significant differences in jump height after all three
types of potentiation (p < .001). Bonferroni post-hoc analysis revealed significant differences
between ECC90% (2.81 ± 1.08 cm) and EC60% (2.45 ± 0.8 cm) potentiation (p < .005). Additionally,
jump height after ECC90% and EC60% was significantly higher compared to EC40% (1 ± 0.3 cm).
The results of this study suggest that it is possible to apply dynamic contractions at 90% of 1RM and
fast eccentric contractions with loads of 60% and 40% of 1RM to acutely enhance CMJ height
following a 6-minute rest period in university students. Although the greatest effect was observed at
higher intensities (90% and 60% of 1RM), even the 40% 1RM load resulted in a statistically and
practically significant, albeit less pronounced, improvement, indicating its potential applicability in
situations where high-intensity activation may not be advisable
A system for remote piloting of an aircraft with motion parameters in the feedback loop
No full textPored konstruisanja letelica, od samog početka vazduhoplovstva najzahtevnije je bilo
ovladati umećem pilotiranja letelicama. Nagli i nezaustavljiv razvoj i upotreba bespilotnih
letelica je umeće pilotiranja ponovo vratilo u fokus istraživača i stručnjaka iz ove oblasti i to
sa ključnom dilemom da li bespilotne letelice imaju pilote. U ovoj disertaciji je prikazan
koncept sistema koji omogućava pilotu daljinski upravljane letelice da ima osećaj prilikom
upravljanja kao da se nalazi u samoj letelici. Bespilotna letelica ili dron u svakom trenutku, i
po potrebi, može da postane daljinski upravljana letelica. Sa daljinski upravljane letelice se
informacija o njenom kretanju, u realnom vremenu, bežičnom komunikacijom, prenosi na
simulator leta. Platforma simulatora leta se na osnovu ove informacije na odgovarajući način
kreće u odnosu na bazu. U ovom konceptu sistema je primenjen simulator leta sa šest stepeni
slobode kretanja čiji je mehanizam zasnovan na Stjuartovoj platformi sa paralelnim
kinematičkim lancem i sa obrtnim aktuatorima (6RSS tip mehanizma). Pilot upravlja
letelicom sa simulatora leta na osnovu slike sa kamere koja se nalazi na letelici ali i na osnovu
kretanja platforme simulatora. Na ovaj način je dobijen zatvoren lanac pilotiranja letelicom
sa parametrima kretanja letelice u povratnoj sprezi. Telo pilota se kreće u prostoru i njegov
vestibularni sistem registruje kretanje koje je u skladu sa onim što vidi pomoću kamere na
letelici i što može da očita sa odgovarajućih instrumenata. Prikazan je razvijen i
implementiran algoritam za optimizaciju geometrije mehanizma za potrebe simuliranja leta.
Projektovan je kompletan električni sistem letelice sa svim programima koji omogućavaju
ovakvo pilotiranje. Sistem je primenjen na više različitih konstrukcionih tipova letelica čime je
pokazano da je sistem primenljiv na većinu tipova letelica koji su danas u upotrebi i time se
nagoveštava da ovaj sistem može da se iskoristi i za obuku pilota koji neposredno upravljaju
letelicama. Rezultat rada je da je omogućeno preciznije i za pilote daleko prirodnije daljinsko
pilotiranje letelicama.In addition to aircraft construction, since the very beginning of aviation, mastering the skill
of piloting aircraft has been the most demanding. The rapid and unstoppable development
and use of unmanned aerial vehicles have brought the skill of piloting back into the focus of
researchers and experts in this field, with the key dilemma of whether unmanned aerial vehicles
have pilots. This dissertation presents a concept of a system that allows a remotely controlled
aircraft pilot to feel flying as if he is inside the aircraft itself. An unmanned aircraft or drone can
become a remotely controlled aircraft at any moment and as needed. The information about
its movement in real-time is transmitted to a flight simulator through wireless communication.
Based on this information, the flight simulator platform moves appropriately relative to its base.
This system concept applies a flight simulator with six degrees of freedom, whose mechanism
is based on a Stewart platform with a parallel kinematic chain and rotary actuators (6RSS
mechanism type). The pilot controls the aircraft from the flight simulator based on the camera
feed from the aircraft and the motion of the simulator platform. This creates a closed-loop
control system for piloting the aircraft with feedback on the aircraft’s motion parameters. The
pilot’s body moves in space, and his vestibular system registers the motion consistent with what
he sees through the camera on the aircraft and what he can read from the relevant instruments.
An algorithm for optimizing the mechanism’s geometry for flight simulation purposes has been
developed and implemented. A complete electrical system for the aircraft has been designed,
along with all the necessary programs to enable this type of piloting. The system has been
applied to various types of aircraft designs, demonstrating its applicability to most aircraft
types used today, suggesting that this system can also be used for training pilots who directly
control aircraft. The result of the work is that more precise and far more natural remote aircraft
piloting has been made possible for pilots
Predictors and outcomes of unmet health needs of the elderly population in the Republic of Serbia
No full textUvod: Neostvarene zdravstvene potrebe višestruko utiču na zdravstveni potencijal
starog stanovništva, potrebno ih je kontinuirano evaluirati u cilju podizanja
kvaliteta života ove populacije.
Cilj: Cilj ovog istraživanja je utvrditi prediktore i ishode neostvarenih
zdravstvenih potreba populacije starih u Republici Srbiji.
Materijal i metod: Istraživanje predstavlja deo istraživanja zdravlja
stanovništva Republike Srbije iz 2019. godine, sprovedeno u vidu studije preseka.
Kao instrument istraživanja korišćeni su upitnici u skladu sa metodologijom
Evropskog istraživanja zdravlja. Istraživanjem je obuhvaćen uzorak od 3540
ispitanika starosti 65 i više godina.
Rezultati: Svaki treći ispitanik u posmatranom uzorku nije ostvario potrebnu
zdravstvenu zaštitu. Identifikovani razlozi neostvarenih zdravstvenih potreba su
finansijska ograničenja (23,2%), dugo čekanje na zakazan pregled (15,8%) i udaljenost
i problemi sa prevozom (8,3%). Ispitanici su najčešće imali poteškoće u
realizaciji potrebne medicinske usluge, usluge dijagnostike, lečenja ili
rehabilitacije (16,1%), ali i da ostvare potrebu za nabavkom lekova (15,2%).
Zaključak: Istraživanje omogućava evaluaciju najdominantnijih prediktora i ishoda
neostvarenih zdravstvenih potreba starijeg stanovništva Srbije. Nejednakosti u
pristupu zdravstvenoj zaštiti, u posmatranoj populaciji, najčešće su iz razloga
finansijskih ograničenja. Rezultati ovog istraživanja mogu biti osnova za bolju
organizaciju zdravstvene zaštite i kreiranje zdravstvenih politika.Introduction: Unsatisfied health needs have multiple effects on the health potential of the
elderly population, they need to be continuously evaluated in order to raise the quality of life
of this population.
Aim: The aim of this research is to determine the predictors and outcomes of the unmet health
needs of the elderly population in the Republic of Serbia.
Material and method: The research is part of the population health survey of the Republic of
Serbia from 2019, conducted in the form of a cross-sectional study. As a research instrument,
questionnaires were used in accordance with the methodology of the European Health Survey.
The research included a sample of 3,540 respondents aged 65 and over.
Results: Every third respondent in the observed sample did not receive the necessary health
care. Identified reasons for unmet health needs are financial constraints (23.2%), long waits
for a scheduled medical examination (15.8%) and distance and transportation problems
(8.3%). Respondents most often had difficulties in realizing the necessary medical services,
diagnostic, treatment or rehabilitation services (16.1%), but also in realizing the need to
purchase medicines (15.2%).
Conclusion: The research enables the evaluation of the most dominant predictors and
outcomes of the unmet health needs of the elderly population of Serbia. Inequalities in access
to health care, in the observed population, are most often due to financial constraints. The
results of this research can be the basis for a better organization of health care and the creation
of health policies