PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PERFORMANCE ANALYSIS AND PLAYOUT TIME ESTIMATION FOR MULTIMEDIA OVER INTERNET PROTOCOL (MOIP)
No full textThis thesis presents the algorithms to estimate the minimum buffering delay and playout delay. The possibility to use the buffering delay estimation in Multimedia Application at the receiver site will reduce the effect of jitter and will also optimize the packet loss. The increasing of Traffic of loaded generator will influence the network behaviour and affect to transmission data using video conferencing netmeeting application over the network connectio
Sistem Informasi Geografis Kepadatan Lalu Lintas dan Daerah Rawan Kecelakaan Kota Surabaya
No full textMengingat bahwa terus meningkatnya aktifitas transportasi kota Surabaya sehingga mengakibatkan perlunya peng-visualisasian kondisi transportasi. Selain itu juga adanya kebutuhan bagi masyarakat untuk mencari rute terbaik untuk menuju suatu lokasi, dimana dengan adanya jalur ini akan memberikan solusi terhadap masalah transportasi yang ada saat ini. Kriteria yang digunakan dalam penentuan jalur ini adalah panjang jalan, kondisi jalan , kepadatan jalan, dan rawan kecelakaan. Dengan menggunakan Sistem Informasi Geografis (SIG) maka akan lebih mudah bagi para pengambil keputusan untuk menganalisa data yang ada. Karena dengan adanya SIG maka akan digambarkan juga posisi penyebaran data pada kondisi sesungguhnya. SIG digunakan untuk memvisualisasikan hasil dari jalur alternatif yang mungkin bisa dilewati oleh kendaraan. Analytic Hierarchy Processing (AHP) adalah suatu metode pengambilan keputusan dari banyak kriteria dan banyak pilihan, serta nilai input dari AHP bisa berupa nilai preferensi maupun nilai riil. Nilai AHP diterapkan untuk menentukan nilai pembobot pada masing - masing jalur alternatif
Penggunaan Metode Binary Search Pada Translator Bahasa Indonesia – Bahasa Jawa
No full textDi propinsi Jawa Tengah dan Jawa Timur, pelajaran Bahasa Daerah, dalam hal ini Bahasa Jawa merupakan pelajaran yang tidak menarik dan cenderung sulit dipahami bagi para pelajar. Sementara itu disisi lain seringkali dibicarakan masalah pelestarian tradisi dan budaya, bahkan memaksa kita berselisih paham dengan negara tetangga. Paper ini merupakan hasil penelitian dari kami berupa pembuatan sebuah software Aplikasi Kamus Elektronik Bilingual Indonesia-Jawa dengan maksud untuk mengenalkan perbendaharaan kata dalam bahasa Jawa sehari-hari yang telah banyak digunakan. Perbendaharaan tersebut dapat diperoleh dari buku Pepak Bahasa Jawa, selain itu tentu saja berdasarkan survey yang akan dilakukan untuk mencari kata-kata apa saja yang banyak digunakan oleh masyarakat Jawa untuk berkomunikasi. Dalam paper ini dibahas sebuah hasil penelitian tentang software penterjemah dari bahasa Indonesia ke Bahas Jawa. Pembuatan tampilan menggunakan pemrograman Java dan dalam sistem navigasinya dibuat sederhana mungkin agar mudah dalam pengaksesannya. Pada paper ini, diberikan bambaran bahwa pengguna hanya perlu memasukkan input berupa text dengan mengetik melalui keyboard komputer dan software akan menerjemahkannya ke dalam bahasa Jawa. Diharapkan software ini dapat menarik minat pembaca, khususnya para pelajar SD dan SMP, dan pada akhirnya mampu memberikan kontribusi dalam upaya pelestarian budaya asli Indonesia. Kata Kunci: kamus elektronik, binary search, bubble sort, insertion sor
FULLWAVE RECTIFIER 3 PHASA DENGAN THD MINIMUM DAN FAKTOR DAYA MENDEKATI 1 MENGGUNAKAN KONTROL SWITCHING PID
No full textFullwave rectifier 3 phasa merupakan teknik pengubahan tegangan AC 3 phasa menjadi tegangan DC. Simulasi dalam proses penyearahan oleh diode, akan menimbulkan harmonisa pada arus input sehingga arus input sumber terdistorsi dan terjadi pergeseran fasa. Dengan menggunakan boost konverter, selain menaikkan tegangan output hasil penyearahan juga dapat meredam harmonisa frekuensi rendah tersebut dan menaikkan power faktor input.Tetapi, muncul harmonisa baru dengan frekuensi tinggi akibat adanya proses switching pada boost konverter. Oleh karena itu, rangkaian dilengkapi dengan EMI filter sehingga THD arus input menjadi sebesar 2% dan power faktor keseluruhan dari rangkaian penyearah dapat mendekati 1. Kata Kunci : Fullwave rectifier 3 phasa, Harmonisa, Boost Konverter, Filter pasif, Power Fakto
Teknik Watermarking dalam Domain Wavelet untuk Proteksi Kepemilikan pada Data Citra Medis
No full textCitra medis dapat digunakan diberbagai bidang untuk tujuan-tujuan tertentu. Untuk tujuan diagnosa, citra medis dapat digunakan sebagai data pendukung, misalkan informasi identitas pasien, umur, jenis kelamin , catatan medis dari seorang pasien. Kemajuan Teknologi Informasi dan komunikasi sangat mendorong dan meningkatkan penggunaan informasi secara optimal untuk proses telediagnosis pada bidang telemedis. Seiring dengan hal tersebut, juga terdapat resiko yang harus dihadapi pada rekam medis secara elektronis yaitu terhadap keamanan datanya Digital watermarking dikembangkan sebagai salah satu jawaban untuk menentukan keabsahan pencipta atau pendistribusi suatu data digital dan integritas suatu data digital. Teknik watermarking bekerja dengan menyisipkan sedikit informasi yang menunjukkan kepemilikan, tujuan, atau data lain, pada media digital tanpa mempengaruhi kualitasnya. Jadi pada citra digital, mata tidak bisa membedakan apakah citra tersebut disisipi watermark atau tidak. Teknik watermarking dengan menggunakan domain wavelet dapat digunakan untuk proteksi kepemilikan dari citra medis
DESAIN DAN IMPLEMENTASI JEJARING SENSOR NIRKABEL INFRA MERAH UNTUK SISTEM INFORMASI PARKIR GEDUNG BERTINGKAT
No full textAkhir-akhir ini makin banyak pertokoan dan swalayan yang menyediakan parkir berlantai banyak. Namun karena letaknya yang relatif tertutup dibandingkan parkir lapangan dan kurangnya informasi tentang adanya lokasi parkir yang kosong seringkali membuat para pengunjung kebingungan mencari lokasi parkir. Terutama saat hari-hari libur, seringkali terjadi kemacetan di pintu masuk. Makalah ini mempresentasikan suatu solusi berupa sistem informasi area parkir. Sistem ini merupakan suatu jejaring sensor nirkabel dengan media komunikasi infra merah. Node-node yang memiliki kemampuan mendeteksi ada tidaknya mobil dipasang masing-masing lokasi parkir. Selanjutnya informasi dibawa ke level sub-master dan selanjutnya menuju ke node master yang terhubung ke Server data-base. Topologi jaringan yang digunakan adalah bentuk pohon. Prototipe jejaring terdiri dari 1 buah PC dan 15 buah node dengan komposisi PC sebagai base station, 3 node master dan 12 node biasa. Dari pengujian dilakukan fungsi-fungsi node sampai dengan performa jejaring dalam mengirimkan data disimpulkan mekanisme pengambilan data pada komunikasi infra merah ini dapat bekerja dangan baik, dengan tingkat keberhasilan pengiriman data mencapai 100 %, pada lumen 10-40 lux. Kata kunci : wireless, prototipe, mikrokontroller
Design Low Power 130mW Pipeline ADC With Speed 80 MSPS 8-bit
No full textThis paper describes a pipeline analog-to-digital converter is implemented for high speed camera. In the pipeline ADC design, prime factor is designing operational amplifier with high gain so ADC have been high speed. The other advantage of pipeline is simple on concept, easy to implement in layout and have flexibility to increase speed. We made design and simulation using Mentor Graphics Software with 0.35um CMOS technology with a total power dissipation of 130 mW. Circuit techniques used include a precise comparator with latch, operational amplifier and Non-Overlapping clock. A switched capacitor is used to sample, multiplying and hold at each stage. Simulation a worst case DNL and INL of 0,6 LSB. The design operates at 3,3 V dc. The speed camera cmos at 10.000 frames/s
Perencanaan dan Pembuatan Modul Inverter 3 Phase Sebagai Suplai Motor Induksi Pada Pengembangan Modul Praktikum Pengemudi Listrik (Sub Judul Software)
No full textPada Proyek akhir ini dibuat sebuah modul praktikum pengemudian listrik yang bertujuan untuk mempermudah proses pembelajaran serta menutupi kekurangan modul praktikum yang telah ada. Maka dirancanglah sebuah rangkaian inverter 3fasa sebagai suplai motor induksi 3fasa.Modul ini menggunakan Mikrokontroller ATMega 8535 dengan menggunakan bahasa C untuk menghasilkan PWM(Pulse Width Modulation) . Pembangkitan sinyal PWM digunakan untuk menyulut mosfet pada buck converter dengan frekwensi 40KHz duty cycle yang dapat diatur antara 50% - 70% dan juga untuk menyulut mosfet pada rangkaian inverter 3fasa dengan mode konduksi 180° dan frekuensi penyulutan yang konstan yaitu 50Hz.Dari pengujian didapatkan % error sebesar 26,47% untuk duty cycle 50% dan 11,11% untuk duty cyle 70%. Kata kunci: Inverter 3Fasa,PWM,Mikrokontroller ATMega 8535
RANCANG BANGUN PENIMBANGAN DAN PENGEPAKAN PADA PRODUKSI GULA MENGGUNAKAN PLC (Sub Judul : Monitoring Pengepakan Pada Produksi Gula)
No full textPerkembangan ilmu teknologi dan informasi yang semakin pesat pada saat ini, menyebabkan beberapa industri menerapkan sistem otomasi untuk meningkatkan dan mengetahui informasi hasil produksi. Monitoring penimbangan dan pengepakan pada produksi gula untuk memonitoring proses produksi, khususnya untuk memberitahu operator jumlah produksi gula yang sudah terkemas. Dalam pengoperasian sistem monitoring, komputer sebagai media untuk memonitoring proses produksi. Monitoring pada PC menggunakan program Visual Basic 6.0 untuk tampilan monitor dan komunikasi serial RS-232 untuk menghubungkan antara komputer dengan PLC. Pada tampilan monitor terdapat animasi proses produksi dan database untuk penyimpanan data dari produksi gula yang sudah terkemas yang disertai dengan tanggal dan waktu pengambilan data. Pada proses penimbangan dan pengepakan akan ditampilkan pengukuran dari berat gula yang dikemas dengan pembacaan ADC pada PLC. Setelah proses keseluruhan produksi selesai kemudian disimpan pada database. Pengukuran berat gula pada tampilan VB didapatkan persentase error rata-rata sebesar 0.3863 % dengan akurasi 99.613 %
MODEL PEMBELAJARAN OFF-LINE MENGGUNAKAN JARINGAN SYARAF TIRUAN UNTUK SISTEM PENGEMUDIAN OTOMATIS PADA KENDARAAN BERODA
No full textJaringan Syaraf Tiruan adalah pemrosesan suatu informasi yang terinspirasi oleh sistim sel syaraf biologi Jaringan Syaraf Tiruan, seperti manusia, belajar dari suatu contoh. Jaringan Syaraf Tiruan telah dikembangkan sebelum adanya suatu komputer konvensional yang canggih dan terus berkembang walaupun pernah mengalami masa vakum selama beberapa tahun. Di jaman yang serba canggih seperti sekarang ini teknologi Jaringan Syaraf Tiruan banyak diterapkan untuk mengontrol pergerakan robot. Dalam Tugas Akhir ini kami membuat aplikasi Jaringan Syaraf Tiruan yang didasarkan pada proses belajar sendiri. Program akan melakukan proses pembelajaran tertentu bagaimana untuk bergerak maju, mundur, ke kiri, ke kanan atau kemungkinan lain berdasarkan pengalaman tabrakan yang terjadi. Diharapkan dari proses pembelajaran ini, program dapat menentukan cara bergerak dengan sendirinya jika mengalami atau menemui halangan-halangan. Jenis mobile robot yang digunakan adalah tricycle. Tricycle terdiri dari satu buah roda depan dan dua buah roda belakang. Dengan 4 input berupa sensor untrasonic dan output berupa 2 motor. Dimana input berupa sensor ultrasonic tersebut akan diolah pada Jaringan Syaraf Tiruan sehingga menghasilkan error yang dapat digunakan untuk proses backpropagation