PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PEMBUATAN SISTEM PENGEMUDIAN OTOMATIS PADA KENDARAAN BERODA DENGAN MODEL PEMBELAJARAN OFFLINE
No full textSalah satu masalah yang dihadapi pada lingkungan yang tidak terstruktur adalah sulitnya memperkirakan hasil dari setiap aksi secara tepat. Kondisi ini memperkecil kemungkinan menemukan aksi yang akan memecahkan tugas yang diberikan berdasarkan semua kemungkinan yang telah diperhitungkan sebelumnya. Oleh karena itu, proyek akhir ini mencoba untuk membuat sebuah autonomous mobile robot yang mampu menghindari halangan dengan algoritma kendali pembelajaran offline agar mampu berinteraksi dengan environment. Autonomous mobile robot ini memiliki empat buah sensor ultrasonic digunakan untuk mendeteksi halangan yang ada di sekitar robot. Pusat kontrol dari robot ini ada pada mikrokontroler ATmega32 yang ditanamkan algoritma gerak robot. Output dari sistem ini adalah pengaturan motor DC. Hasil dari proyek ini adalah mendapatkan kombinasi gerakan robot untuk menghindari halangan dan mampu beradaptasi dengan lingkunga
Analisa Lokasi Aktivitas Otak Dengan Metode K-means dan Metode Fuzzy C-means
No full textABSTRAK Otak manusia adalah organ terpenting pada tubuh manusia yang bertanggung jawab terhadap pengaturan seluruh kegiatan dan pemikiran manusia. Otak manusia terdiri dari 100 juta sel saraf atau neuron yang fungsinya mendeteksi semua aktivitas hidup, seperti berjalan , berpikir, membaca dsb. Fungsi dari otak dapat dideteksi oleh sinyal aktivitas otak. Sinyal aktivitas otak dapat diukur dengan menggunakan EEG (Electroencephalograph). Pada proyek akhir ini digunakan BIOPAC MP30 untuk pengukuran. Karena otak manusia terdiri dari 2 bagian yaitu kanan dan kiri , maka pada proyek ini akan ditentukan lokasi dominan dari aktivitas otak selama melakukan 6 kegiatan yaitu mendengar bacaan Al-Quran, membaca Al-Quran, mendengarkan musik, relax, menyelesaikan soal matematika dan menyelesaikan teka-teki. Penentuan lokasi aktivitas otak dilakukan dengan 2 metode yaitu metode Fuzzy C-means dan metode K-means berdasarkan tingkatan usia, kondisi dan jenis kelamin. Dari hasil pengklusteran kedua metode untuk metode K-means tingkat keberhasilanya 83.34 % pada perempuan dan 79.17 % pada laki-laki. Sedangkan untuk metode FCM tingkat keberhasilannya 79.17 % untuk perempuan dan 75 % untuk laki-laki. Untuk usia 5-15 tahun tingkat keberhasilannya tertinggi adalah 83.34 % sedangkan usia 16-26 tahun, tingkat keberhasilannya tetinggi adalah 66.67 %. Dan untuk usia 27 tahun � keatas tingkat keberhasilannya tertinggi adalah 75 %. Kata kunci : EEG, Fuzzy C-means, K-mean
Pembuata Perangkat Keras Untuk Mobile Robot Dengan Perintah Suara
No full textTeknologi Speech Recognation adalah teknologi yang menarik untuk dikembangkan lebih lanjut, namun tidak banyak mahasiswa yang mengembangkan teknologi Speech Recognation ini karena kita bermain dalam pengolahan sinyal yang rumit, namun dengan metode Discrete Fourier Transform ini akan dapat dihasilkan output yang baik karena metode ini adalah metode pencarian hasil maksimal. Pada tugas akhir ini dibuat sistem yang memanfaatkan teknologi Speech Recognation ini untuk membuat suatu Mobile Robot yang bergerak berdasarkan perintah suara yaitu maju, mundur, kanan, kiri, dan stop. Suara ditangkap oleh mikrofon, karena sinyal terlalu kecil, maka diperlukan adanya penguat sinyal, Agar dapat dibaca oleh ADC mikrokontroller, kontrol motor menggunakan driver rangkaian H-Bridge. Hasil dari pengujian tiap-tiap kata menunjukkan bahwa dibutuhkan pengulangan perintah hingga kata yang diucapkan hingga sama dengan kata-kata yang telah disimpan sebagai referensi. Kata kunci : Speech Recognation, Mobile Robot, Mikrofon, Penguat,, H-Bridg
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI BIOSKOP ONLINE
No full textPada saat ini industri perfilman baik diluar maupun didalam negeri terus memproduksi film layar lebar yang sayang untuk dilewatkan bagi para penggemar film. Maka tidak heran jika begitu banyak orang yang melakukan berbagai cara agar dapat menonton film yang sedang di released. Salah satu cara adalah dengan kita menyaksikan film tersebut di bioskop yang kita inginkan. Namun tidak selamanya mudah untuk menonton film di bioskop, ada beberapa kendala yang sering terjadi. Misalnya, kadang kita tidak punya cukup waktu untuk pergi ke gedung bioskop tersebut dan ketika kita kesana, ternyata tiket sudah habis terjual. Kesimpulan yang didapat dari pembuatan Tugas Akhir ini yaitu dapat mempermudah user atau para penggemar film untuk mendapatkan informasi lengkap secara online dan informasi yang didapat selalu up to date mengenai nama gedung bioskop, jadwal film hari ini atau yang akan tayang, film � film terbaru, jadwal tayang film, cuplikan film (Trailer), memberikan informasi pelayanan tiket secara online dan kemudahan lainnya. Karena sistem informasi ini menyimpan dan mengambil informasi rich content yang ada di database ke dalam web. Menggunakan database MySql sebagai Server dan aplikasi bahasa pemrograman PHP. Kata Kunci: Bioskop online, MySql, PH
Membangun Aplikasi Web dan J2ME untuk Mendeteksi Posisi dan Pergerakan Telepon Seluler dengan Teknologi GPS
No full textMenggabungkan berbagai fitur/kemampuan dalam satu piranti sudah menjadi tren berbagai alat elektronik saat ini. Telepon seluler tidak lagi hanya sebatas media untuk berkomunikasi suara dan video, namun juga bisa berfungsi sebagai kamera, radio, televisi, dan bahkan penambahan perangkat GPS atau untuk navigasi. GPS GPRS tracking System merupakan dua teknologi yang digabungkan untuk memberi informasi koordinat atau posisi ke orang lain dengan koneksi GPRS. GPS receiver yang terintegrasi di telepon seluler digunakan untuk mendapatkan posisi dengan menangkap sinyal dari satelit, sedangkan GPRS untuk mengirimkan data koordinat dari telepon seluler kepada server. Secara garis besar, proses dalam proyek akhir ini adalah untuk memberi informasi kepada orang lain mengenai keberadaan orang yang sedang melakukan perjalanan, bisa diamati posisi dan pergerakannya di peta yang ditampilkan di web oleh browser. Koordinat yang didapat oleh GPS receiver telepon seluler, ketika akan ditampilkan di peta, dilakukan pergeseran marker setelah membandingkan dengan posisi di dunia nyata supaya memiliki tingkat akurasi yang tinggi
PERBANDINGAN PREDIKSI REDAMAN HUJAN DENGAN TEKNIK SST DAN ITUR P.530-10
No full textLMDS (Local Multipoint Distribution Service) adalah teknologi Broadband Wireless Access yang menggunakan sinyal microwave yang beroperasi antara 20 � 40 GHz. Di Indonesia penggunaan frekuensi Ku-band memerlukan pengkajian yang cermat, karena frekuensi di atas 10 GHz rentan terhadap hujan, terlebih hujan lebat yang sering melanda Indonesia. Selain itu, semakin besar frekuensi yang digunakan maka redaman yang disebabkan oleh hujan akan semakin besar pula. Sehingga perlu diadakan pengukuran curah hujan untuk menentukan redaman hujan khususnya di daerah Surabaya Dalam tugas akhir ini dilakukan pengukuran intensitas curah hujan di lingkugan kampus PENS dengan menggunakan alat ukur hujan yaitu rain gauge. Pengukuran ini dilakukan dengan waktu sampling 60 detik. Selain itu, diperlukan data kecepatan angin yang diperoleh dari Badan Meteorologi dan Geofisika Juanda Surabaya. Dengan dua data tersebut, dihitung redaman hujan dengan metode synthetic storm technique (SST). dan hasil dari redaman hujan dianalisa sehingga didapatkan distribusi redaman hujan. Dalam perhitungan redaman hujan dengan metode synthetic storm arah angin harus diperhitungkan karena berpengaruh terhadap besarnya redaman hujan. Distribusi redaman hujan pada metode synthetic storm jika dibandingan dengan distribusi redaman hujan pada metode ITU-R hasilnya berdekatan dengan panjang link yang pendek (maksimum 2 Km) dan pada probabilitas redaman hujan yang lebih besar dari A0.01% distribusi redaman hujan yang dihasilkan dengan metode synthetic storm hasilnya lebih besar dari distribusi redaman hujan yang dihasilkan dengan metode ITU-R. Distribusi redaman hujan yang dihasilkan dapat digunakan untuk menghitung perkiraan link availability pada system komunikasi radio Kata kunci : intensitas curah hujan, redaman hujan, synthetic storm techniqu
TEKNIK VISUALISASI 3D UNTUK SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS STUDI KASUS MANAGEMEN REPLANTING PASCA KEBAKARAN HUTAN DI PULAU KALIMANTAN
No full textTugas Akhir merupakan salah satu kewajiban mahasiswa, khususnya di PENS-ITS, yang harus dikerjakan sebagai syarat kelulusan. Namun tidak jarang mahasiswa mengalami kesulitan dalam penyelesaian tugas akhir tersebut. Salah satu penyebabnya adalah faktor kemampuan mahasiswa dalam bidang Tugas Akhir yang dikerjakannya. Tugas Akhir ini membahas pembuatan kerangka program untuk menampilkan visualisasi 3 dimensi berdasarkan data sistem informasi geografis yang sudah ada. Data geografis yang dipakai adalah adalah bersumber dari file dengan format shp, format ini sudah umum digunakan untuk menyimpan informasi geografis yang berkaitan dengan wilayah dan atributnya. Berdasarkan hasil percobaan dihasilkan sebuah visualisasi 3 dimensi dari pulau kalimantan tengah, beserta lokasi kebakaran, daftar tumbuhan yang disarankan untuk managemen replanting, serta beberapa tambahan visualisasi data lainnya yang meliputi area dan obyek. Kata Kunci: Visualisasi, 3D, shape file, replantin
analisis performansi soft handoff dan hard handoff pada jaringan seluler berdasarkan simulasi perangkat lunak
No full textSebuah sistem komunikasi bergerak memberikan kemudahan terhadap pengguna untuk dapat melakukan proses komunikasi meskipun dalam keadaan bergerak, salah satunya memungkinkan pengguna untuk berpindah dari suatu cakupan area sel menuju cakupan area sel yang lain, fenomena perpindahan ini dinamakan handover. Dalam tugas akhir ini dijelaskan performansi dari dua macam proses handover, yaitu hard handoff dan soft handoff. Untuk algoritma hard handoff disebut sebagai break-before-make handover karena untuk melakukan handover menuju sel tujuan, hubungan dengan base station yang sedang melayani diputus terlebih dahulu. Sedangkan algoritma soft handoff disebut sebagai make-before-break handover karena mobile station melakukan koneksi terlebih dahulu dengan base station tujuan sebelum memutus hubungan dengan base station yang sedang melayani. Dari hasil simulasi didapatkan hasil bahwa untuk algoritma soft handoff memiliki performansi yang lebih baik dari pada algoritma hard handoff untuk nilai handover rate dan drop call rate, sedangkan untuk block call rate algoritma hard handoff sama nilainya dibandingkan dengan algoritma soft handoff karena kapasitas dari kanal yang sama. Kata kunci : handover, hard handoff, soft handoff, handover rate, drop call rate, dan block call rate
Rancang Bangun Remote Control Untuk Peralatan Elektronik Menggunakan Frekuensi 2,4GHZ
No full textABSTRAK Seiring berkembangnya teknologi telekomunikasi, dimana hampir semua teknologi terkini berbasis wireless dikarenakan ke-efektifan dan kemudahannya dalam penggunaannya. Dengan pembuatan kontrol elektronik atau awam disebut saklar menjadi wireless diharapkan bisa mempermudah mobilitas manusia. Teknologi wireless yang digunakan menggunakan frekuensi 2,4 Ghz, yang di klaim mampu digunakan dalam radius yang jauh, yaitu sekitar 260meter. Teknologi penggunaan transmiter yang memanfaatkan frekuensi 2,4 Ghz dapat digunakan secara bebas, gratis, dan tanpa lisensi atapun ijin apapun. Alat ini akan dipresentasikan sebagai remote control yang mobile, berisikan switching on/off ke berbagai saklar, yang dalam hal ini dapat mengkontrol saklar peralatan elektronik rumah tangga. Remote ini dapat memberikan akses kontrol, serta task feedback information, yaitu jika mungkin ada peralatan yang error ketika saklar di �on� � kan. Penggunaan kontrol elektronik secara wireless ini diharapkan dapat memudahkan pengaturan beberapa perlatan elektronik dari tempat yang jauh. Kata kunci � saklar, remote control, mobile, task feedback informatio
RANCANG BANGUN SISTEM LAYANAN PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS CTI (Computer Telephony Integration)
No full textJasa layanan masyarakat seperti PMK mempunyai banyak unit dalam satu kota,jika user menghubungi no.layanan PMK maka panggilan tersebut akan diterima PMK pusat, dari PMK pusat akan mencari unit PMK yang terdekat dengan lokasi user dan kemudian menghubunginya. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah sistem layanan jasa PMK dengan perpaduan jaringan telephony dan komputer dengan client-server. Dalam sistem ini PC server dapat diakses oleh user menggunakan jaringan telephony melalui sebuah interface CTI (Computer Telephony Integration). Interface CTI yang digunakan disini adalah Dialogic Card tipe Dialogic D/4PCI-U. Dari PC server, kode-kode yang dimasukkan user dari pesawat teleponnya akan dikirimkan pada client. Sistem ini dibuat agar request user akan langsung tersampaikan pada unit PMK (UPTD) yang terdekat, dimana request tersebut disambungkan oleh PC server ke PC client pada UPTD yang terdekat dengan user. Pada sistem ini waktu yang dibutuhkan oleh server untuk pindah dari satu client ke client lain apabila persediaan mobil kosong adalah rata-rata 19 ms untuk client terdekat ke satu, untuk client terdekat kedua rata-rata 41 ms, untuk client terdekat ketiga rata-rata waktunya 56 ms, untuk client terdekat keempat rata-rata waktunya 75 ms, sedangkan untuk client kelima ratarata waktunya adalah 94 ms. Kata Kunci : CTI, socket programming, dialogic