PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Neural Network for 3-D Motion Estimation from Sequential Image Frames in Drum Game
No full textManusia adalah elemen utama dalam dunia multimedia dan komunikasi. Kemampuan suatu program komputer untuk menemukan dan mengikuti gerakan kepala, tangan dan badan dari manusia adalah suatu masalah visual bagi komputer. Pada beberapa permainan yang memerlukan gerakan manusia sebagai interface tentu masalah visual bagi komputer tersebut akan menjadi sangat penting. Pada proyek akhir kali ini akan digunakan algoritma untuk mengetahui posisi pergerakan kepala, tangan dan badan. Algoritma tersebut akan diimplementasikan pada game dengan dua buah kamera sebagai interface. Gambar dari masing-masing kamera akan diproses untuk menghasilkan keputusan tipe gerakan, yang pada akhirnya akan digunakan sebagai kontrol dalam permainan tersebut
PEMBUATAN PROGRAM APLIKASI PEMBATASAN WEB BROWSER
No full textInternet menawarkan berbagai manfaat tapi disisi lain juga mempunyai potensi dampak negatif di lingkungan pendidikan dan masyarakat. Untuk mencegah atau minimal mengurangi dampak tersebut, usaha untuk mengendalikan akses internet harus tetap dilakukan meskipun sangat sulit. Ada dua hal yang menyebabkan langkah tersebut sukar dijalankan yaitu sumber daya yang besar dan teknologi yang selalu berkembang. Proyek akhir ini mencoba untuk membuat aplikasi terapan untuk membatasi akses ke situs-situs tertentu (tidak untuk anak-anak) di internet dan membuat recorder online, username password untuk membatasi pengguna internet pada proxy server tersebut. Proyek akhir ini membuat suatu aplikasi perekam suara secara online dan dapat mengirimkan file suara tersebut ke server, kemudian menentukan jenis konfigurasi pada squid proxy yang akan dijadikan sebagai parameter untuk menentukan konfigurasi yang berada dalam squid proxy server apakah akan diloloskan atau diblok dan memakai username password atau tidak. Pemrograman shell digunakan untuk perintah-perintah eksekusi setelah proses pengiriman suara pada konfigurasi squid proxy. Java applet digunakan sebagai aplikasi perekam suara secara online dan sekaligus mengirimkannya ke server. Kata kunci � Recorder online, username password, squid proxy server, java applet, pemrograma
OPTIMASI PENDIMENSIAN NODE HARDWARE PADA JARINGAN SDH MENGGUNAKAN ALGORITMA GENETIKA
No full textDewasa ini, jaringan telekomunikasi telah berkembang dengan pesat seiring kecepatan perkembangan teknologi informasi. Salah satu teknologi dalam sistem transmisi data adalah teknologi Synchronous Digital Hierarchy (SDH), yang memanfaatkan media fiber optic. Pendimensian sebuah node hardware adalah salah satu cara mendesain sebuah jaringan telekomunikasi yang efisien. Artinya, kombinasi perangkat sebuah node hardware harus dibuat seefisien mungkin, untuk menekan biaya. Jaringan SDH memiliki node yang terdiri dari tiga komponen utama, yaitu Base Equipment Configuration (BEC), port card, dan pluggable device. Pada proyek akhir ini telah dibuat sistem pendimensian sebuah node hardware jaringan SDH yang efisien berbasis algoritma genetika dengan parameter yang akan dioptimasi adalah tiga komponen utamanya. Algoritma genetika adalah algoritma pencarian yang berdasarkan pada mekanisme sistem alami, yaitu genetik dan seleksi alam. Algoritma genetika dapat digunakan untuk menyelesaikan permasalahan dengan penyelesaian yang beragam dan kompleks. Dari perbandingan dengan metode MILP, algoritma genetika menghasilkan solusi yang tidak lebih optimal. Namun, algoritma genetika lebih cocok untuk penghitungan dengan data input yang besar. Dengan proyek akhir ini, diharapkan akan terbentuk sebuah kombinasi komponen utama node hardware jaringan SDH yang efisien untuk memenuhi tuntutan aliran data. Kata kunci : Jaringan SDH, Node Hardware, Algoritma Genetik
THE GEOGRAPHIC INFORMATION SYSTEM OF PLANNING FOR MAPPING THE BASE TRANSCEIVER STATION IN KEDIRI
No full textABSTRACT BTS is set of equipment from radio which direct related with MS (Mobile Station ) through air interface to service an area the coverage of GSM (Global System for Mobile Communication )/CDMA (Code Division Multiple Access). BTS consist of antenna system , power lasing , radio frequency ,and all digital signal process. Role from BTS is very important about radiated and receive not only data but also signal in each operator. Deciding the right location to build BTS especially in area Kediri influenced by geographic condition like the highest points that can be a obstacle, location of subdistrict, river location, road site high , population and location of BTS. So that BTS�s providers need to get plan of BTS�s placement optimally. Geographic Information System is information system of computer that is used for putting in, saving, cheking, recalling, processing, analyzing, and resulting in geographic referenced data.. Geographic Information System integrated spasial data and attribute data.Based on the explanation, Geographic Information System can used to make supporting decision in planning of BTS�s location, in the end, it will be get a good quality for BTS�s provider in communication network development. In this last project, we makes a Geographic Information System (GIS) which have web base about site information and BTS�s range from some cellular operators in Kediri City.There are an analysis and visualization in web form, it can be used as reference especially for decision makers to searching and deciding these location with BTS range in Kediri City, so it can be showed spot blank in area of Kediri City. Key Words : Geographic Information System (GIS), Base Transceiver Station (BTS
Pengenalan Citra Sidik Jari Berbasis Minutiae dan Backpropagation
No full textPada saat ini biometrik digunakan untuk sistem pengaman. Biometrik yang biasa digunakan adalah suara, geometri tangan, retina, wajah dan sidik jari. Pada Proyek Akhir ini menggunakan sistem biometrik sidik jari karena sidik jari sedang populer digunakan. Sidik jari dapat digunakan untuk absensi, juga dapat berfungsi seperti password untuk menjalankan suatu aplikasi ( internet, media player). Dalam mengenali suatu sidik jari, cara pengambilan sidik jari ada dua yaitu secara online dan offline, pengambilan sidik jari secara online terdapat beberapa permasalahan diantaranya adalah posisi pengambilan sampel. Jika sudah mengambil sampel langkah selanjutnya adalah bagaimana cara memperbaiki image sidik jari, ekstraksi apa yang digunakkan suatu sidik jari sangat menentukan hasil / presentase keakuratan dalam mengenali sidik jari. Jika sudah mendapat hasil ekstraksi permasalahan yang muncul adalah metode apa yang dapat menganalisa data dengan cepat. Dalam proyek akhir ini membuat suatu perangkat lunak / sistem aplikasi untuk mengenali suatu sidik jari. Dalam mengenali suatu image sidik jari, langkah pertama yang dilakukan adalah memperbaiki Preprocessing. Setelah Preprocessing, image sidik jari diekstraksi menggunakan ekstrakasi Minutiae. Jarak antar titik minutiae dijadikan sebagai data input untuk proses Backpropagation. Untuk pencocokan sidik jari pada database dengan sidik jari verifikasi menggunakan metode Ecludean Distance. Software yang digunakan adalah Visual Basic 6.0 dan database My Sql. Hasil penelitian yang diharapkan dari Proyek Akhir ini adalah kita dapat mengetahui persentase tingkat keakuratan dari metode Minutiae dan Backpropagation dalam mengenali sidik jari seseorang
Menentukan kemiripan topik proyek akhir berdasarkan abstrak pada jurusan teknik informatika menggunakan metode single linkage hierarchical
No full textABSTRAK Menentukan kemiripan topik proyek akhir berdasarkan deskripsi pada jurusan teknik informatika menggunakan metode single linkage hierarchical adalah suatu metode untuk mengetahui kemiripan atau kedekatan judul proyek akhir antara input yang dimasukkan user dengan judul proyek akhir yang sudah dikerjakan atau sudah ada pada jurusan teknik informatika dengan teknik clustering dan proses inner product. Pada data � data abstrak proyek akhir yang sudah dikerjakan atau sudah ada dilakukan proses clustering dengan menggunakan Single Linkage Hierarchical Method (SLHM) sampai terbentuk sembilan cluster sesuai dengan bidang yang ada pada jurusan teknik informatika. Kemudian dilakukan proses inner product antara input yang sudah melewati proses text mining dengan sembilan cluster yang terbentuk. Proses selanjuanya dilakukan proses perkalian transpose antara input dengan anggota � angggota dari cluster terpilih yang hasil dari nilai proses inner productnya memiliki nilai tertinggi, proses perkalian transpose ini bertujuan untuk menunjukkan judul manakah yang memiliki nilai tertinggi, semakin tinggi nilainya maka semakin memiliki kedekatan atau kemiripan dengan judul dan abstrak yang diinputkan. Data � data yang digunakan untuk membentuk metadata clustering adalah data abstrak proyek akhir teknik informatika tahun 2006 � 2009, sedangkan judul dan abstrak yang diinputkan merupakan judul untuk pengajuan proyek akhir jurusan teknik informatika. Dari empat puluh kali percobaan dengan inputan yang berbeda di setiap percobaan hasilnya memberikan kesimpulan bahwa pada umunya penentuan kemiripan topik proyek akhir berdasarkan abstrak pada jurusan tekni informatika dengan metode single linkage hierarchical dapat digunakan untuk mengetahui kemiripan atau kedekatan judul proyek akhir sesuai dengan inputan. Semakin atas urutan/ranking dari output judul yang dihasilkan maka semakin mendekati dengan inputan. Kata kunci : text mining, automatic, cluster, Centroid Linkage Hierarchical Method, inner product, transpose.
VISUALISASI PEMROGRAMAN BERBASIS OBJEK
No full textBahasa Java merupakan bahasa berorientasi objek yang diturunkan dari C++ dengan banyak penyempurnaan. Pada umumnya, para pakar pemrograman berpendapat bahwa bahasa Java memiliki konsep yang konsisten dengan teori pemrograman objek dan aman untuk digunakan.. Pada proyek akhir ini akan dibuat suatu aplikasi modul ajar interaktif untuk JAVA khususnya pada PBO. Aplikasi ini merupakan penyajian dalam bentuk flash. mahasiswa dapat mencoba secara langsung. Aplikasi ini adalah aplikasi modul ajar interaktif untuk PBO pemrograman berbasis objek. Aplikasi yang disajikan ini adalah sebuah aplikasi yang dibuat dengan tujuan untuk memudahkan mahasiswa dalam mempelajari dan memahami materi PBO, dimana dengan menggunakan aplikasi ini mahasiswa dapat mempelajari materi, mengerjakan soal dan mempraktikan secara langsung dalam satu modul. Dalam modul soal mahasiswa dapat mengerjakan soal-soal yang ada dan mengetahui prosentase kebenaran dalam menjawab secara langsung. Dalam modul praktik mahasiswa dapat memilih gambar kemudian memilih proses sesuai dengan keinginan dengan hanya menekan menu item yang tersedia dan melihat gambar hasil proses secara langsung. Bahasa pemrograman yang digunakan untuk membangun aplikasi ini adalah bahasa Pemrogramana Berbasis Objek. Kata kunci : Macromedia flash, PBO(Pemrograman Berbasis Objek)
Klasifikasi Area Pada Citra Satelit Dan Penerapannya Pada Pedeteksian Banjir Di Situs Bengawan Solo
No full textBanjir merupakan salah satu jenis bencana alam yang sering terjadi selama musim penghujan. Banjir perlu mendapatkan perhatian serius, karena frekuensi kejadiannya sangat tinggi, sehingga kerugian baik jiwa maupun materi yang ditimbulkan setara dengan bencana alam yang lainnya seperti letusan gunung berapi, dan bencana gempa bumi serta tsunami. Salah satu cara memperkecil resiko banjir adalah dengan membuat sisitem peringatan dini dan salah . adalah sistem peringatan dini menggunakan data citra satelit. Analisa ini dapat dilakukan antara lain dengan mengintegrasikan daerah genangan banjir dengan data real, Data yang digunakan adalah data citra satelit Landsat-5 TM yang memiliki format TIF. Data hasil ekstraksi diproses untuk mendapatkan citra satelit, yang kemudian dilakukan proses NDVI untuk klasifikasi area tersebut
The Application of an Hybrid Trilateration Method for Multi-Robot Localization System
No full textThe ability to know the location (localization) of robots in the environment or other robots, play an important role in multi-robot systems. Many methods and sensors had been propose, for example Dead-Reckoning; GPS; Vision based; etc.. Dead-Reckoning produce an accumulation errors, if used in a wide area or in a long time moving[1]. GPS has a level of significant errors when applied to a small robot or on the environment that are not large [2], while the vision has a poor response when applied to a fast-moving robots [3]. This research applied the trilaterasi methods that have been commonly used in communications systems, for localization in a multi-robot system composed of robots +11 cm in diameter. Sensors that are used in the form of 3 receiver with relatively fixed position to each other on a robot and an ultrasonic transmitter on the other robots. The principle of measurement based on the arrival time difference, or TDOA and processed by equation trilaterasi [4], to get the distance and relative orientation of the robot. Tests conducted on the condition still and moving the robot, at a certain distance and orientation, with a range of distance measurements between 30cm to 180cm. The result shows that this method successfully applied to the robot, with the average accuracy of 6% in the room, and the average accuracy of 5,2% outside the room. From the results of the analysis is also known that due to lack of the presence of some obstacles, that generate a magnetic field and the significant temperature changes in the robot environment. Another weakness of the system this system can not be used the same sensors (ultrasonic) for the purposes of obstacle detection, because it causes the interference
Design and Implementation of an Object Tracking System Control using PID and Movement Prediction
No full textThe tracking system usually has some lack of problem that is unstable system when the object is moved so the tracking process can't define the object position well. On the other hand, when the object moves, the system can't track the object suddenly along to the direction of the object movement. The system will always looking for the object from the first point or its home position. In this paper, PID control is used to improve stability of tracking system, so that the result become more stable than before, it can be seen from the tracking error. Otherwise, to looking for again the undetected object, a linear regression method is used in purpose to get more faster in finding the new position of the moving object that is disappear from the view of the camera