PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Design and Analysis of Three-Phase Three-Level PWM Inverter
Design of three-phase three level PWM inverter and analysis of the output current harmonics are presented in this paper. The three-level inverter is designed to supply three-phase load and it is controlled by FPGA under several modulation techniques (Sinusoidal PWM and Third Harmonic Injection PWM). Selection of semiconductor switches and other component of the inverter are described. Inverter output current harmonics under several modulation techniques will be analysed and compared
Studi Pembatalan Periodic Noise Menggunakan Filter Adaptif pada Sinyal Wicara
Penelitian ini melakukan studi tentang pembatalan noise pada sinyal wicara menggunakan filter adaptif. Aplikasi ini banyak digunakan dalam sistem komunikasi bergerak, sistem alat Bantu pendenganran, dan sistem kontrol menggunakan sinyal wicara. Skema pembatalan sinyal noise sinusoidal (noise periodic) telah dilakukan dalam penelitian ini dengan menggunakan single microphone. Dengan menggunakan sinyal asli yang tercampur noise dengan SNR -1.5218 dB dan dengan merubah beberapa parameter filter adaptif (laju konvergensi, order filter, dan jumlah delay) diperoleh hasil bahwa memperbesar laju konfergensi dapat maningkatkan SNR sinyal keluaran 3.6511 dB sampai 19.2383 dB.Memperbesar order filter dapat memperbaiki SNR sinyal keluaran dari 17.2568 dB sampai 18.0675, sedangkan memperbesar nilai delay dapat memperbaiki SNR sinyal kelauran 15.3387 dB sampai 19.2383 dB
Recommender System di Perpustakaan Universitas Kristen Petra menggunakan Rocchio Relevance Feedback dan Cosine Similarity
Perpustakaan Universitas Kristen Petra Surabaya memiliki lebih dari 110 ribu koleksi buku. Karena banyaknya jumlah koleksi tersebut tidak semua koleksi secara aktif dipinjam oleh pengguna. Selain itu pengguna juga merasa kebingungan dengan banyaknya pilihan koleksi yang tersedia. Penelitian ini mengusulkan penggunaan Rocchio Relevance Feedback yang membentuk preferensi pengguna berdasarkan aktivitas pengguna sendiri.Aktivitas yang dimonitor adalah, pertama, frase yang digunakan pengguna saat mencari koleksi melalui catalog online. Yang kedua adalah koleksi-koleksi yang dilihat pengguna saat menerima hasil pencarian di catalog online. Ketiga adalah koleksi-koleksi yang dipinjam oleh pengguna. Selain tiga aktivitas juga dimanfaatkan data jurusan dari tiap pengguna. Preferensi yang dikumpulkan tersebut digunakan untuk membuat usulan koleksi lain yang sesuai dengan pengguna. Pada penelitian ini digunakan implicit feedback agar tidak menimbulkan ketidaknyamanan bagi pengguna. Untuk mengurangi jumlah term yang digunakan dalam proses pembuatan rekomendasi digunakan juga proses stemming dan penghilangan stopword
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR AC TIGA FASA UNTUK MENGATUR KECEPATAN ALIRAN AIR PADA IMPLEMENTASI WIRELESS SENSOR NETWORK(WSN) SEBAGAI PENDETEKSI SUMBER POLUTAN YANG POTENSIAL (PERANGKAT LUNAK)
Untuk membuat suatu aliran air dengan kecepatan yang konstan, dibutuhkan sistem pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa. Pengaturan kecepatan motor AC tiga fasa dilakukan menggunakan inverter 3 fasa dengan tegangan keluaran 220 Vac dan dikontrol melalui mikrokontroler ATMEGA128 menggunakan PID digital. Dengan nilai Kp=9,8 Ki=0,04 Kd=6 SV=500, didapatkan Rise Time=323 detik, Peak time=350 detik, Settling time=502 detik, dan steady=526 detik
PEMBUATAN APLIKASI MOBILE PEMESANAN MAKANAN DAN MINUMAN BERBASIS J2ME DAN BLUETOOTH
Pembuatan aplikasi mobile untuk pemesanan makanan dan minuman di foodcourt untuk memudahkan proses pemesanan dan administrasi, karena dengan media alat tulis dan kertas menemui kendala-kendala antara lain adanya pemesanan yang rangkap, tidak urutnya pembuatan pemesanan akibat bertumpuknya nota pemesanan terutama pada saat ramai pengunjung. Aplikasi ini terdiri dari tiga bagian yaitu aplikasi mobile digunakan oleh pelanggan foodcourt, aplikasi desktop pada server untuk menerima pesanan dan aplikasi web yang ada di restaurant. Pengiriman informasi pada aplikasi mobile menggunakan Bluetooth, yang mengimplementasikan Java API (Application ProgrammingInterface) bluetooth (JSR-82). Fitur-fitur yang tersedia pada aplikasi ini melihat daftar restoran, melihat daftar menu dan harga, melakukan pemesanan, melihat pesanan, melayani pembayaran, serta melihat pesanan yang harus dilayani. Berdasarkan hasil pengujian lama waktu koneksi untuk pencarian perangkat antara client dengan server berkisar antara 13,2 - 15,5 detik. Dengan menggunakan aplikasi ini, pengguna dapat melakukan pemesanan makanan dan minuman dengan mudah dan nyaman
Segementasi Optic Disk pada Penderita Diabetic Retinopathy Menggunakan GVF Snake
Efek dari diabetes pada mata disebut diabetic retinopathy (DR), berupa kerusakan pembuluh darah mikro (mikrovascular) pada mata. Pada tahap lanjut DR dapat mengakibatkan kebutaan. Segmentasi optic disk (OD) merupakan salah satu langkah penting dalam sistem diagnosa DR secara otomatis. Keberhasilan segmentasi OD ini sangat diperlukan untuk analisa lebih lanjut. Salah satunya untuk mendeteksi exudate: bercak pada mata yang merupakan akibat dari DR. Penelitian ini bertujuan untuk mendeteksi OD pada citra retina secara otomatis. Pendeteksian OD diawali dengan pre-processing untuk meningkatkan kualitas citra dan menghilangkan pembuluh darah. Selanjutnya kontur OD didapatkan dengan menggunakan GVF Snake. Hasil segmenatsi ini dibandingkan dengan hasil pendeteksian manual oleh dokter mata. Metode segmenatsi yang diusulkan berhasil mendeteksi OD dengan akurasi, sensitivitas dan spesifisitas masing-masing sebesar 99,81%, 97,12% dan 99,86%. Kata kunci: Diabetic retinopathy (DR), optic disk (OD), segmentasi, GVF snake
SIMULASI SISTEM KONTROL SUHU DI REHEATER PADA BOILER DI PLTU PAITON UNIT 7 & 8
Paiton Power Plant Unit 7 & 8 operated by PT. IPMOMI (International Power Mitsui Operation and Maintenance Indonesia) are one of the companies that uses modern technology which the control system is DCS (Distributed Control System). All of the control systems are integrated in DCS, especially temperature control system in reheater. Reheater is one of the component of power plant which used for increasing the steam temperature coming from HP Turbine (High Pressure Turbine) used again for rotating the turbine blades of IP Turbine (Intermediate Pressure Turbine) and LP Turbine (Low Pressure Turbine). The steam temperature has range point of temperature (5400C). When the temperature raises over its set point value the temperature must be decreased by desuperheater to spray water through the steam line before the reheater. Referring to P & I Diagram and logic diagram of temperature control system at reheater final project �Simulation of Temperature Control System at Reheater in PLTU Paiton Unit 7 & 8� was build with Visual Basic 6.0 . This simulation was verified by comparing the data of final reheat outlet temperature from simulation and the data from power plant. The comparison of data from simulation and data from power plant on normal operation shows that the simulation interpretes the temperature control sysem at reheater without distubances to the system. The result is that error average of final reheat outlet temperature at data from simulation and power plant is 0.72 %. Keyword : Power Plant, Reheater, Desuperheater, Simulatio
PENGEMBANGAN HARDWARE UNTUK PRAKTIKUM ELEKTRONIKA DIGITAL 2 DALAM REMOTE LABORATORY
The rapid science today require that every individual can compete and apply science knowledge to facilitate and expedite a settlement of the problem. With the above reasons then built a Hardware Development For Digital Practicum-II in Remote Laboratory. Preparation of this module is built on four experimental module, namely sequential experiment module, the flip-flop modules, memory modules, and ADC (Analog To Digital Converter). This module is built by using the microcontroller serial ATMega128 and communicated to the computer server by using MAX232 IC. The results obtained after testing in accordance with the planned and the results are in accordance with the truth table of each type of lab work, 5 % error which occurs due to damage to the LED located on the module. With the construction of this module can help and facilitate the teaching-learning process, especially on Digital Elektonika second practicum in PENS ITS. Keyword:, Practical Digital Module , microcontroll
RANCANG BANGUN MODEL MEKANIK ALAT UNTUK MENGUKUR KADAR KEASAMAN SUSU CAIR, SARI BUAH DAN SOFTDRINK
Detection of a pH is needed in order to know the proper of a liquid to be consumed. During the time people do not know do not even care if the drinks are consumed is still feasible, or has expired. Most people still use the manual method for measuring the pH of a liquid, such as using litmus paper. Because not all people know how to measure the acidity, the necessary equipment mechanics model that can help ease someone who wants to know the acidity of a liquid. The mechanical models made so that the tool can detect the acidity of a liquid, in this case the fluid is tested liquid milk, juices and soft drinks by using the pH sensor. PH sensor detects acidity contained in a solution and produce resistance. Resistance is then processed into a voltage so that the processed digital data obtained through micro-AVR ADC port. In general, the design consists of electrodes made of water acidity (pH), differential, signal amplifier and a mechanical model. The method of partial line equation that is implemented in software on the microcontroller is able to reduce the reading error of water acidity (pH) to 3.63%. While for the automation of mechanical systems, after performing integration testing of the system obtained by the mechanical percentage of success can operate automatically for 70%
Rancang Bangun Sistem Komunikasi Multihop pada Jaringan Sensor Nirkabel
Wireless Sensor Network is a wireless network consists of a group of sensor (node slave) that use for monitoring condition at some area. The information data of monitoring result will be delivered to the node master (Administrator). Wireless Sensor Network has wide area coverage and usually deployed at area condition where contained obstacles that have a losses effect. So in this Last Project, it will have design and build some communication system that can make the node slave to send information data of monitoring result to node master indirectly, that is sent through any node slave around. It is called Multihop Communications. To build, this system needs a ZigBee Protocol IEEE 802.15.4 standard as a data communication rule inter-node and between node and Personal Computer (Administrator), XBee Pro as a Transceiver, and AVR ATMega162 microcontroller as a node master and AVR ATMega8535 microcontroller as a node slave with C Programming Language. Multihop packet data communication on this project was successful, where the success rate up 99,85%, almost all data packets successfully sent and received by each node, either double or to triple hop. Baudrate can be used for transmission of data packets on this last project was 9600. Position and deploying down the nodes greatly affect system performance, especially for monitoring areas that have a lot of obstacle. Keywords : Wireless Sensor Network, node, multihop, IEEE 802.15.4