PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN PERMAINAN PEMASOK BOLA MENGGUNAKAN PENGENDALI HANDPHONE (SISTEM HARDWARE)
No full textThe growth of communications technology continues to increase from time to time in line with the increasing communication needs of the community itself, encourage the creation of many communication technologies such as telephone, internet, mobile phones and more. Things like this can be used for other purposes such as game that is already developed among the community. This ball supplier is one example of the use of communication technologies in the field of entertainment. This game is a game that relies on ball handling a container moving right and then left for another container underneath. With the conveyor as a driver and also track the container. To control the movement of containers used mobile simulation program. Simulation of mobile phones will be connected with atmega16 microcontroller using RS232 serial connection. Commands sent from the mobile phone simulation will be processed by the microcontroller and the movement's decision system. The hardware used in this design is a microcontroller atmega16 as central processing data sent by mobile phone simulation program, while the driver functions is to manage the relationship between microcontroller with the solenoid and the motor where the motor used is a DC motor
PEMROSESAN CITRA SATELIT DAN PEMODELAN UNTUK MEMPREDIKSI PENYEBARAN BANJIR BENGAWAN SOLO MENGGUNAKAN METODE NAVIER STOKES
No full textBengawan Solo merupakan sungai terpanjang di Pulau Jawa.Daerah-daerah desekitar sungai tersebut juga merupakan daerah rawan banjir. Kejadian semacam ini tentu saja akan menyebabkan kerugian yang sangat besar, bahkan memungkinkan terjadinya korban jiwa. Oleh karena itu perlu adanya pemikiran kembali tentang pencegahan bencana banjir. Dalam hal ini diperlukan sistem permodelan penyebaran air untuk mengetahui perkiraan pergerakan air di sungai Bengawan Solo. Tentu saja sistem ini harus di sertai dengan penyaluran informasi yang akurat, tindakan penanganan dini banjir yang tepat, dan manajemen evakuasi yang bagus seandainya banjir sudah tidak terelakan. Jika hal ini terpenuhi, maka resiko terjadi banjir dapat dikurangi. Dan kalaupun banjir masih terjadi, pergerakan air dapat diketahui dan dapat dilakukan upaya pencegahan-pencegahan ataupun evakuasi. Proyek akhir ini dilakukan untuk membuat aplikasi tentang permodelan penyebaran air berdasarkan sungai Bengawan Solo. Data-data yang berasal dari satelit mengenai peta, kontur tanah, curah hujan, dan ketinggian air diolah dengan suatu algoritma sehingga mengeluarkan sebuah peta tentang perkiraan penyebaran air. Algoritma yang dipakai adalah Navier Stokes, yaitu algoritma yang mencari kecepatan aliran setiap daerah sungai, agar didapatkan kecepatan yang dinamik
PERENCANAAN JALUR PADA MOBILE ROBOT DARI OBYEK NYATA DAN DINAMIS BERBASIS ALGORITMA GENETIKA
No full textPada setiap kendaraan dibutuhkan sistem navigasi untuk dapat mengendalikan kendaraan sesuai dengan jalur yang diinginkan. Secara umum jalur yang diinginkan yaitu jalur yang aman, dan jarak tempuh yang singkat. Saat ini sistem navigasi, untuk memutuskan jalur yang ditempuh merupakan keputusan dari awak kendaraan. Pada penelitian ini, permasalahan diatas diaplikasikan pada mobile robot dengan penentu keputusan jalur yang ditempuh tidak lagi menggunakan awak (manusia) namun ditentukan secara autonom / otomatis dengan menggunakan metode algoritma genetika. Jalur yang dihasilkan oleh sistem merupakan jalur optimal yaitu jalur yang memiliki waktu tempuh yang singkat, aman, dan kecepatan algoritma dalam merencanakan jalur yang dibuat. Proses awal sistem yaitu mengetahui arena atau lingkungan yang digunakan, jumlah halangan, posisi halangan dan posisi finish / tujuan. Setelah mengetahui jumlah, posisi halangan dan posisi finish algoritma genetik akan membangkitkan jalur optimal yaitu jalur yang mempunyai jarak terpendek terhadap garis finish serta aman, tidak menabrak halangan yang berada pada lingkungan. Apabila terjadi perubahan posisi halangan yang terdeteksi melalui kamera, maka secara cepat algoritma genetik akan melakukan penyesuaian terhadap posisi halangan dan membangkitkan atau menciptakan jalur optimal yang baru secara cepat. Tingkat keberhasilan sistem perencanaan jalur terhadap lingkungan statis tanpa menghiraukan pergerakan halangan mencapai 98% dengan panjang kromosom 10 – 20 bit. Sedangkan untuk perencanaan jalur dengan halangan yang dinamis tingkat keberhasilan mencapai 70% dan 65% untuk masing panjang kromosom 10 dan 15 bit.
Kata kunci : Algoritma genetika, halangan, jalur terpendek, kamera
Karakterisasi Lingkungan Propagasi di Daerah Terbuka Untuk Aplikasi WSN
No full textWireless sensor network adalah jaringan
wireless yang menggunakan sensor untuk
memonitor fisik atau kondisi lingkungan sekitar,
seperti suhu, suara ,getaran, gelombang
elektromagnetik, tekanan, gerakan dan lain-lain.
Perkembangan dari wireless sensor network
sebenarnya sudah dimulai dari kebutuhan dalam
bidang militer seperti pemantauan di medan
perang. Tapi sekarang wireless sensor network
sudah digunakan dalam bidang industri dan
penggunaan untuk kemudahan masyarakat sipil
melingkupi pemantauan kondisi
lingkungan,pengontrolan dalam proses industri dan
lain-lain.
Pada proyek akhir ini akan diteliti
karakterisasai dari wireless sensor network pada
frekuensi 915Mhz di daerah terbuka. Ada beberapa
parameter yang menjadi acuan untuk melihat
karakterisasi tersebut diantaranya adalah nilai level
daya, path loss, path loss exponent dan nilai
coverage area. Hasil proyek akhir ini diharapakan
dapat memberikan suatu acuan nilai path loss
exponent pada daerah terbuka serta penentuan
lokasi penempatan sensor berdasarkan nilai
coverage area yang pada akhirnya akan
memudahakan untuk melihat karakterisasi
lingkungan propagasi pada daerah terbuka lainnya.
Kata kunci : wireless sensor network, level daya,
pathloss,pathloss exponent, coverage are
IMPLEMENTASI REAL TIME AUTOMATIC GAIN CONTROL (AGC) MENGGUNAKAN BOARD DSK TMS320C6713
No full textDengan semakin berkembangnya zaman dalam sistem komunikasi terutama radio, fading dan distorsi merupakan hal-hal yang dapat menurunkan kinerja sistem transmisi radio. Fading dapat menyebabkan perubahan amplitudo sinyal keluaran yang terjadi secara signifikan yang dapat menyebabkan kerusakan informasi bahkan dapat mengakibatkan kerusakan sistem.
Tujuan dari proyek akhir ini adalah membuat software aplikasi yang dapat membangun sebuah sistem AGC (Automatic Gain Control) yang diimplementasikan secara real time menggunakan DSK (DSP Starter Kit) TMS320C6713 sebagai perangkatnya. Dalam proyek akhir ini digunakan bahasa C sebagai bahasa pemrogramannya. Sedangkan perangkat lunak yang digunakan adalah Code Composer Studio (CCS), yang merupakan perangkat lunak yang dibutuhkan untuk membuat program.
Hasil dari proyek akhir ini yaitu sinyal ouput dapat mempertahankan levelnya dalam keadaan konstan dengan nilai 1.3Vpp ketika sinyal input berubah-ubah antara 0.1Vpp6.4Vpp (berdasarkan pembacaan pada oscilloscope) dan frekuensi dengan range antara 1KHz9.1KHz. Sedangkan saat diuji menggunakan file audio mp3, suara yang didengarkan melalui speaker tidak akan berubah ketika volume file audio tersebut dibesarkan maupun dikecilkan
Aplikasi RFID untuk pembelajaran bagi anak-anak menggunakan PC
No full textIn this final project, will be developed an RFID application for children learning using a PC, RFID is generally used to identify an object, in this final project, RFID is used to display a question and answer a question that will be displayed by the PC, on PC created an information about the objects in them that can be stored and retrieved as information. In its design this system using RFID reader and RFID tags as input from the interaction that has been done by the user, while on each object will be identified based on RFID tags, which will then be undertaken the mediation process into a PC, and will be a learning application for children. Therefore carried out linkage between RFID systems and the PC using a serial cable, so the data from these tags can be accepted by the learning application program, the application program is created using MS. Visual Basic in which there MSComm component that serves to pass data using a serial port, so that RFID systems can be implemented as a method of learning for children. Keywords ' PC, RFID system, learnin
Implementasi Clarke Wright Saving Method Pada Layanan Call Center Taksi Wisata Berbasis VOIP
No full textNowadays, technology of telecommunication has growth rapidly. Therefore is making easier for human to get newest information. Those information service give facilitate such as easy to access without considering place, time. Include entertainment services for people such as tourism planning. In this final project will create a call center services for tourism taxi with implementation of Clarke Wright Saving Method. This call center services will offering information about tourism and good place to visit also inform user about cost which is will be bear to user. Cost is include ticket, parking, also cost per km. Implementation of Clarke Wright Saving Method will help to get optimize route. Testing result of this final project showed computation time of saving algorithm is depending of the data. The more data is input by user, the more higher the computation time, e.g. for 5 nodes computation time is 0.186 s and for 10 nodes the time is 0.332 s. It is because the looping process will loop as many as the input data. Compare with greedy algorithm computation time only 0.034 s and 0.075 s for 5 and 10 nodes. So, it can be said computation time greedy is better than saving. For optimize route, saving is better than greedy, e.g. for 5 nodes in town saving is 48 Km and greedy is 54 Km, so route from saving is more optimize than greedy. And more than 50% said that this system is very helpful especially for planning a trip and cost expense
Proyek Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya (KLBS G-1) Sub Judul : Sistem Kemudi Elektrik Tipe Ackermann pada Kendaraan Listrik Bertenaga Bantu Sel Surya
No full textCurrent technology has developed rapidly, especially in automotive engine which now has been replaced by hybrid technology Diminishing source of fuel oil into the automotive experts reason to create an energy-efficient vehicles and environmentally friendly. In this study we discussed about the design and manufacture an electric car tech solar cell energy source with the steering control system with the help of the actuator that serves to facilitate the process and stabilize the steering maneuvers. This steering control system using the principle of Ackermann steering geometry, that is when things turn the corner the car will run on the outer wheel radius is greater in a bend than the inside wheel. Thus the outer wheel must spin more than the inner wheel to prevent slippage. Input from the steering control system is the position of potensio reference data is then processed by a linear controller with PWM output actuators. Results obtained during steer deflected to the right and left, the actuator can follow (synchronization) to steer, so steer feels light and stable according to steer the steered position
Rancang Bangun Rangkaian AC to DC Full Converter Tiga Fasa dengan Harmonisa Rendah
No full textThis final project is working on AC to DC Full Converter Uncontrolled Three Phase with low harmonic filter design. Where at first before the passive filters is installed into AC to DC Full Converter Uncontrolled Three Phase, it produced the 3rd harmonic frequency with a small enough value, and the 5th harmonic frequency and 7th with significant value that must be eliminated. This is like as theory that for the six pulse converter, the harmonics will appearis in numbered with the formula 6n±1. Of course it will appear the frequency 5th, 7th, 11th. However, the high value of harmonic frequency are the 5th, then the 7th, while the frequency of the 3rd and the 11 small (within the allowable tolerance limits). So the passive filter is designed to eliminate the 5th and 7th frequency, then this circuit loaded dc motor 100 volt dc. From the test we get data that the 5th frequency previously have value 19,41% then decrease in value 7,98% and the 7th frequency previously have value 0,78% then decrease to be 0,08%. So the THD reduced about 7,5%. Keywords: harmonics 5 and 7, the passive filter, TH
ANALISA PERFORMANSI DAN KUALITAS KANAL VOIP PADA SISTEM EMBEDDED WIRELESS
No full textNowadays, the improvement of technology make the central PBX (Private Branchexchange) has developed into an IPPBX (Internet Protocol � PBX). It because the IP-PBX has many function than the PBX. IP-PBX supports VoIP application, so clients can use a digital phone (soft phone) such as IP phones or mobile phones that have free wi-fi. That�s why it is easy to supervise and more efficient. In this final project, made a VoIP server that is embedded into access point using OpenWrt firmware and Asterisk application. So, client can use digital telephone (softphone) such IP phone and mobile phone that w-ifi supported. The result of Quality of Service observation is depend on several parameters, including the measurements of clients communication, the comparison between wireless network and wire line network, the distance comparison, the MOS calculation also the using of memory resources. Overall, the best value in VoIP communication using embedded wireless IP-PBX base 802.11 is the access point ability when it can serve 16 clients with delay value is 20,89 ms ; jitter with 6,259 ms ; packet loss is 3,675% and throughput with 80,112 kbps. Keyword : VoIP, QoS, wireles