PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Analisa Kinerja dan Simulasi Coverage Wireless Sensor Network dengan Sum of Weighted Cost Function Genetic Algorithm
No full textMasalah coverage pada wireless sensor network (WSN) adalah untuk meletakan sensor pada service area yang dapat mencakup seluruh service area. Masalah coverage dalam WSN sangat penting karena merepresentasikan QoS (Quality of Service) dari WSN tersebut.
Pada paper ini akan disajikan sebuah simulasi untuk merancang sebuah system dengan coverage area yang optimal dengan sebuah algorithma genetika yang dikombinasikan dengan sum of weighted cost functions untuk penentuan komposisi berbagai macam letak dan jenis sensor yang dapat mengkover area seluas-luasnya dan dengan biaya seminimal mungkin. Dengan sum of weighted cost functions, perbandingan kedua fungsi dapat diatur, sehingga didapatkan optimisasi pada kedua fungsi tersebut. Fungsi-fungsi dalam hal ini adalah fungsi cost function yang merepresentasikan biaya total WSN dan fitness function yang merepresentasikan coverage sensor nodes
Pengendalian Robot Lengan Beroda Dengan Kamera Untuk Aplikasi Pengambilan Obyek
No full textPenggunaan robot dalam kehidupan manusia semakin bertambah tiap tahunnya, hal ini karena penggunaan robot dapat membantu meringankan pekerjaan manusia. Dalam proyek akhir ini akan dikembangkan robot mobile yang dapat melakukan tugas yang diberikan, yakni mampu mengambil obyek yang telah ditentukan, penggunaan pengolahan citra juga semakin berkembang dalam teknologi komputerisasi dan juga sangat membantu dalam menyelesaikan tugas manusia, bahkan terkadang sangat sulit dilakukan manusia. Penggunaan dua metode pendeteksian obyek dapat mendukung dari sistim ini untuk menyelesaikan tugas yang diberikan, template metching yang digunakan untuk pendeteksian obyek yang telah dipilih, dan viola-jones yang digunakan sebagai bantuan untuk mendapatkan hasil yang maksimal. Hasil pendeteksian yang digunakan untuk tracking mencapai 90%, pada rencana pengembangan kedepanya diharapkan munculnya suatu robot yang menerapkan pengolahan citra, untuk diaplikasikan pada kehidupan sehari-hari
PERANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI MANAJEMEN SISTEM GIZI UNTUK PENDERITA DIABETES DENGAN METODE FUZZY
No full textSampai saat ini masalah penyakit diabetes dan komplikasinya merupakan masalah yang ditakuti oleh masyarakat. Hal yang paling mudah dilakukan adalah mengantisipasinya, yaitu dengan cara memberikan anjuran atau saran kepada masyarakat berupa menu – menu makanan dengan komposisi yang tepat secara individu.
Dengan kemajuan dan Perkembangan teknologi saat ini maka dibuatlah sistem perhitungan resep makanan, dimana komposisi bahan makanan pada anjuran / saran, sudah didekomposisi menjadi sebuah kebutuhan secara individu. Pada metode, digunakan algoritma fuzzy untuk menentukan menu yang tepat sesuai kebutuhan kandungan gizi maupun kelengkapan bahan makanan. Kemudian akan muncul hasil menu – menu makanan dengan index tertinggi adalah menu yang paling dianjurkan untuk pengguna yang bersangkutan.
Dengan adanya proyek akhir ini diharapkan dapat mempermudah masyarakat menentukan menu makanan yang tepat untuk dirinya dan tidak mengeluarkan biaya mahal untuk membeli obat maupun pergi ke Rumah Sakit untuk berkonsultasi tentang anjuran makanan untuk dikonsumsi
Coil Gun Turret Control Using A Camera
No full textABSTRACT --- A conventional weapon usually
by pointing to the target aimed by using hands. It is
considered less effective and efficient in terms of
military service because of spending lots of time to
chase the target. So needed a tool to move the
weapon automatically. This final project present
about object tracking in a weapon and it’s turret,
that will be controlled by camera. The camera is
used to detect moving targets based on a particular
color. In a image sequence consisting of many
different objects, accompanied by a different
background, this system will be able to distinguish
between the target or not. Camera detection is done
by taking moving images with color composition
that has been determined. Then, The image
resolution is resized of the smallest of camera’s
resolutions, that is 320x240. Smaller image size are
intended for the system’s working to be faster.
Capturing image process is use segmentation object
process in digital image processing which aims to
separate the object region with background. The
weapon that will be used, have two degrees of
freedom. Maximum 360 degrees rotation in x axis,
and maximum 90 degrees in y axis. Both of them
using brushed DC motor. At the direction of the y-
axis motion required a gear for transmitting power
between motor shaft and the shaft, so the shaft is
not directly connected to the motor and no
distortion. Turret have been designed had four
buffers as a solid foundation to bear the entire load.
Communication between the camera and weapons
carried out by using the cable. Turret will be
controlled using the PD control which is expected
to reach a position with a quick reference.
Key Words: Object tracking, Digital Image
Processing, Image sequence, PD (Proposional
Deravative) Contro
OPTIMASI DIMENSI MEKANIK MENGGUNAKAN METODE GENETIC ALGORITHM DAN SISTEM PERGERAKAN ROBOT ISRO G2
No full textRobot Autonomous Multiplatform di disain untuk negara yang secara geografis rawan terhadap bencana gempa bumi dan tsunami, termasuk Indonesia. Disaat terjadi bencana korban yang berjatuhan harus segera mungkin mendapat pertolongan dan perawatan untuk menghindari jumlah kematian yang lebih besar. Dalam penelitian ini dikembangkan sebuah prototype USAR robot dengan sistem gerak beroda yang dapat diaplikasikan sebagai robot pencari korban bencana alam ataupun korban reruntuhan gedung. Tugas robot ini hanyalah untuk mencari letak keberadaan korban di dalam reruntuhan gedung yang sulit untuk dijangkau oleh manusia sehingga dapat memudahkan tim penyelamat untuk mengetahui keberadaan korban. Bentuk robot ini menyerupai tank, dan memiliki delapan roda yang dihubungkan dengan timing belt sistem mekanika robot ini memiliki sepuluh derajat kebebasan yang didesain agar mampu melewati beberapa medan, diantaranya medan anak tangga, medan turunan yang mempunyai kemiringan dan medan tanjakan. Perhitungan optimasi dimensi lingkungan dapat dilakukan melalui sebuah metode yang terstruktur Genetic Algorithm, Dengan menggunakan metode tersebut robot ini dapat menaklukan lingkungan yang extreme. Robot ini nantinya akan memiliki presepsi gerak untuk mencapai titik tujuan sesuai dengan lintasan yang telah direncanakan. Robot ini menggunakan motor dc sebagai aktuatornya, ultrasonic range finder dan thermals sensor sebagai sensor-sensornya. Robot ini dikendalikan dengan joystick dan juga dapat bergerak secara autonoumus, untuk visualisasinya menggunakan wireless camera yang dikomunikasikan melalui perangkat komputer
MONITORING LAMPU KORIDOR GEDUNG D4 PENS-ITS DENGAN MENGGUNAKAN WIRELESS SENSOR NETWORK ( WSN )
No full textSekarang ini banyak masyarakat menggunakan Sistem komunikasi dengan Wireless Sensor Network . Karena dinilai lebih mudah dan cepat dalam penggunaannya. Dalam proyek akhir ini dibuat sebuah sistem yang bisa memonitoring pemakaian daya listrik memanfaatkan Wireless Sensor Network. Dengan menggunakan Wireless Sensor Network pemonitoringan data-data bisa menjangkau jarak lebih jauh. Wireless Sensor Sensor Network yang digunakan adalah RF Module Xbee Pro dengan jangkauan sampai 30 meter dan Xbee Pro dengan antenna dengan jangkauan 100 meter dalam ruangan. Data-data yang diperoleh akan dikirim ke server dan disimpan dalam database lalu ditampilkan menggunakan Visual Basic 6.0. Dari hasil proyek akhir ini didapatkan bahwa pengiriman Xbee Pro tanpa antenna akan mengalami losses bila berada didalam ruangan dan harus berkomunikasi tanpa halangan, tetapi untuk Xbee Pro dengan antenna dapat berrkomunikasi dalam ruangan dengan losses data sedikit dan bisa berkomunikasi antar lantai ke server. Arus yang dihasilkan pada lampu koridor lantai 3 gedung D4 PENS-ITS kurang lebih 2.7 A dan setiap kontaktor arusnya berbeda-beda. Dengan Cos Phi pada lampu hemat energy yang dipakai sebesar 0,58 besar daya yang dimonitoring ± 400 W.
Kata kunci : Monitoring, server, database, komunikasi wireless, interfacing
Pembuatan Report Dan Pengaksesan Presensi Smart Card Melalui SMS Gateway
No full textDengan semakin berkembangnya zaman maka juga semakin berkembangnya teknologi kita termasuk berkembangnya absensi dengan cara yang otomatis. Dulu suatu sekolah atau instansi melakukan absensi dengan cara manual akan tetapi sekarang sudah ada finger print maupun smart card.
Rencana dari proyek akhir ini adalah pemanfaatan kehadiran dengan smart card yang akan menghasilkan sebuah report melalui sms kepada orang yang melakukan tersebut. Orang yang akan melakukan presensi tidak perlu dengan cara manual lagi akan tetapi dengan menggesekkan kartu atau menempelkan kartu ke sebuah card reader. Dengan cara itu seseorang akan tercatat kehadirannya dan tersimpan ke sebuah server.
Hasil dari proyek akhir ini adalah sebuah report dari presensi smart card yang akan dikirim langsung ke nomor pemilik kartu, sehingga pemilik kartu selain melihat report dari layar card reader( jika card reader ad layarnya) juga akan mendapatkan sms yang menandakan bahwa kehadiran mahasiswa telah tercatat. Tidak hanya itu saja, seseorang juga dapat mengakses jumlah total kehadiran dengan cara melakukan sms ke server yang akan di balas server dengan total kehadiran yang diinginkan. Dan dosen juga dapat melakukan request ke server yang akan dibalas dengan isi mahasiswa yang memliki kehadiran paling sedikit. Sehingga dapat membantu dosen untuk mengetahui mahasiswanya yang kehadirannya paling sedikit ato terkena SP. Ketika melakukan presensi sebanyak 5 kali dan dilakukan secara cepat maka akan terjadi penumpukan sms pada table outbox, sehinggan terjadi delay pada pengiriman report. Jika di rata-rata maka tiap sms akan terdelay selama 5 detik
UNIT SENTRAL DATA SEBAGAI MEDIA PENGONTROL PERALATAN LISTRIK BERBASIS ATMEGA8515 DAN POWER LINE CARRIER
No full textUmumnya peralatan listrik di rumah dapat diaktifkan dengan menekan masing-masing switch. Mengaktifkan beberapa perangkat akan menyita waktu dan tenaga penghuni. Hal ini dapat diantisipasi dengan sistem komputer yang dapat mengendalikan masing-masing tombol pada satu tempat.
Pada tugas akhir ini dibuat alat yang dapat mengendalikan peralatan rumah tangga menggunakan Mikrokontroller ATMEGA8515 dan PLC (Power Line Carrier). Alat ini terdiri dari transmitter PLC yang dilengkapi dengan komunikasi serial dengan PC diletakkan di pusat kendali dan receiver PLC terhubung ke masing-masing slave. Peralatan listrik dapat diaktifkan melalui perintah dari pc. Data status yang dikirim pc diterima pusat kendali PLC dan dipancarkan kembali ke unit slave dengan media PLC. Media PLC menggunakan metode modulasi FSK dengan frekuensi 125 kHz.
Alat yang dibuat diharapkan dapat mengendalikan peralatan melalui pc dan diterima unit transmitter PLC kemudian diteruskan ke unit receiver PLC dengan jarak maksimal 100 m dan waktu yang diperlukan ±1 detik
PENGEMBANGAN MODUL PEMBELAJARAN PROSES KONTROL DENGAN MENGGUNAKAN METODE ALGORITMA GENETIK BERBASIS OPEN SOURCE
No full textKontrol otomatis merupakan bidang teknik yang perkembangannya begitu pesat terutama dengan komputer sebagai sarana pengontrolnya [1]. Modul Kontrol Proses DL 2314 menjadi referensi dalam pengembangan keilmuan teknik kontrol secara praktis. Modul ini menggunakan PID sebagai metode kontrolnya.
PID merupakan satu-satunya strategi yang paling banyak diadopsi pada pengontrolan proses industri. Berdasarkan survey, 97% industri yang bergerak dalam bidang kontrol proses menggunakan PID sebagai komponen utama dalam pengontrolannya[2]. Namun dalam operasi PID ini cukup sulit untuk mendapatkan komposisi parameter PID yang optimal.
Hal ini pulalah yang muncul dalam modul DL 2314. Pencarian parameter PID dengan trial and error . Untuk mengatasi permasalahan tersebut dibutuhkan metode autotuning dengan optimasi nilai. Dalam kasus ini metode alternatif yang digunakan adalah algoritma genetik. Algoritma genetik diimplementasikan untuk mendapatkan kombinasi paramter PID untuk pengaturan ketinggian level air, kecepatan aliran, dan besar temperatur pada plant.
Hasil pengujian menunjukkan PID konvensional memiliki rise time yang lebih cepat bila dibandingkan dengan PID-GA secara offline. PID-GA offline memiliki rise time sebesar 97.4 detik sedangkan PID konvensional sebesar 27.8 detik. Mode optimasi dengan offline memberikan hasil rise time yang lebih cepat yakni 211.4 detik. Sedangkan rise time dari mode online adalah 264.6 detik
RANCANG BANGUN SUATU SISTEM PEMANFAATAN SUMBER ENERGI TENAGA SURYA SEBAGAI PENDUKUNG SUMBER PLN UNTUK RUMAH TANGGA BERBASIS MIKROKONTROLER (SOFTWARE)
No full textABSTRAK
Dengan semakin banyaknya manusia di dunia ini, maka semakin banyak pula konsumsi listrik yang harus memenuhi kebutuhan manusia tersebut. Sehingga mulai bermunculan sumber – sumber listrik lain yang dapat digunakan sebagai cadangan ataupun sebagai sumber utama. Salah satunya adalah sel surya atau yang biasa disebut sebagai solar cell. Maka mulai banyak dilakukan pemanfaat sumber lain ini, sebagai upaya untuk memanfaatkan energy matahari yang selalu terbarukan.
Tegangan yang dihasilkan oleh panel surya 50 WP berkisar antara 17 Volt – 21 Volt. Untuk mendapatkan tegangan yang diperlukan untuk mengisi accu 12 Volt diperlukan suatu rangkaian buck-boost converter yang berfungsi menurunkan maupun menaikkan tegangan. Untuk mendapatkan tegangan konstan dari konverter dilakukan dengan mengatur duty cycle dengan cara memberikan umpan balik dari tegangan keluaran konverter itu sendiri. Kanal ADC pada mikrokontroller digunakan sebagai umpan balik bagi kontroller yang digunakan agar output konverter dapat dijaga pada nilai tertentu melalui pengaturan duty cycle PWM yang mengendalikan konverter. Saat tegangan dari solar cell lebih dari setting point maka aki akan dicharger oleh solar cell dan sumber beban berasal dari sumber PLN dan ketika kurang dari set point maka akan berpindah secara otomatis melalui ATS ke sumber aki yang diperintah oleh mikrokontroller.
Kata kunci : kanal ADC, mikrokontroler, ATS