PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN UNINTERRUPTIBLE POWER SUPPLY (UPS) DENGAN ENERGI HYBRID
No full textKebutuhan energi listrik pada warnet dan supermarket meningkat dan energi listrik yang berasal dari PLN sering mengalamai gangguan. Proyek Akhir ini memanfaatkan sepeda statis dan matahari sebagai sumber energi listrik untuk UPS (Unitterruptible Power Supply) dengan daya 250 watt yang digunakan sebagai energy listrik cadangan untuk komputer standar yang digunakan untuk server pada warnet dan kasir pada supermarket. Dimana sepeda statis digunakan untuk menggerakan generator untuk mengisi accu secara bersama-sama dengan sel surya. Tegangan keluaran dari sel surya/ solar cell dan generator DC diturunkan dan dinaikkan terlebih dahulu dengan DC-DC converter setelah itu output dari DC-DC converter dihubungkan ke mikrokontroler untuk dibaca sebagai ADC,kemudian mikrokontroler membangkitkan sinyal PWM untuk mengatur duty cycle dari rangkaian buck boost converter dan boost converter. Diharapkan output dari kedua rangkaian itu dapat konstan. UPS ini akan banyak diaplikasikan pada warnet dan supermarket yang memerlukan energi listrik cadangan guna membantu aktifitas mereka dengan memanfaatkan energi gerak dan panas matahari yang tersedia di alam secara bebas dan tidak terbatas, dimana UPS ini dapat mensupply energi listrik ke komputer dalam waktu maksimal 1 jam.
Kata Kunci: solar cell, generator DC, DC-DC converter
IMPLEMENTASI REAL TIME DETEKSI NOT RECORDER MENGGUNAKAN DSK TMS320C6713
No full textMusik adalah bahasa universal yang bisa dinikmati oleh semua orang, dari anak-anak sampai dengan orang tua. Untuk memainkan sebuah lagu pemain musik harus mengetahui not-not yang ada pada lagu yang dimainkan, sedangkan seorang pemula sering mengalami kesulitan dalam mencari not-not sebuah lagu.
Didasarkan pada sifat manusia yang menyukai cara praktis dan mudah dalam menyelesaikan masalah. Pada proyek akhir ini dibuat sebuah implementasi sistem pengenalan not secara realtime dengan input sinyal suara dari instrumen recorder menggunakan DSK TMS320C6713 sehingga mudah untuk dipahami oleh orang yang belum mengenal musik. Proses umum dari sistem ini antara lain proses ADC, FFT, Deteksi puncak kemudian matching atau pemadanan nilai indek atau posisi bin.
Pengimplementasian sistem ini, mampu mendeteksi posisi bin dari not recorder melalui proses FFT yang berfungsi untuk menampilkan nilai puncak. Informasi yang dihasilkan dari sistem pengenalan not recorder ini di tampilkan berupa nyala-nyala LED dari DSK TMS 320C6713 berurutan sesuai nilai biner dari Do(bass) sampai Do(treble) atau dari 1 sampai 8. Apabila masukan nada “Do” maka LED 0 yang menyala dan seterusnya sesuai not dasar recorder.
Kata Kunci: Musik, DSK TMS320C6713, Pengenalan not realtime
RANCANG BANGUN ALAT PENDETEKSI STRESS PORTABLE MENGGUNAKAN SENSOR GSR DAN DETAK JANTUNG
No full textStress is a common response to the demands on the body. These demands are the necessity to conform, and it causes the body's balance disturbed. Today, stress is not only experienced by older people, but also experienced in people younger.
Stress also affects the condition of the body. If the stress, the body will conduct an integrated reaction fatherly melwan stressor. These reactions include increased heart rate, blood pressure rises, breathing becomes rapid, and the skin will issue a cold sweat.
Stress detector works based on changes in body condition by using the GSR sensor to determine the heart rate and skin conductivity to detect changes of heart rate, which then results will be compared with DASS42 which is one measure psychological stress. And this tool is made portable so it can be taken anywhere. Expected to be able to detect the condition of a person better. This instrument output are normal, mild stress, and sever stress. The accuracy of this instrument is 72%.
Keywords: GSR, heart rate, stress, DASS42, detect, stressor, portabl
PENDISTRIBUSIAN BUKU MEDICAL RECORD PASIEN PADA RUANG TINDAKAN SECARA OTOMATIS DAN TERPADU
No full textRobot pengikut garis merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai misi mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan oleh suatu program di mikrokontroller ATmega32 yang menggunakan codevision AVR. Robot pengikut garis ini akan digunakan sebagai alat untuk mendistribusikan buku medical records, di dalam tugas akhir ini digunakan dua robot line tracer dengan fungsi yang sama.
Prototype robot diharuskan dapat mengantarkan buku medical records sesuai dengan tujuan yang telah ditentukan, proses penentuan tujuan ini dilakukan melalui mekanisme program yang didapatkan dari database pasien yang telah ada pada ruang buku medical record, selanjutnya data akan dikirim melalui komunikasi serial antara PC dan robot itu sendiri, untuk selanjutnya buku dapat diantarkan pada ruang yang dituju.
Dalam tugas akhir ini didapatkan hasil bahwa proses pendistribusian menggunakan robot pengikut garis ini memiliki tingkat akurasi pengiriman dalam mencapai tujuan yang diharapkan sebesar 96,87 %, dengan kemampuan maksimal membawa beban sebesar 400 gram.
Kata kunci : Robot pengikut garis, sensor infrared, komunikasi serial, Mikrokontroller ATmega32, Codevision AVR
SISTEM MONITORING LINGKUNGAN DENGAN JARINGAN SENSOR NIRKABEL
No full textMonitoring lingkungan saat ini sudah bergerak ke era wireless. Sistem wireless akan bermasalah jika tidak dilakukan manajemen komunikasi yang benar. Sehingga jika tidak ada data yang masuk, maka data yang direkam akhirnya didapat dengan nilai rata-rata. Jadi, data yang direkam menjadi tidak valid atau data tersebut hanyalah data buatan. Oleh karenanya dalam proyek akhir kali ini, dilakukan manajemen komunikasi dengan mengadopsi sistem DSR(Dynamic Source Routing). Dimana, dalam sistem ini komunikasi dapat dilakukan dengan baik, secara singlehop maupun multihop. Dan dalam sistem ini juga dapat melakukan berbagai rute atau rule sehingga komunikasi tetap terjalin antar node sensor maupun sink dengan node sensor.Dalam komunikasi ini, informasi yang dikirim adalah data informasi suhu, kelembaban dan gas CO2. Dimana suhu dan kelembaban diambil dari sensor SHT11 sedangkan untuk gas CO2 diambil dari sensor TGS4160. Data – data tersebut ditampilkan pada HMI(Human Machine Interface) sehingga user mengetahui suhu, kelembaban dan kadar CO2 pada tiap node sensor. Komunikasi yang dilakukan secara wireless ini digunakan perangkat XBEE.Dengan adanya sistem komunikasi multihop ditambah dengan mengadopsi sistem DSR, maka tingakat keberhasilan dalam komunikasi adalah 100% serta data yang ditampilkan pada HMI berhasil ditampilkan dan disimpan ke dalam database dengan tingkat keberhasilan 100%. Dimana tingkat keberhasilan komunikasi sebesar 100% tersebut pada sisi server,sink, maupun pada sisi node sensor. Keberhasilan komunikasi tersebut juga didukung dengan adanya pengecekan eror, yaitu dengan pengecekan nilai FCS sebagai bit-bit pembanding benar tidaknya suatu data yang dikirim dengan yang diterima. Dalam proyk akhir ini, semua data yag diterima dan yang dikirm selalu sama sehingga bit-bit FCS tidak ada yang eror. Oleh karena itu, komunikasi selalu berjalan dengan baik dengan batasan jarak kurang dari 100 meter.
Kata kunci - Jaringan sensor, jaringan sensor nirkabel, monitoring lingkungan, xbeepro, multihop
Robot Lengan Dengan Pengendali Lengan Manusia
No full textSistem robot di dunia industri selama ini
biasanya terdiri atas dua unsur penting, yaitu robot
lengan itu sendiri sebagai unsur mekanik dan
pengontrol sebagai unsur kontrol yang berfungsi
mengendalikan pergerakan dari robot. Pengendalian
pergerakan robot dengan kecerdasan buatan
terkadang masih memiliki keterbatasan dalam
beberapa hal misalnya untuk pergerakan yang lebih
aktual ataupun yang lebih fleksibel sehingga masih
diperlukan pengontrolan yang dilakukan secara
manual. Pada Penelitian ini akan dibuat robot lengan
dengan pengendali lengan manusia, dimana robot
lengan tersebut akan bergerak mengikuti lengan
manusia yang telah dilengkapi dengan pengontrol
berupa sensor posisi. Pada lengan pengendali akan
diletakkan sensor pembaca posisi pada masingmasing
engselnya untuk kemudian informasi posisi
tersebut akan dikirimkan ke mikrokontroler. Dari
mikrokontroler akan memberikan sinyal ke robot
lengan untuk bergerak ke posisi yang sama dengan
posisi lengan pengontrol. Aktuator yang digunakan
pada robot lengan ini adalah motor servo.
Berdasarkan percobaan yang telah dilakukan, robot
lengan dapat bergerak ke koordinat end point yang
mendekati end point kontroler, namun dari 9 kali
percobaan didapat persentase error maksimum
koordinat adalah 11,93%. Error ini disebabkan oleh
perubahan ADC potensiometer yang tidak 100%
linier
Aplikasi Penunjang Pengambilan Keputusan Untuk Pembelian Barang Pada UD. Naga Waja
No full textUD. Naga Waja adalah perusahaan yang bergerak dalam bidang supplier alat dan perlengkapan mekanik pipa. Perusahaan tersebut mengalami masalah dalam membuat keputusan untuk pembelian barang, permintaan harga barang, pengiriman barang dan perhitungan barang pabrikasi tanpa kehadiran direktur perusahaan. Tanpa kehadiran direktur, kegiatan operasional perusahaan tidak dapat berjalan. Oleh karena itu, tujuan dari penelitian ini adalah untuk membantu perusahaan dalam membuat keputusankeputusan tersebut tanpa kehadiran direktur.
Metode yang digunakan dalam pengembangan sistem adalah prototyping. Pengamatan dan analisis dokumen digunakan untuk mengerti sistem sekarang, sementara itu wawancara dilakukan untuk mengumpulkan requirement. Unified modeling language digunakan sebagai alat bantu untuk melakukan analisis dan desain sistem baru. Desain sistem baru meliputi pengambilan keputusan untuk pembelian barang, perhitungan barang pabrikasi dan pencarian data untuk barang, distributor dan daftar harga barang. Analytical Hierarchy Process (AHP) digunakan sebagai metode alat bantu untuk pengambilan keputusan.
Setelah dilakukan analisis dan desain, dapat disimpulkan bahwa sistem yang diusulkan sesuai dengan kebutuhan. Dengan sistem baru ini, perusahaan dapat melakukan keputusan pembelian barang tanpa kehadiran direktur
Path Tracking Pada Mobile Robot Dengan Umpan Balik Odometry
No full textMakalah ini meyajikan suatu model pergerakan dari suatu robot yang menggunakan sistem penggerak diferensial dengan sensor rotary encoder yang akan diolah dengan metode odometry sehingga menghasilkan titik koordinat (path) dari posisi relatif robot secara real time. Nantinya robot tersebut akan bergerak dari posisi awal ke path tujuan. Untuk bergerak menuju path tujuan, robot ini akan melewati banyak path sehingga penulis memadukan dengan metode PID sebagai kontroler dalam menjajaki setiap path yang dilewati Hasil yang didapat dengan mencoba pada model lintasan yang berbeda dengan kecepatan 0,25 m/s menunjukkan bahwa robot dapat mengikuti jalur yang dibuat dengan simpangan terjauh sebesar 10cm pada sumbu x negatif sampai 10cm pada sumbu x positif serta 14cm pada sumbu y positif dan 7cm pada sumbu y negatif serta dengan menggunakan kecepatan 0,38 m/s simpangan terjauhnya sebesar 10cm pada sumbu x positif sampai 10cm pada sumbu x negatif serta 10cm pada sumbu y positif serta 7cm pada sumbu y negatif
Pengaturan Gerak Dan Keseimbangan Robot Line Tracer Dua Roda Menggunakan PID Controller
No full textPengaturan gerak dan keseimbangan robot line tracer dua roda sebenarnya merupakan gabungan antara konsep keseimbangan robot beroda dua dan konsep robot pengikut garis. Tujuan utama dari penelitian ini adalah menjaga robot dalam keadaan tegak lurus dan dapat bergerak mengikuti garis pandu dengan tetap mempertahankan keseimbangannya. Dalam penelitian ini digunakan accelerometer sensor yang mempresentasikan sudut elevasi terhadap bumi dan sensor garis menggunakan pasangan LED dan foto dioda. Permasalahan mempertahankan keseimbangan telah dapat diselesaikan dengan menerapkan algoritma pengontrol PID dengan tuning nilai konstanta, dan permasalahan bergerak mengikuti garis telah dapat diselesaikan dengan metode lookup table. Permasalahan yang timbul adalah pada saat penggabungan kedua konsep, berjalan mengikuti garis dengan tetap mempertahankan keseimbangannya belum dapat tercapai dengan sempurna. Robot hanya dapat mengikuti garis sekitar 5 detik. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa pengaturan keseimbangan robot roda dua dapat dengan cepat tercapai selama mekanik robotnya stabil. Keseimbangan akan sulit terpenuhi jika bagian atas robot dibebani benda berat
Automated Detection of Usage Errors in non-native English Writing
No full textIn an investigation of the use of a novelty detection algorithm for identifying inappropriate word
combinations in a raw English corpus, we employ an
unsupervised detection algorithm based on the one-
class support vector machines (OC-SVMs) and extract
sentences containing word sequences whose frequency
of appearance is significantly low in native English
writing. Combined with n-gram language models and
document categorization techniques, the OC-SVM classifier assigns given sentences into two different
groups; the sentences containing errors and those
without errors. Accuracies are 79.30 % with bigram
model, 86.63 % with trigram model, and 34.34 % with four-gram model