PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN KURSI RODA DENGAN SISTEM NAVIGASI TANJAKAN BERBASIS FUZZY LOGIC DAN TURUNAN UNTUK MENINGKATKAN KENYAMANAN PASIEN
No full textRumah sakit pada umumnya memiliki track tanjakan. Bagi pendorong kursi roda, tanjakan tersebut sangat melelahkan karena tenaga yang dikeluarkan saat mendorong beban pada saat tanjakan lebih besar dibandingkan tenaga yang dikeluarkan pada saat mendorong beban yang sama pada saat track datar. Berdasar permasalahan tersebut sebuah sistem yang bisa meringankan beban pendorong saat tanjakan akan sangat membantu dan berguna. Untuk meringankan beban pendorong, penambahan motor untuk membantu meringankan beban saat tanjakan merupakan sebuah solusi yang baik. Dimana prinsipnya dengan pengaturan kecepatan motor, agar kecepatan pada saat track datar dan tanjakan sama dengan metode pengaturan kecepatan dengan Fuzzy Logic. Hasilnya jika pada saat menanjak motor membantu menambah kecepatan yang berkurang karena tanjakan tersebut dan pendorong mendorong alat dengan rata-rata pengurangan beban 7,775 kg dari beban yang sebenarnya.
Kata kunci : Fuzzy Logic, Kecepatan, Kursi Rod
SISTEM KONTROL INVERTED PENDULUM PADA BALANCING MOBILE ROBOT
No full textABSTRAK
Sistem kontrol merupakan suatu sistem yang menjadi pusat perhatian di bidang robotika. Dimana dengan adanya sistem kontrol ini, robot bisa menjadi lebih cerdas dan canggih. Pada proyek akhir ini akan dibangun sebuah sistem kontrol inverted pendulum pada mobile robot. Inverted pendulum adalah pendulum yang mempunyai titik berat diatas titik tumpunya. Balancing Robot ini selalu menyetimbangkan sistemnya agar pendulum tetap tegak. Sebagai deteksi kemiringan antara robot dengan lantai digunakan sensor Sharp GP2D12. Sensor ini mempunyai output tegangan analog. Data dari sensor ini akan diolah oleh Mikrokontroler ATMega 16. Karena data yang dibawa oleh Sharp GP2D12 ini mempunyai noise, maka data harus difilter. Filter yang dipakai adalah Single Exponential Filter yang bisa mereduksi noise secara optimal disamping juga mempunyai respon waktu yang cepat. Setelah selesai pemrosesan, data diolah dengan menggunakan kontrol PID. Dengan sistem kontrol ini, robot akan bergerak maju mundur searah dengan arah gerak jatuhnya pendulum. Prosentase keberhasilan kontrol PID pada robot ini adalah 90% dengan robot tidak pernah jatuh tetapi berosilasi kecil.
Kata Kunci : Inverted Pendulum, Sharp GP2D12, Single Exponential Filter, PID, Balancing Robot
SISTEM DETEKSI MUSIK DENGAN METODE BEAT DETECTION PADA ARM ROBOT 4 DOF BERBASIS TMS320VC5402
No full textPada penelitian ini akan dibuat sistem pendeteksi musik menggunakan metode beat detection pada Arm Robot 4-DOF berbasis TMS320VC5402. Sistem ini mengembangkan teknologi pengenalan bunyi (Sound Recognition). Sound recognition adalah sebuah teknologi terapan yang mengubah sinyal-sinyal elektrik yang berasal dari bunyi menjadi instruksi atau aksi tertentu. Sinyal input bunyi akan diolah pada TMS320VC5402 menggunakan filter digital. Terdapat 2 filter digital yang semuanya diuji pada penelitian ini. Filter IIR terbukti lebih baik daripada filter FIR karena membutuhkan koefisien yang lebih sedikit untuk respon frekuensi yang curam. Banyak sedikitnya koefisien yang bertipe float sangat berpengaruh pada cepat lambat pengolahan suara di TMS320VC5402. Filter IIR lowpass dipilih oleh peneliti setelah diuji, filter IIR bandpass tidak bisa bekerja dengan frekuensi cutoff dibawah 1 KHz. Sedangkan filter FIR (lowpass, bandpass dan highpass) bisa bekerja dengan respon kecuraman yang baik pada orde di atas 64. Masalah utama yang sering dihadapi pengolahan sinyal suara adalah noise sekitar dan jarak microphone terhadap sumber suara. Pengujian noise pada penelitian ini dilakukan dengan meminta beberapa orang pada radius 1 meter dan diatasnya untuk bersuara dengan volume wajar. Tingkat keberhasilan proyek akhir ini sekitar 60-90%
SISTEM INFORMASI KEPOLSIAN ONLINE BERBASIS JSP MENGGUNAKAN DATABASE TERDISTRIBUSI
No full textPembuatan SKCK dan pencarian kendaraan yang hilang adalah sebagian dari tugas kepolisian. Untuk mempermudah dalam menjalankan kegiatan tersebut maka telah dibuat sebuah sistem informasi database yang dapat mendistribusikan data dari berbagai polsek yang ada di Surabaya. Data yang dimaksud adalah data kepolisian terutama data kriminal dan data laporan kehilangan kendaraan dari masyarakat. Data pelaku kriminal di masukkan dari polsek-polsek yang ada di Surabaya kemudian disebarkan ke semua polsek, sehingga apabila ada seseorang tercatat pernah melakukan kejahatan pada suatu wilayah tertentu, maka seseorang tersebut tidak dapat membuat SKCK (Surat Keterangan Catatan Kepolisian) di seluruh polsek di Surabaya. Begitu juga dengan data kehilangan kendaraan, polsek memasukkan data tersebut kemudian didistribusikan melaui sistem informasi ini. Sehingga apabila suatu saat salah satu polsek menemukan kendaraan yang hilang tersebut maka dapat segera diketahui detail dari korban dengan melihat data kehilangan yang didistribusikan tadi. Karena data semacam ini sangat rahasia dan penting, maka pada sistem informasi ini telah dilengkapi dengan keamanan jaringan berupa HTTPS dan VPN
SISTEM INFORMASI TUGAS AKHIR DAN KERJA PRAKTEK DI JURUSAN TEKNIK INFORMATIKA PENS-ITS BERBASIS WEB
No full textTugas akhir dan kerja praktek merupakan hal yang penting dan selalu ada di sebuah universitas. Dan proses prosedur tugas akhir dan kerja praktek ini pun lumayan rumit sehingga seringkali membutuhkan waktu yang cukup lama bagi mahasiswa maupun dosen untuk mengurusnya.
Saat ini proses menejemen tugas akhir dan kerja praktek di Politeknik Elektronika Negeri Surabaya (PENS – ITS) masih dilakukan secara manual. Oleh karena itu diperlukan sebuah sistem yang mampu mengelola proses menejemen tugas akhir dan kerja praktek secara komputerisasi. Sehingga diharapkan prosesnya dapat berjalan lebih cepat, akurat, dan efisien.
Di dalam sistem ini digunakan teknologi online dengan menggunakan bahasa php dan menggunakan database MySQL. Sehingga proses menejemen tugas akhir dan kerja praktek mulai proses pengajuan, disetujui, pemilihan pembimbing sampai keluarnya SK dapat dilakukan secara online. Selain itu pada sistem ini, terdapat menu pencarian judul TA, baik pencarian terhadap judul baru maupun judul yang telah ada pada tahun-tahun sebelumnya.
Kata kunci : tugas akhir, kerja praktek, siste
Aplikasi Pembelajaran Cara Membaca Al-Qur'an Untuk Anak-Anak Dengan Metode UMMI Berbasis Multimedia Flash
No full textUmmi method is one of the methods used in the process of learning to read Al-Qur'an. Been the use of this method is still done manually, learning to tutor at the mosque. This makes the children feel bored when teachers do not correspond to what he wants. Applications How to Read the Quran with Ummi method is an application-based teaching module flash animation starts from a basic knowledge about the introduction of the hijaiyah letters, along with vowel and how to read. This teaching module in which there are animated images, sounds, and text, and exercises for each volume of images and sound, problem solving by giving the final value obtained during the work on the problems. The final project result in an application that can make children feel interested and want to learn the Qur'an in particular with ummi method through the user interface is attractive and easy to use with animations and exercises.
Keyword : ummi, al-qur’an, flas
APLIKASI PELAYANAN DAN PENCARIAN TAXI TERDEKAT DENGAN CELL ID DAN PENGIRIMAN PESAN BERBASIS SMS GATEWAY
No full textAplikasi berbasis lokasi kini telah banyak digunakan oleh masyarakat untuk mendeteksi lokasi dan ketepatan posisi banyak perangkat. Mulai dari Mobile Phone, kendaraan, dan perangkat lainnya yang mendukung aplikasi ini.
Saat ini sudah banyak perusahaan yang menggunakan aplikasi berbasis teknologi misalnya di bidang transportasi taxi. Pada umumnya perusahaan tersebut menggunakan aplikasi berbasis lokasi untuk mendeteksi keberadaan armadanya, bukan pelanggannya. Jika ada pelanggan yang akan memesan jasa transportasi, tidak ada aplikasi khusus yang dapat memudahkan pemesanan secara cepat dan mudah. Pada kenyataannya, saat ini masih banyak perusahaan transportasi yang masih menggunakan cara konvensional untuk pemesanan jasa transportasi.
Pada proyek ini dikembangkan aplikasi berbasis lokasi untuk mendeteksi posisi kendaraan dan pemesan pada sebuah perusahaan transportasi. Dengan memanfaatkan teknologi Cell ID, pelanggan akan lebih mudah dalam memesan jasa transportasi. Hanya dengan menggunakan aplikasi yang terinstal di telepon seluler, pelanggan dapat memesan jasa transportasi dimanapun. Aplikasi ini cukup murah karena tidak membutuhkan biaya yang besar untuk mengoperasikannya. Aplikasi ini juga memudahkan pihak perusahaan, karena semua system akan berjalan secara otomatis. Tentu hal ini mengurangi pengeluaran bagi perusahaan hanya untuk biaya operasional
Rancang Bangun Whirlpool Dengan Menggunakan Mikrokontroler
No full textKesehatan merupakan suatu kebutuhan yang sangat penting bagi manusia. Berbagai macam cara dapat dilakukan untuk menjaga kesehatan. Salah satunya adalah relaksasi dengan berendam menggunakan air hangat. Namun tidak semua nilai suhu air diperbolehkan untuk digunakan berendam. Terdapat batas suhu air yang diperbolehkan untuk berendam yaitu antara 32,2oC sampai 40,5oC. Whirlpool merupakan salah satu alat yang dapat digunakan untuk relaksasi berendam air hangat. Suhu air pada whirlpool dapat ditentukan sendiri oleh penggunanya. Dibutuhkan suatu kontrol untuk menjaga suhu air pada whirlpool agar dapat bernilai konstan sesuai dengan nilai yang telah ditentukan. Salah satu kontrol yang digunakan adalah logika fuzzy. Terdapat dua parameter yang digunakan sebagai masukan logika fuzzy yaitu error dan delta error suhu. Hasil pengolahan logika fuzzy digunakan untuk mengatur lebar PWM yang digunakan sebagai penyulutan pada rangkaian AC to AC converter.
Kata Kunci : AC to AC converter, PWM, logika fuzzy
PEMBUATAN MANAGEMEN SYSTEM ENGLISH TALK SEBAGAI MEDIA KOMUNIKASI MENGGUNAKAN AJAX
No full textABSTRACT
Komunikasi suara melalui telepon dapat dilakukan melalui internet tanpa biaya dan keterbatasan jarak. VoIP adalah teknologi yang memungkinkan percakapan suara jarak jauh melalui media internet. Data suara diubah menjadi kode digital dan dialirkan melalui jaringan yang mengirimkan paket data. Metode penelitian yang digunakan adalah metode analisis dan metode desain. Sebagai server, asterisk adalah salah satu solusi untuk menekan biaya pembangunan. Voip menggunakan SIP sebagai protokol komunikasi, ini dipilih karena kemampuannya untuk mencapai TCP dan UDP di local network atau internet.
Asterisk digunakan sebagai voip server, SIP menggunakan protokol TCP dan UDP tanpa membebani kinerja TCP. Delay yang terjadi di komunikasi voip dikarenakan perubahan data menjadi suara.
Keyword: VoIP, Asterisk, SIP, komunikas
Penggunaan Algoritma RSA untuk Keamanan Transaksi Online Berbasis Aplikasi Mobile
No full textPerkembangan teknologi mendukung orang beralih ke media online seperti halnya toko online yang dulu membangun toko dengan modal besar. Dan sekarang dengan media toko online memerlukan biaya yang murah. Dengan perkembangan itu banyak orang menggunakannya, di sisi lain semakin banyak juga tindak kejahatan yang bisa menyerang kita. Maka pada tugas akhir ini dibangun aplikasi berbasis android untuk mengamankan transaksi online dengan menggunakan algoritma RSA. Dimana android sistem operasi mobile yang terbuka dengan interface yang bagus. Algoritma RSA adalah proses enkripsi dan dekripsinya pada konsep bilangan prima dan aritmetika modulo. Baik kunci enkripsi maupun dekripsi keduanya merupakan bilangan bulat. Kunci enkripsi tidak dirahasiakan dan diberikan kepada umum (sehingga disebut dengan kunci publik), namun kunci untuk dekripsi bersifat rahasia (kunci privat). Kunci privat dibangkitkan dari beberapa buah bilangan prima bersama-sama dengan kunci enkripsi. Untuk menemukan kunci dekripsi, orang harus memfaktorkan suatu bilangan non prima menjadi faktor primanya. Kenyataannya, memfaktorkan bilangan non prima menjadi faktor primanya bukanlah pekerjaan yang mudah. Belum ada algoritma yang mampu (efisien) yang ditemukan untuk pemfaktoran itu. Semakin besar bilangan non primanya, tentu semakin sulit pula pemfaktorannya. Semakin sulit pemfaktorannya, semakin kuat pula algoritma RSA