PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PEMBUATAN APLIKASI SECURE E-BOOK UNTUK KARYA ILMIAH PENS-ITS
No full textAplikasi E-book dalam hal ini adalah sebuah aplikasi yang dapat mengkonversi bentuk file teks dengan ekstensi .doc menjadi sebuah file dengan ekstensi baru. File baru tersebut akan berfungsi sama dengan ebook pada umumnya dan diperlukan sebuah reader untuk membaca format file tersebut. Untuk mengkonversinya dilakukan proses enkripsi pada file masukkan yang selanjutnya akan disimpan dengan ekstensi baru. Metode enkripsi dan dekripsi yang akan digunakan adalah metode matrix hill chipper
Hill Cippher merupakan penerapan aritmatika modulo pada kriptografi. Teknik kriptografi ini menggunakan sebuah matriks persegi sebagai kunci yang digunakan untuk melakukan enkripsi dan dekripsi
Monitoring Jo Schedule pada Oracle Log berbasis SMS Gateway
No full textTelepon Selular saat ini merupakan kebutuhan pokok pada hampir semua elemen masyarakat sebagai mediator komunikasi baik itu suara, data dan pesan. Kebutuhan mobilitas dan hausnya akan informasi membuat layanan SMS (Short Message Service) merupakan salah satu layanan yang murah dan efisien. Oleh karena itu Proyek akhir ini mencoba memanfaatkan teknologi SMS Gateway untuk membuat aplikasi Monitoring Job Schedule pada Oracle Log. Aplikasi ini diharapakan dapat membantu Database Administrator untuk melihat laporan dari Job yang telah didefinisikan.
Dalam perancangannya program aplikasi ini meminta suatu input berupa SMS yang kemudian diidentifikasi format SMS nya lalu user akan menirima hasil request sesuai dengan format yang ada .
Tugas akhir ini mampu memberikan informasi tentang job schedule log pada Oracle
Motion Optimization of Humanoid Robot Soccer “Goalkeeper” Using Behavior Based Coordination
No full textAccuracy and speed of movement is required for a goalkeeper robot in the Robocup soccer competition. Moreover, instability and robustness of goalkeeper robot is often a problem in itself that often arise especially if the robot is a humanoid robot. There are various methods on how to improve the performance of movement of humanoid robot have been actively studied. So now we propose how to optimize the movement of humanoid robot and research to this time is devoted to the movement of a humanoid robot goalkeeper by
using behavior based coordination. In this paper, a stabilization algorithm is proposed using the balance condition of the robot, which is measured using accelerometer sensor during standing, walking, turning, getting up, etc. Then the information from the outside is obtained by using the other sensor that is webcam camera and also from this sensor the robot can decide and behave to respond the data information effectively. In order to generate the proper and fast reaction, so a behavior based
algorithm is applied in finding the most effective movement when the robot responds some stimulus. The performance of the proposed algorithm is verified by walking, getting up and ball anticipating movement and this experiment is conducted on a 16-DOFs humanoid robot, called EEPIS Fußball Robot IO (EFuRIO) 2nd generation
Effect of Dynamics Loading on a PID controlled Two Wheeled Vehicle of Wheelchair Based Inverted Pendulum
No full textThis paper present a simulation investigastion of a
PID-controlled Two-Wheeled Vehicle (Wheelchair-based
Inverted Pendulum) namely ESG2 (EEPIS Segway
Generation 2) with a variety of loading between 10 to
100 kg. this represents the effects of changing the weight
of driver that ride on the vehicle although the control
applied is a PID (proportional-integral-derivative)
method with only one tuning process. The simulation
result show the simple application that can be run in the
real implementation. This is proofed in the experiments
also expose that the control will be more stable when the
weight of driver is heavier with some limitation of
simulation of maximum loading
SISTEM INFORMASI PENERBANGAN (AIRLINES) BERBASIS BREW MENGGUNAKAN BROADCAST SMS
No full textSaat ini telepon selular merupakan salah satu alat telekomunikasi yang marak digunakan dan Short Message Service (SMS) merupakan salah satu fasilitas komunikasi yang saat ini lebih digemari karena biaya yang dikeluarkan sangat murah. Mobilitas manusia yang semakin tinggi dari tahun ke tahun membuat dunia transportasi di Indonesia semakin berkembang pesat, khususnya dunia transportasi udara. Kebutuhan akan informasi jadwal penerbangan kini pun semankin meningkat, mulai dari surat kabar hingga pertelevisian.
Karena itu dibuatlah sebuah aplikasi yang dikembangkan dari sistem SMS Gateway dan SMS Broadcast sebagai media penyebaran dan penyampaian informasi melalui pesan singkat pada telepon seluler. Yang mana proses SMS Broadcast ini akan berhubungan dengan koneksi database pada web server. Selain menggunakan web, layanan pengakses informasi juga dibuat pada handpohone dengan menggunakan BREW. BREW adalah (Binary Runtime Environment for Wireless) adalah platform yang memungkinkan pengembangan dan penggunaan aplikasi media mobile yang sangat luas dari sebuah komunikasi nirkabel berbasis CDMA.
Dalam proyek akhir ini hasil yang diperoleh dari beberapa pengujian yaitu, keberhasilan proses update informasi dan proses pengiriman sms broadcast, keberhasilan untuk mengakses layanan informasi melalui handphone. Dalam pengujian juga dilakukan penghitungan waktu eksekusi sms broadcast dengan menggunakan 5 user dan 4 macam provider. Hasil yang didapatkan pada pengujian yaitu provider D memiliki waktu tercepat sekitar 1 menit 31 detik dan provider A memiliki waktu terlama sekitar 3 menit 48.8 detik. Dan dengan rata-rata delay kurang dari 1 menit. Dari hasil pengujian diharapkan layanan ini dapat memudahkan user untuk mendapatkan informasi
TRACKING OBJECT MENGGUNAKAN METODE TEMPLATE MATCHING BERBASIS STEREO VISION
No full textDengan kemajuan teknologi pengolahan citra digital ( Digital Image Processing ) yang semakin pesat, pada era modern ini banyak sekali bermunculan software yang dapat mempermudah kehidupan dan pekerjaan manusia, disiplin ilmu yang ada diantaranya adalah image processing, disiplin ilmu ini telah banyak dipakai untuk memaksimalkan kegunaan dari interface webcam atau CCTV, dengan semakin canggihnya teknologi, disiplin ilmu ini pun semakin dikembangkan, sehingga salah satunya dapat digunakan untuk tracking objek.
Sehubungan dengan hal diatas pada proyek akhir ini akan dibuat suatu software program yang dapat melakukan tracking objek, dimana software ini dapat digunakan untuk mengidentifikasikan dan memilah benda yang diinginkan dari background yang tertangkap oleh kamera atau CCTV. Ada beberapa tahapan dalam memproses software tracking objek ini diantaranya yaitu proses pengambilan gambar dari webcam yang aktif untuk database gambar yang dimaksudkan, kemudian cropping gambar untuk memisahkan background dengan objek yang dimaksudkan, dan kemudian proses matching antara image database dengan capture image real time yang dilakukan oleh webcam atau CCTV, sehingga PC dapat membandingkan image database yang tersimpan dengan image yang ditangkap dari webcam yang telah di install.
Hasil pada proyek akhir ini adalah berupa suatu software yang dapat melakukan tracking objek dari suatu capture kamera real time, dan terlihat hasil presentase keberhasilan pada siang hari dalam ruangan sebesar 74.95% dengan range jarak terbaik antara 30cm hingga 180cm, sedangkan untuk luar ruangan sebesar 73.96% dengan jarak terbaik antara 30cm hingga 90cm. Dan untuk malam hari dalam ruangan dengan tingkat keberhasilan tertinggi mencapai 93.1% dengan jarak terbaik 30cm hingga 180cm, sedangkan untuk luar ruangan dengan presentase terendah yaitu 59.2% dengan jarak terbaik antara 30cm hingga 60cm
EMBEDDED SISTEM UNTUK KAMERA CMOS BERBASIS MIKROKONTROLLER UNTUK MENGETAHUI PERSIMPANGAN PADA LAPANGAN MAZE
No full textMahal dan kurang ringkasnya aplikasi pengolahan citra karena membutuhkan komputer untuk menerapkannya menjadikan pengolahan citra menjadi sebuah metode yang kurang digemari. Beberapa pertumbuhan kemajuan teknologi mikrokontroller membuka peluang bagi pengembangan lebih lanjut dalam pengolahan citra yang berdiri sendiri. Pengolahan citra mempunyai peranan yang sangat penting dalam berbagai bidang kehidupan. Saat ini dalam melakukan suatu pengolahan citra dengan menggunakan komputer bukan pilihan yang tepat. Dengan adanya pengembangan pengolahan citra berbasis mikrokontroller ini dapat menjadikan pengolahan citra menjadi ringkas. Subjek pengembangan ini adalah membuat aplikasi pengolahan citra berbasis mikrokontroller yang dimana mikrokontroller sebagai kontroller untuk melakukan pengolahan citra dan kamera CMOS OV7620 sebagai sensor untuk mengambil sebuah gambar. Data yang diolah adalah hasil dari pengambilan gambar sebuah persimpangan dalam ruang dengan kamera CMOS OV7620. Ada beberapa langkah embedded yang dilakukan untuk melakukan pengolahan citra yaitu mengambil citra asli lalu citra asli dipotong (cropping), citra yang sudah dipotong diubah ke citra keabuan (grayscale), citra keabuan diubah menjadi citra biner (thresholding), citra biner kemudian diolah dengan deteksi tepi, dari deteksi tepi kemudian dilakukannya integral proyeksi yang hasilnya dapat dibandingkan dengan referensi yang ada sehingga dapat ditentukan jenis persimpangan yang ada
ALAT PENGUKUR TEKANAN DARAH OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER UNTUK PASIEN RAWAT JALAN DENGAN SMS GATEWAY
No full textMenjaga kesehatan merupakan salah satu hal yang sangat penting dalam kehidupan khususnya orang yang berusia lanjut sekitar umur diatas 50 tahun. Salah satu acuan tentang kondisi kesehatan adalah tekanan darah. Khusus pasien rawat jalan seperti pasien yang terserang penyakit stroke yang sangat memerlukan monitoring tersebut secara berkala. Tetapi dari pihak medis seperti dokter atau perawat kesulitan dalam memonitoring kesehatan khususnya tekanan darah secara berkala pada pasien rawat jalan.
Oleh karena itu diperlukan alat yang dapat memonitoring tekanan darah yang otomatis dalam kasus ini dibuat dengan menggunakan Mikrokontroler, menggunakan RTC untuk pewaktuan dan SMS Gateway untuk mengirimkan data hasil pengukuran ke pihak medis secara berkala sehingga dokter dapat melakukan penanganan kepada pasien sejak dini
Mekanisme pengujian sistem dengan cara membandingkan alat yang telah dibuat dengan alat lain seperti citizen CH-432 dan alat tekanan darah semi elektronik pada tekanan sistolik dan tekanan diastolik untuk dicari berapa persentasi kesalahan yang ditimbulkan dalam perbandingan alat tersebut. Hasil pengujian menunjukkan bahwa perbandingan tekanan sistolik yang terukur pada alat yang dibuat dengan alat lain menghasilkan persentase error kecil yaitu sekitar tiga persen sedangkan perbandingan tekenan distolik memiliki persentase kesalahan lebih besar yaitu sekitar 25 persen. Besarnya persentase kesalahan pada tekanan distolik disebabkan kurangnya kepekaan sensor untuk mendeteksi daerah tekanan diastolik. Oleh karena itu, sistem ini sangat cocok jika digunakan monitoring secara berkala tekanan sistolik pada pasien rawat jalan.
Kata Kunci : Tekanan Darah, Mikrokontroler, SMS Gateway ,dan Pasien Rawat jala
Rancang Bangun Konveyor Untuk Sistem Sortir Berdasarkan Berat Barang
No full textProses penempatan barang (proses packing dan sortir) pada industri masih banyak menggunakan konveyor yang berfungsi hanya untuk satu objek saja karena karakteristik objek yang berbeda, sehingga ketika satu konveyor rusak maka konveyor lain tidak dapat menggantikan, hal tersebut sangat tidak efisien. Berdasarkan perbedaan berat, sebuah konveyor dapat dipakai untuk beberapa objek. Metode yang digunakan dalam tugas akhir ini adalah metode timbangan digital yang dikontrol dengan mokrokontroler. Sensor load cell digunakan untuk sensor berat, kemudian rangkaian buck converter digunakan sebagai rangkaian driver dari motor DC dan rangkaian minimum sistem ATMega16 digunakan sebagai rangkaian driver solenoid valve. Sensor mengambil data sebuah objek yang telah ditimbang, lalu data tersebut diolah oleh ADC internal mikrokontroler kemudian diproses untuk memerintahkan relay dari solenoid valve agar bekerja, sehingga pneumatic juga akan bekerja dengan mendorong benda sesuai berat barang antara lain 0,1 kg, 0,2 kg, 0,3 kg, dan 0,5 kg. Alat ini dapat menimbang dan memilah barang dengan ketelitian mencapai 91,75%.
Kata Kunci : Mikrokontroler ATMega16, Load cell, PW
A Semantically-Related Information-Extraction System of Living
No full textThis paper presents a semantically related information-extraction system of living things by the global analysis of spatial, temporal and color information of images. The progress of multimedia, mobile an GIS technology makes it possible to and share various information resources globally. Various kinds of information resources on natural environments of the real world are also existing in a cyber space, and it is becoming possible to support users to acquire the valuable knowledge that bridge user’s fragmentary information about the real world and adequate information on the cyber space. This system realizes the functions for identifying unknown living things contained in a picture image input by a user, through the global analysis of temporal, spatial and color information of this images within a user-selected domain, Given a picture image of a living thing with temporal and spatial information, this system evaluates possible candidates of living things. This system also analyzes color information by calculating correlations between the color distribution of an input image and corresponding sample image data. By these processes, users acquire detailed information such as the name, the habitant and the active period of the living things contained within the given images