PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
SIMULASI RELOKASI DAN PENATAAN JARINGAN ANGKUTAN UMUM WILAYAH KABUPATEN SIDOARJO DENGAN PEMODELAN FNT (FACILITY NETWORK TRANSFORMATION)
No full textPadatnya lalu lintas di Indonesia khususnya kota basis industri mengakibatkan tingginya tingkat kecelakaan dan jumlah kerusakan ruas jalan. Belum lagi ditambah posisi Indonesia yang berada di wilayah pegunungan Sirkum Pasifik yang mengakibatkan Indonesia kerap dilanda bencana alam yang tak kunjung henti seperti yang telah kita ketahui di berbagai sudut Tanah Air kita.
Penelitian ini dilakukan di Kabupaten Sidoarjo. Seperti yang kita ketahui, bencana lumpur merupakan bencana yang menetap, sehingga daerah yang terdampak tidak dapat didayagunakan kembali. Penelitian menggunakan pemodelan FNT (Facility Network Transformation) dimana menggunakan lima parameter, yaitu volume jalan, kelas jalan, dan keberadaan fasilitas umum seperti perumahan, pasar dan jumlah industri. Pemodelan ini menghasilkan keluaran berupa jalur alternatif yang mungkin dilewati dan jumlah armada optimal yang melalui jalur tersebut, sehingga berdampak pada tetap melajunya kegiatan perokonomian daerah yang terkena sasaran relokasi. Input yang diberikan oleh user akan sangat berpengaruh terhadap pemilihan alternatif jalur. Semakin besar perbedaan nilai input antara sebuah kriteria dengan kriteria yang lain akan sangat mempengaruhi tingkat dominasi dari kriteria tersebut.
Kata kunci : Sistem Informasi Geografis, Relokasi, Bencana lumpur, Jaringan transportas
RANCANG BANGUN SISTEM INFORMASI CUACA SECARA WIRELESS
No full textIndonesia merupakan negara kepulauan yang beriklim tropis dan memiliki dua musim, musim kemarau dan musim penghujan. Pada musim penghujan terjadi curah hujan yang cukup tinggi dan menyebabkan banjir dan tanah longsor. sehingga diperlukan informasi hasil pengukuran curah hujan yang real time dan akurat.
Pada penelitian ini data yang diperoleh berasal dari data yang diperoleh berasal dari data hasil pengukuran curah hujan, dimana air akan ditampung pada tipping bucket. Pada tipping bucket, air hujan akan diukur per 10mm, dan pada setiap pengukuran akan dilakukan perbandingan dengan satuan waktu sehingga diperoleh hasil pengukuran intensitas hujan. Data dari hasil intensitas hujan tersebut akan diolah pada mikrokontroller, hasil pengukuran curah hujan akan diklasifikasikan menurut intensitasnya apakah tergolong hujan ringan, sedang ataukah deras. Hasil pengukuran tersebut akan diubah dari analog ke digital dan akan ditransmisikan melalui modul SSRT-09-RS422 module kepada server secara wireless. Media pengiriman data menggunakan frekuensi radio yaitu pada frekuensi 2,4 GHz dengan jarak pengiriman datanya 4,8 km diluar ruangan dan 480 m didalam ruangan.
Hasil penilitian ini berupa nilai dari hasil pengukuran curah hujan, yaitu berupa intensitas hujan serta tergolong apakah hujan dengan intensitas tersebut. Dari hasil pengukuran itu akan bisa diprediksi akibat dari intensitas hujan tersebut apakah menyebabkan bencana atau tidak secara akurat dan real time.
Kata kunci : SSRT-09-RS422 Modules, komunikasi nirkabel, tipping Bucket
APLIKASI GPIO (GENERAL PURPOSE INPUT/OUTPUT) PADA PLATFORM PROSESOR ARM11 BERBASIS SISTEM EMBEDDED LINUX
No full textABSTRAK
Kernel Linux saat ini telah mendukung banyak platform prosesor. Diantaranya adalah prosesor dengan arsitektur ARM yang telah banyak digunakan untuk chip CPU pada perangkat mobile seperti handphone atau PDA. System on chip pada board phyCORE-i.MX31 dengan core prosesor ARM1136JF-S memiliki banyak fitur yang bisa dikembangkan untuk membuat prototype perangkat embedded. Dalam proyek akhir ini dipelajari tentang bagaimana mengembangkan sebuah perangkat embedded berbasis sistem embedded Linux. Dipilihnya Linux sebagai sistem operasi tidak lepas dari salah satu kelebihannya yakni open source, atau terbukanya kode sumber sehingga para pemula dan developer bisa mempelajari bahkan berkontribusi untuk mengembangkan sistem agar lebih baik. Dalam prakteknya akan dibahas tentang bagaimana langkah yang harus dikerjakan mulai dari mempersiapkan host untuk lingkungan pengembangan sistem dan bagaimana memanfaatkan periferal yang ada pada target yakni board phyCORE-i.MX31. Sebagai bahan uji akan dipelajari tentang GPIO pada board tersebut, bagaimana menambahkan driver, memodifikasi, mengkompilasi program dan membangun kernel serta bagaimana menanamkan sistem Linux ke dalam board tersebut. Pengujian untuk langkah awal pengembangan sampai menanamkan kernel baru kedalam board telah berhasil, namun untuk uji pengaksesan GPIO untuk board ekspansi pada proyek akhir ini masih belum menemukan solusi. Hal ini dimugkinkan karena kesalahan dalam penerapan metode pengaksesan GPIO pada board ekspansi atau karena masih sangat terbatasnya pengetahuan tentang GPIO pada Linux oleh peneliti. Harapannya, dengan proyek akhir ini akan sedikit membuka wawasan untuk lebih dikembangkannya sistem Linux untuk perangkat embedded di Indonesia dan pada lingkungan pendidikan khususnya.
Kata kunci: Embedded devices, Linux, phyCORE-i.MX31, GPIO
Flow Direction Prediction of Ball Movement for Humanoid Robot Soccer Goalkeeper
No full textIn Robocup, The most important sensor
on humanoid robot soccer is a camera. The camera
serves as the eyes of the robot as well as in humans.
This camera is used by the robot to detect the ball.
The task of Humanoid Robot Soccer as a Goalkeeper
is to keep the goal and must be able to block a ball
that came directly to the goal from many directions
so the ball is not got into the goal. As already been
known, the results of the camera image captured is
always later than the pictures that has been taken,
moreover if the shooting process is added with image
processing such as adjusting contrast, brightness, etc.
then the delay in image capture will be even greater.
This causes late in reaction to the Humanoid Robot
Soccer Goalkeeper when it’s blocking the ball that
coming from any direction. Therefore we need a
computer vision technique to estimate the direction
of movement of the ball so there is no delay in
reaction to the robot in blocking the ball. In this
paper is discussed the flow direction prediction of the
ball movement for Humanoid Robot Soccer
Goalkeeper. The processing of ball movement
prediction is obtained by comparing the previous ball
data detection and the latest data detection to get the
direction of the ball movement. This robot is a second
generation of humanoid robot called EFuRIO soccer
(Fußball EEPIS Robot IO)
Pemanfaatan Harmonisa Pada Beban Non Linier Sebagai Sumber Energi Menggunakan Full Bridge DC-DC Converter Dan Inverter
No full textABSTRACT
The use of non linear loads such as VSD cause a large harmonics. Because of the harmonic actually need to reduction the spectrum of harmonic by installation of passive filters. Power on the filter inductor can be utilized as a source of energy by replacing the inductor into the transformer. Rectified secondary side and raised using a full bridge DC-DC converter is then converted using an inverter in the hope of a new alternative energy sources. Utilization is limited by the power from filter transformers only, so do not pay attention the harmonic currents. Full bridge DC-DC converter using phase-shifted method on its DC voltage regulation. While the inverter using the Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) method. In planning consists of a battery 36 V, full bridge DC-DC converter as step up DC voltage into 300V, inverter changes 300V DC voltage into 220V AC, and the microcontroller ATmega16 as a pulse generator PWM and SPWM. In testing the entire system, with load variation (170 watts) is capable of producing 200 volts AC voltage with a current 0.7 A. Then, after integration with the filter transformer, resulting voltage is 150 volts AC with a load of 18.4 watts. And THDi system changed from 85.3% to 52.89%. When the load is increased to 300 watts, the inverter output voltage drop. Thus the design of full bridge DC-DC converter is less able to meet the planning of power 450 VA.
Keywords: Alternative energy sources, passive filters, full bridge DC-DC converter, SPWM inverte
PENGATURAN KECEPATAN MOTOR INDUKSI TIGA FASA TANPA SENSOR KECEPATAN MELALUI VEKTOR KONTROL DENGAN TEKNIK ARTIFICIAL INTELEGENT
No full textIn industrial induction motor many used, but induction motor has many thing which disadvantaged like high of overshoot value, has a long time the settling time on start and loaded and if had beed loaded the speed of induction motor has decrease. With using a vector control, the speed control of three phase speed sensorless induction motor and torque controlled has produce low overshoot value and a short time of settling time with transient and god form of steady state has approach. With Artificial Intelegent Technique, there are using PI-Fuzzy the limitation can decreasing. The element of PI-Fuzzy controller is used to solve some problems like start motor and without load and loaded condition. This methode using current setting and input voltage at close loop for estimation rotor parameter. Controller in this methode designed for speed controller which used for vector control by dynamic induction motor analysis. Output which raissed by speed controller wised can handle ripple at stator current and torque and current value range at any thing problems..
Key Word : PI-Fuzzy Controller, Inverter, Induction Motor, Vektor Kontro
A Two-Wheeled Vehicle Navigation System Based on a Fuzzy Logic Controller
No full textThe paper deals with a two-wheeled vehicle,namely ESG-2 (Extended Segway-like Generation- 2) navigation control system using a fuzzy logic controller. The vehicle employs two wheels left and right independently which are controlled independently using a fuzzy logic controller respectively. The controllers deal with a compact and implementable application for the normal using with a person (human with 60kg weight in average)
loaded on the vehicle. A modified infrared-based range sensor system is applied to the vehicle as a tilt sensor and it is incorporated with an accelerometer to control its response in case of the dynamics disturbances. The
fuzzy controller runs in tilt-mode while a reference tilt using a potentiometer (as steer system) is taken into account for navigating the vehicle. From the simulation using MATLAB @ and experiments it is obvious that the prototype of ESG-2 is quite challenging to be developed in the future
Visualisasi Monitoring Sensor Parkir Mobil
No full textParkir merupakan kegiatan yang rutin dilakukan oleh pengendara mobil. Kebutuhan akan parkir mobil menjadi semakin sulit seiring meningkatnya jumlah kendaraan dan semakin sempitnya lahan. Terkadang seorang pengendara amatir merasa kesulitan menghadapi situasi seperti ini. Sudah banyak fitur tambahan di dalam mobil yang dapat memudahkan proses parkir, seperti sensor parkir yang dipasang di belakang mobil dengan indikator bunyi sebagai keluarannya. Namun hal ini dirasa masih kurang, karena sensor parkir ini tidak dapat memvisualisasikan posisi mobil. Posisi mobil yang miring akan menghabiskan lahan parkir dan tentunya terasa tidak enak jika dipandang.
Visualisasi Monitoring Sensor Parkir Mobil merupakan pengembangan dari sensor parkir mobil yang telah ada. Melalui LCD grafik, dinding dan posisi mobil akan divisualisasikan sesuai dengan posisi mobil yang sebenarnya. Hasil pengujian pada prototipe mobil menunjukkan bahwa setiap perpindahan sebesar 1 cm pada prototipe mobil mengakibatkan perpindahan 1 dot pada LCD grafik. Sedangkan hasil pengujian pada mobil menunjukkan bahwa setiap perpindahan 10 cm pada mobil mengakibatkan perpindahan 1 dot pada LCD grafi
RANCANG BANGUN PULSE OXIMETRY DIGITAL BERBASIS MIKROKONTROLLER
No full textPulse oximetry is a non-invasive method to measure the percentage of hemoglobin (Hb) of saturation with oxygen in the blood. This method uses different wavelengths of redlight (660 nm) and infrared light (940 nm) is captured by the detection sensor after passing through the veins and capillaries at the tip of the index finger. Data from the detection sensor is sent to the microcontroller is then displayed to the LCD. In themicrocontroller, the data is processed and then processed to obtain the data of oxygensaturation (SpO2). Normal limits in blood oxygen saturation is above 70%. The accuration of my final project have 1.5% until 3.1% if compared with standart oximetry.
Keywords: Pulse Oximetry, Noninvasive, Oxyhemoglobin, Deoxyhemoglobin, oxygen saturation, and Microcontrolle
DIMMER LAMPU PADA PENERANGAN RUANGAN MENGGUNAKAN LED YANG DILENGKAPI DENGAN OTOMATISASI DAN EMERGENCY
No full textSistem penerangan saat ini merupakan salah satu pemakaian energi listrik yang besar. Dengan adanya lampu, kegiatan manusia bisa berlangsung 24 jam non-stop. Semakin tingginya intensitas kegiatan yang membutuhkan pencahayaan, maka energi yang digunakan juga semakin lama semakin tinggi. Untuk itu perlu diupayakan penghematan energi pada sistem penerangan. Pada umumnya pengaturan penerangan menggunakan prinsip on-off dimana lampu hanya bekerja pada dua kondisi yaitu lampu menyala penuh ketika on atau off. Pengaturan Penerangan dengan prinsip on-off hanya berdasarkan pada kondisi gelap terang ruangan tanpa menghiraukan kontribusi cahaya dari luar. Hal ini menyebabkan penggunaan energi listrik yang tidak efisien. Dari pemikiran tersebut maka diciptakan sistem pengaturan penerangan ruangan agar lampu dapat menyesuaikan pencahayaannya sesuai dengan intensitas cahaya ruangan yang diinginkan. Lampu akan meredup dan atau bertambah terang ketika sensor cahaya (LDR) mendeteksi cahaya pada ruangan sehingga menghasilkan pencahayaan lampu sesuai dengan setting value atau pencahayaan yang diinginkan. Dari hasil pengujian didapatkan bahwa sistem dapat bekerja dengan baik sesuai dengan perencanaan. Dengan sistem close loop menggunakan sensor LDR dan kontrol PI, penggunaan set poin yang sudah ditetapkan mencapai keberhasilan 20% pada siang hari dan 60% pada malam hari/petang. Dengan diciptakannya sistem ini diharapkan mampu menghemat energi listrik.
Kata kunci : Sensor cahaya, Lampu LED, kontrol P