PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Analisa PSNR Pada Teknik Steganografi Menggunakan Spread Spectrum
No full textPenelitian ini bertujuan untuk menganalisa pengaruh derau (noise) pada gambar yang terstego pada proses steganografi. Algoritma yang digunakan adalah spread spectrum dan parity coding, algoritma ini akan diterapkan pada proses steganografi untuk aplikasi ecommerce. Pesan rahasia yang distegokan meliputi nomor dan password kartu kredit. Data terstego berupa berkas gambar baru yang telah tersisipi data penting tersebut yang kemudian dikirim kembali ke server untuk proses pengembalian. Hasil akhir yang diperoleh dari penelitian ini adalah analisa ketahanan gambar jika terkena derau (noise) pada proses steganografi.Pengujian PSNR
dilakukan 2 tahap, tahap pertama pada proses pembentukan gambar stego dari gambar asli, dimana kedua metode memberikan PSNR diatas 50 dB. Tahap kedua yaitu disimulasikan pada proses pengiriman gambar stego terdapat serangan MITM (man in the middle attack) dengan memberikan titik-titik hitam pada gambar, maka hasil PSNR langsung turun dibawah 30 dB. Pada pemberian titik hitam ini dilakukan pengujian sebanyak 10 titik hitam, pada metode parity coding, tidak bisa mengembalikan data yang disisipkan sedangkan pada metode spread spectrum masih bis
Dekorasi Batik Berbasis Impresi dengan Impresi-Warna Berorientasi Budaya
No full textBatik yang semakin meluas dalam pengunaannya, tidak hanya sebagai baju atau pakaian. Kebutuhan akan dekorasi batik yang cukup besar sehingga diperlukan sistem yang dapat membangkitkan motif batik yang beragam. Penelitian ini mengajukan sebuah pendekatan baru dalam dekorasi batik yang berbasis impresi. Sistem yang kami kembangkan melibatkan impresi warna yang berorientasi dengan budaya Indonesia (culture-dependent). Dalam membuat asosiasi dengan warna kami membuat polling untuk mendapatkan suatu keterkaitan impresi dengan warna sesuai dengan karakteristik masyarakat Indonesia. Impresi warna itu kami gunakan untuk membuat warna berbasis impresi yang kami kembangkan. Kami membuat pola-pola dasar batik yang berasal dari berbagai daerah Indonesia dengan menggambar kembali dari berbagai sumber agar kualitas gambar lebih baik. Kami melakukan ujicoba kepada beberapa pola dasar batik dan digabungkan dengan beberapa impresi. Hasil yang didapatkan dalam ujicoba ini cukup efektif dengan tingkat presisi rata-rata diatas 50% dalam membuat dekorasi batik dengan warna untuk membangun sebuah impresi batik berbasis impresi
APLIKASI WEB UNTUK METODE FUZZY NEURAL NETWORK PADA INTRUSION DETECTION SYSTEM BERBASIS SNORT
No full textMencocokan pola atau signature adalah metode yang paling umum untuk mendeteksi serangan dan ini berarti IDS harus mampu mengenali setiap teknik serangan. IDS memiliki database yang besar dengan ribuan signature yang memungkinkan IDS mencocokan signature atau pola serangan. Respon otomatis yang biasanya dilakukan adalah memberikan
alert, logging, atau mengirim email. Kelemahan respon otomatis yang umum adalah terjadinya respon terhadap false negative dan false positive. Adalah penting untuk memahami mengapa signature memicu dan mengidentifikasi true dari false positive.
Pengunaan algoritma fuzzy neural network dilandasi oleh pemikiran perlu adanya solusi terhadap nilai anggota bilangan atau membership value (MV) yang tidak hanya berorientasi pada benar atau salah, terpenuhi (MV=1), atau tidak terpenuhi (MV=0). Algoritma fuzzy neural network ini nantinya akan diletakkan pada metode pembacaan signature atau pola tertentu dari suatu paket serangan yang umum.
Hasil dari pembuatan tugas akhir ini dengan mengggunakan
algoritma Fuzzy Neural Network dapat mendeteksi setiap jenis serangan antara lain scanning, DoS, dan IP Spoofing. Algoritma Fuzzy Neural Network telah mampu mengklasifikasikan setiap serangan. Dengan menggunakan serangan land_attack diperoleh 100% alert dapat di klasifikasikan. Dan dengan menggunakan metode Fuzzy Neural
Network dapat mengklasifikasikan alert pada serangan DoS yang tidak dapat di klasifikasi pada metode Fuzzy.
Kata kunci: IDS, Fuzzy Neural Network, SNOR
Visualisasi Sistem BPSK Menggunakan Pemrograman Java
No full textPerkembangan teknologi terutama di bidang telekomunikasi dewasa ini sedemikian cepat. Hal ini tentunya harus diimbangi dengan penguasaan teknologi yang terkait.
Pada proyek akhir ini dibuat visualisasi yang dapat menggambarkan proses kerja sistem BPSK secara sederhana, sehingga dapat lebih mudah untuk memahami proses kerja dari pengiriman dan penerimaan pada modulasi digital BPSK. Untuk membuat visualisasi sistem BPSK menggunakan bahasa pemrograman JAVA, sehingga dapat menampilkan sinyal hasil proses pengiriman dan penerimaan dari sistem BPSK.
Penelitian ini membuat program pada tiap–tiap blok pemancar, media transmisi (kanal AWGN) dan penerima pada sistem BPSK. Pengujian sampai sebatas keakuratan program pada masing–masing blok. Dari pengujian dikatakan sukses jika sinyal yang diterima disisi pemancar sama dengan sinyal yang dikirim pada sisi penerima dan telah sesuai dengan perhitungan secara teori.
Kata kunci: Teknik modulasi, Binary Phase Shift Keying, Kanal AWG
PENENTUAN PERAN DALAM ROBOT SEPAK BOLA DENGAN METODE FUZZY SUGENO
No full textMakalah ini menggambarkan startegi bekerjasama dalam robot sepak bola. Satu tim terdiri atas 4 pemain, yaitu kiper dan 3 pemain tengah. Setiap pemain mempunyai kemapuan dasar seperti kemampuan untuk bergerak mandiri atau autonomous, kemampuan vision yang berfungsi untuk melihat daerah sekitarnya, kemampuan pencarian posisi dirinya atau self-location, kemampuan melacak objek, dan semua pemain dapat berkomunikasi untuk berbagi informasi yang didapat dari masing-masing pemain. Selanjutnya akan dilakukan penentuan peran menggunakan Fuzzy interference sistem dengan metode sugeno. Fuzzy akan menghasilkan output yang berbeda antar satu robot dengan memanfaatkan dua buah variabel fuzzy yang sudah dihitung sebelumnya berupa jarak dan sudut, perbandingan output fuzzy kemudian dikirimkan menggunakan komunikasi antar robot untuk mendapatkan hasil akhir berupa 4 peran pemain dan posisi setiap pemain di lapangan. Dari sepuluh percobaan sistem mencapai keberhasilan sebesar 90%. Hasil tersebut menunjukkan bahwa penentuan strategi permainan bekerja dengan baik menggunakan metode fuzzy. Perangkat lunak akan dijalankan menggunakan bahasa c dengan include tambahan dari eyesim simulator.
Kata kunci : Robot sepakbola, Fuzzy sugeno, Eyesi
DETEKSI SUDUT PADA GAMBAR 2D BERURUTAN DENGAN MENGGUNAKAN METODE HARRIS/PLESSEY CORNER DETECTOR
No full textPersamaan elemen pada beberapa citra 2D sangatlah mudah untuk dipastikan secara penglihatan mata, namun sangatlah sulit bila ditentukan berdasarkan perhitungan matematis. Oleh karena itu, ditemukanlah sebuah metode yang disebut corner detection yang bertujuan mendeteksi sudut-sudut pada suatu citra untuk mendapatkan korelasi dari beberapa citra yang memiliki objek yang sama. Proses penentuan titik-titik tersebut merupakan fundamental dalam penentuan koordinat sumbu Z sehingga dapat ditentukan kedalaman titik tersebut yang berguna dalam rekonstruksi 3D
PATH TRACKING PADA MOBILE ROBOT DENGAN UMPAN BALIK ODOMETRY
No full textMakalah ini meyajikan suatu model pergerakan dari suatu robot yang menggunakan sistem penggerak diferensial dengan sensor rotary encoder yang akan diolah dengan metode odometry sehingga menghasilkan titik koordinat (path) dari posisi relatif robot secara real time. Nantinya robot tersebut akan bergerak dari posisi awal ke path tujuan. Untuk bergerak menuju path tujuan, robot ini akan melewati banyak path sehingga penulis memadukan dengan metode PID sebagai kontroler dalam menjajaki setiap path yang dilewati Hasil yang didapat dengan mencoba pada model lintasan yang berbeda dengan kecepatan 0,25 m/s menunjukkan bahwa robot dapat mengikuti jalur yang dibuat dengan simpangan terjauh sebesar 10cm pada sumbu x negatif sampai 10cm pada sumbu x positif serta 14cm pada sumbu y positif dan 7cm pada sumbu y negatif serta dengan menggunakan kecepatan 0,38 m/s simpangan terjauhnya sebesar 10cm pada sumbu x positif sampai 10cm pada sumbu x negatif serta 10cm pada sumbu y positif serta 7cm pada sumbu y negatif
OPTIMASI DISTRIBUSI BARANG BERDASARKAN RUTE DAN DAYA TAMPUNG MENGGUNAKAN METODE SIMULATED ANNEALING
No full textVehicle Routing Problem (VRP) adalah sebuah permasalahan dimana terdapat beberapa rute yang harus dilalui oleh sejumlah kendaraan yang berangkat dari suatu depot menuju beberapa tempat tujuan yang telah ditentukan dan berakhir pada depot yang sama. Permasalahan VRP dapat diselesaikan menggunakan algoritma Simulated Annealing. Algoritma Simulated Annealing merupakan suatu metode yang mengadopsi proses peleburan dan pendinginan besi secara perlahan-lahan dengan mengurangi temperature. Prinsip penggunaan algoritma Simulated Annealing adalah untuk mendapatkan hasil nilai global optimum pada penyelesaian suatu permasalahan yang ada.
PT Tirta Bahagia merupakan perusahaan penghasil produk Air Minum Dalam Kemasan (AMDK) merek Club yang memiliki permasalahan VRP. Permasalahan VRP yang dimaksud adalah permasalahan optimasi pendistribusian barang. Optimasi pendistribusian barang menyebabkan adanya pencarian rute terbaik dengan mempertimbangkan berat barang terhadap daya tampung kendaraan. Data-data pendistribusian barang yang ada pada PT Tirta Bahagia diolah menggunakan algoritma Simulated Annealing dengan menentukan teknik cooling schedule dan nilai jumlah iterasi yang tepat sehingga didapatkan hasil penyelesaian masalah yang sesuai dengan prinsip algoritma Simulated Annealing.
Hasil penyelesaian masalah pada permasalahan pendistribusian barang PT Tirta Bahagia yang sudah didapatkan adalah rute terpendek, informasi penggunaan kendaraan dan jumlah biaya yang dibutuhkan dalam pendistribusian barang. Rute terpendek divisualisasikan dengan menggunakan teknologi Google Maps.
Kata kunci : Vehicle Routing Problem, Simulated Annealing, global optimum, rute, berat barang, daya tampung kendaraan, optimasi, teknologi Google Maps
RANCANG BANGUN ROTARY DRYER SEBAGAI PENGERING PADI BERBASIS MIKROKONTROLLER
No full textPada saat ini masih banyak petani dalam memanfaatkan hasil paska panen dengan cara menjemur padi di tempat terbuka menggunakan bantuan dari sinar matahari dengan waktu yang cukup lama. Pada umumnya kadar air padi basah (baru dipanen) masih cukup tinggi sekitar 23-26%. Padi perlu dikeringkan hingga mencapai kadar air keseimbangan yaitu sekitar 14%. Dalam perancangan pengering padi buatan ini digunakan heater dan blower fan sebagai sumber pemanas. Untuk menjaga agar suhu dalam ruangan dalam pengering padi tetap konstan sesuai set point 430 celcius maka digunakan dengan cara mengatur tegangan pada elemen pemanas. Untuk mengatur tengangan keluaran AC to AC Convertert bergantung pada sudut penyulutan yang dibangkitkan rangkaian IC TCA. Besarnya sudut penyulutan daitur dengan tegangan kontrol yang dibangkitkan oleh DAC R/2R Leader yang yang mnengkonversi data digital yang dikeluarkan mikrokontroler menjadi tegangan analog. Serta digunakan LCD karakter (16x2) yang berfungsi menampilkan kondisi suhu di dalam ruang pengering. Pengeringan padi dari kadar air 19,7% sampai dengan14,1% memerlukan waktu sekitar 150 menit dengan laju pengeringan mencapai 2,24 % per jam
PENGENALAN RITME ELEKTROKARDIOGRAFI DALAM MENDETEKSI KELAINAN JANTUNG
No full textProyek akhir ini dibuat aplikasi untuk mengklasifikasi kelainan ritme jantung dengan menggunakan gambar sinyal Elektrokardiografi(EKG). Gambar diproses dengan menggunakan Integral Proyeksi untuk dicari informasinya dan menerapkan Image Prosesing. Informasi yang dicari berupa gelombang QRS, interval antar gelombang QRS dan ada tidaknya gelombang tambahan. Masukkan berupa gambar sinyal EKG yang dicari cirinya atau informasinya. Ciri atau informasi tersebut digunakan sebagai masukkan metode jaringan syaraf tiruan backpropagation untuk diklasifikasi menjadi kelainan ritme jantung. Hasil keluaran adalah jenis kelainan ritme jantung ( normal sinus rhythm (NSR), sinus brady, sinus tachicardia dan irreguler) dengan learning rate 0.018450 dan error simpangan sebesar 2.5 %, sehingga tingkat keberhasilan sebesar 97.5 %.
Kata kunci : Elektrokardiografi(EKG), Integral proyeksi, Image prosesing, jariangan syaraf tiruan, backpropagation