PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
SISTEM PENGAMBILAN KEPUTUSAN DINAMIS PEMILIHAN CALON TENAGA KERJA DENGAN MENGGUNAKAN METODE AHP BERBASIS WEB
No full textTenaga kerja (karyawan) merupakan salah satu factor penentu keberhasilan suatu perusahaan. Tenaga kerja yang berkualitas akan memudahkan perusahaan dalam mengelola aktivitasnya sehingga tujuan yang ditetapkan dapat tercapai. Untuk mendapatkan tenaga kerja (Sumber Daya Manusia /SDM) yang berkualitas bukanlah mudah. Salah satu cara yang digunakan untuk memperoleh tenaga kerja yang berkualitas adalah dengan melakukan pemilihan calon tenaga kerja. Pemilihan calon tenaga kerja ini merupakan tahapan untuk memutuskan apakah seorang pelamar dinyatakan diterima atau tidak. Keputusan yang akan diambil diharapkan dapat sesuai dengan harapan sehingga tidak ada pihak yang dirugikan. Untuk memudahkan dan membantu manager SDM dalam proses penerimaan calon tenaga kerja dalam memutuskan pelamar mana yang akan diterima sebagai tenaga kerja perusahaan maka sangat penting di bangun sebuah sistem pengambilan keputusan yang terkomputerisasi yang mampu membantu memudahkan proses, penentuan dan identifikasi tenaga kerja dengan menggunakan metode Analytical Hierarchi Process (AHP) yang mana membandingkan nilai kepentingan kriteria tes, menerapkannya dalam matrik perbandingan berpasangan sehingga diperoleh bobot untuk masing-masing kriteria. Pada tugas akhir ini dibangun aplikasi yang menggunakan metode AHP berbasis web. Aplikasi ini digunakan untuk membantu melakukan penilaian terhadap calon tenaga kerja yang hasilnya dapat dijadikan masukan bagi pihak HRD dalam mengambil keputusan calon tenaga kerja yang paling layak diterima
Gesture Recognition Aplication based on Dynamic Time Warping (DTW) FOR Omni-Wheel Mobile Robot
No full textThis project presents of the movement of omni-wheel robot moves in the trajectory obtained from the gesture recognition system based on Dynamic Time Warping. Single camera is used as the input of the system, which is also a reference to the movement of the omni-wheel robot. Some
systems for gesture recognition have been developed using various methods and different approaches. The movement of the omni-wheel robot using the method of Dynamic Time Wrapping (DTW) which has the advantage able to calculate the distance of two data vectors with different lengths. By using this method we can measure the similarity between two sequences at different times and speeds. Dynamic Time
Warping to compare the two parameters at varying times and speeds. Application of DTW widely applied in video, audio, graphics, etc. Due to data that can be changed in a linear manner so that it can be analyzed with DTW. In short can find the most suitable value by minimizing the difference between two multidimensional signals that have been compressed. DTW method is expected to gesture recognition
system to work optimally, have a high enough value of accuracy and processing time is realtime
Inverted Pendulum Human Transporter Balance Control System Based on Proportional Integral Derivative – Active Force Control
No full textMany research for the balancing of inverted pendulum control system to develop the performance. This paper will simulate a Proportional Integral Derivative – Active Force Control (PID-ACF) methods to swing a pendulum attached to a cart from an initial downwards position to an upright position and keep that condition stable and implemented to the segway chair human transporter. The combined control between PID and AFC system is used to maintain the actual acceleration is affected by disruption of the references given, because external disturbance can affect the system. For the experimental it will compare the performance between using a classical control PID and PID-AFC.
Keywords: inverted pendulum, Active Force Control, segway
IMPLEMENTASI FUZZY LOGIC UNTUK MENGATUR BANYAK AIR PADA TANAMAN MAWAR BERDASARKAN SUHU DAN KELEMBABAN
No full textABSTRAK
Suhu dan Kelembaban suatu tanaman merupakan parameter utama yang mempengaruhi jumlah air yang dibutuhkan. Akibatnya banyak tanaman yang mati akibat kekurangan dan kelebihan air. Untuk itu dibutuhkan suatu sistem untuk pengontrolan jumlah air pada tanaman, sehingga debit air yang dihasilkan sesuai dengan kebutuhan air pada tanaman tersebut. Fuzzy Logic merupakan salah satu metode sistem kendali yang dapat memberikan keputusan yang menyerupai keputusan manusia. Pada proses perancangan plant ini, digunakan sistem pengembangan kendali fuzzy logic dengan menggunakan sistem mikrokontroler. Hal ini dimaksudkan untuk suatu perancangan pada plant pengendalian air pada tanaman. Dari hasil pengukuran suhu dan kelembaban tanaman yang dilakukan pada siang hari, didapatkan rata-rata suhu sebesar 29,4°C dan kelembaban sebesar 90,1%RH. Sehingga penyiram tanaman akan bekerja selama 21 detik. Untuk debit air yang disiramkan ke tanaman selama 21 detik tersebut sebanyak ± 400mL disesuaikan dengan kondisi tanaman dan diameter pot yang digunakan yaitu 25cm. Set point yang dimasukkan dalam fuzzy sebesar 30°C dan 78%RH karena kondisi suhu udara sejuk dari tanaman mawar ini adalah 18-30 °C dan kelembaban 70-80 %RH. Dari hasil percobaan yang dilakukan, menunjukan bahwa sistem penyiraman tidak dapat aktif jika kondisi suhu dan kelembaban dari tanaman mawar sudah sesuai dengan set point yang diberikan.
Kata kunci : Fuzzy Logic, Air Tanaman, Sensor suhu dan sensor kelembaban
Rancang Bangun Aplikasi Web 2.0 Terintegrasi Sebagai Pendukung Sistem Informasi Sekolah Menengah Atas Di Indonesia
No full textSistem informasi sekolah berbasis yang ada saat ini sebagian besar bersifat satu arah. Situs sekolah hanya menampilkan berita sekolah dengan konten yang hanya ditulis oleh administrator sekolah. Belum ada integrasi antar sekolah yang menggabungkan data tiap sekolah menjadi satu di server dan bisa diakses dari satu tempat untuk mengetahui konten terbaru dari sekolah yang tergabung. Konsep Web 2.0 yang berarti kolaborasi konten belum benar-benar diterapkan untuk meningkatkan kualitas penyampaian informasi dan kontribusi konten. Dengan memanfaatkan konsep Web 2.0 tersebut, aplikasi sistem informasi berbasis web yang dibangun ini mempunyai fitur blog, even, perpustakaan, absensi, informasi nilai, halaman statis, profil publik , registrasi alumni, akses video dan foto yang mampu mendukung kreatifitas menulis dan kolaborasi antar pengguna sistem informasi sekolah melalui web service yang menggabungkan konten dari banyak penyedia layanan dan tergabung menjadi satu sistem terintegrasi antar sekolah untuk mendukung kemajuan sistem informasi tingkat Sekolah Menengah Atas di Indonesia
Otomatisasi pengisi gula pada kantong plastik berbasis mikrokontroler
No full textDi era modern ini sudah banyak diciptakan peralatan pengisian gula, pada umumnya, peralatan yang digunakan adalah untuk membantu operator pabrik dalam mengisi gula dari ketel besar ke dalam karung-karung untuk bisa didistribusikan ke konsumen,namun demikian, penjual-penjual gula rupanya juga memerlukan sebuah teknologi yang dapat membantu mereka untuk mengisi gula dari karung ke dalam kantong plastik untuk selanjutnya bisa dijual ke pada para konsumen, dari kasus tersebut, paper ini menawarkan sebuah teknologi yang dapat membantu para penjual gula untuk mengisi gula dari dalam karung ke dalam kantong plastik. Dengan alat yang efisien memudahkan penjual gula untuk mengisi gula ke dalam kantong plastik serta adanya pilihan pengisian yaitu satu kilogram, setengah kilogram dan seperempat kilogram. Hasil akhir yang didapatkan adalah bahwa alat ini memiliki tingkat error 1,7 % untuk pengisian 1 kilogram gula, error 2,6 % untuk pengisian ½ kilogram gula dan 3,2 % untuk pengisian ¼ kilogram. sistem yang dibuat ini telah memenuhi kontribusi yang ingin dicapai sehingga alat ini diharapkan siap digunakan dalam kehidupan nyata untuk membantu para penjual gula dalam mengisi gula ke dalam kantong plastik.
Kata kunci : Otomatisasi, valve, konveyor, loadcell
PROTOTIPE PENGUKUR DAN PENDETEKSI KESEIMBANGAN BERAT MUATAN KAPAL SEBAGAI ANTISIPASI KECELAKAAN
No full textShipwreck is influenced by several factors: the ship and the port system on a less than optimal, assuming good weather conditions. Invention in the harbor is to improve the performance of ports in knowing the weight and balance of cargo ships so as to prevent the ship from the possibility of accidents due to problems on the ship and the port. Repair system on the port that is a boatload of heavy gauge loadcell sensor nodes using wire RS485 communication and balance loads on ship detection using a gyroscope with xbeepro wireless communication nodes. Each node in the harbor and the ships built on the master port uses a star topology sensor network to transmit and record data. Master port transmit data by wireless communication xbeepro headed to the central office server port as the port administration database to allow the ship roadworthy.
In lab-scale testing of sending and receiving data between the weight of cargo vessels using the harbor master slave-wire RS485 communication at a distance of 80 meters with a 100% success. Data transmission on the angle of the slave ships to the port at a distance of 80 meters with an average error 1.77%. Data using a boatload of heavy gauge loadcell with a capacity of 10 kg has an average error of 3% and the detection data on the balance point of the ship using the gyroscope has an average error of 10.5%.
Key words: (star topology sensor networks, wire multidrop RS485 communications, wireless communications xbeepro, loadcell, gyroscope
Implementasi Metode Fuzzy Logic untuk Kontrol Pergerakan Autonomous Mobile Robot pada Aplikasi Soccer Robot
No full textRobot soccer merupakan aplikasi robotika di bidang entertainment dan edukasi. Penerapan kecerdasan buatan (artificial intelligent) sangat membantu untuk menjadikan robot lebih hidup. Obyek dari Proyek Akhir ini adalah sebuah Autonomous Mobile Robot dengan kemampuan untuk mengejar target berupa sebuah bola dengan warna tertentu (bola tenis meja warna oranye) dan kemampuan untuk menghindari halangan dengan sensor pendeteksi berupa ultrasonik. Untuk melakukan gerakan atau manuver, robot menggabungkan kedua kemampuan tersebut dengan teknik pengambilan keputusan memanfaatkan algoritma logika fuzzy pembuat keputusan (fuzzy logic decision maker). Dipilihnya logika fuzzy pada proyek akhir ini, karena logika fuzzy merupakan kontrol yang mengandalkan intuisi dari pembuat sistem, sehingga pengalaman pembuat sistem sangat berpengaruh dengan hasil perancangan aturan logika fuzzy. Dari hasil pengujian, diketahui bahwa keberhasilan sistem dapat mencapai 100% jika lapangan uji warnanya kontras dengan warna targetnya, pencahayaan konstan dan pandangan robot tidak tertutup oleh halangan
PEMBUATAN SISTEM INFORMASI PENGIRIMAN BARANG DI WILAYAH SURABAYA MENGGUNAKAN METODE ANT COLONY OPTIMIZATION (ACO) BERBASIS WEB DAN WAP
No full textSaat ini, Indomaret dapat dikatakan sebagai ”sentra layanan masyarakat” karena pelbagai macam layanan terdapat disana, seperti layanan pembayaran rekening listrik, air, dan telepon serta menabung. Dengan memanfaatkan teknologi informatika (IT) dan telekomunikasi, semua data terkomputerisasi. Sistem yang dibangun mampu meningkatkan kualitas layanan Indomaret.
Pada tugas akhir ini akan dibuat sistem informasi mengenai rute pengiriman barang dengan jarak terpendek yang memudahkan pegawai kantor pos untuk mendistribusikan barang (paket) ke alamat yang dituju. Algoritma yang dipilih adalah Ant Colony Optimizatian (ACO) yang menghasilkan urutan rute jalan yang dapat diakses oleh pegawai pengirim paket melalui handphone berbasis WAP. Keuntungan lain adalah untuk menghemat biaya BBM armada pengirim.
Dari hasil pengujian didapatkan jarak terpendek ACO dan Dijkstra membutuhkan waktu rata-rata 0,01 sampai 0,05 detik untuk mendapatkan jarak terpendek. Parameter ACO yang paling mempengaruhi jalannya eksekusi program adalah banyaknya siklus dan jumlah semut serta total node yang digunakan.
Kata Kunci: Ant Colony Optimization (ACO), Dijkstra, dan WA
RANCANG BANGUN OTENTIKASI PORTAL MENGGUNAKAN HANDPHONE BERTEKNOLOGI BLUETOOTH
No full textDi tempat–tempat tertentu misalnya apartement ataupun kawasan perumahan mutlak dibutuhkan suatu akses masuk yang diperuntukkan bagi penghuni areal permukiman tersebut. Seiring dengan berkembangnya teknologi, system akses masuk juga semakin bervariasi mulai dari menunjukkan kartu identitas sampai dengan menempelkan kartu identitas RFID pada mesin pembaca kartu. Bagi pengendara roda empat teknik seperti ini dirasa kurang begitu efektif dilihat dari segi waktu pengaksesan yang berujung pada menurunnya tingkat kenyamanan pengakses pintu/portal. Berkembangnya teknologi Bluetooth saat ini, diharapkan bisa menjadi media untuk mengakses pintu portal. Sistem kerjanya sama seperti remote control yaitu users memberikan perintah dari handphone yang telah dibenamkan software khusus berbasis J2ME lalu receiver yang modul Bluetooth (BTM400) yang terdapat pada portal menangkap perintah yang dikirimkan. Dilanjutkan dengan proses otentikasi dengan data users yang telah tersimpan dalam SD Card sebagai penentu langkah selanjutnya yaitu diterima/tidaknya akses masuk oleh users. Uji coba terhadap sistem ini, menunjukkan bahwa untuk mengakses pintu portal dibutuhkan rata-rata 2 detik sampai 4 detik. Hal tersebut dirasa cukup singkat untuk masalah otentikasi users.
Kata Kunci : Bluetooth Module, ATMEGA 32, SD Card, J2ME, RFCOMM, Serial Port Profile