PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PENGENDALIAN POSISI MOBILE ROBOT MENGGUNAKAN METODE NEURAL NETWORK DENGAN UMPAN BALIK KAMERA PEMOSISIAN GLOBAL
No full textPengembangan teknik otomasi pergerakan robot untuk dapat beroperasi di dunia nyata sudah menjadi bahan penelitian bagi pengembangan mobile robot di dunia saat ini. Untuk dapat mencapai suatu posisi yang diinginkan dari posisi awal, mobile robot membutuhkan suatu sistem navigasi yang dapat mengarahkan mobile robot tersebut ke posisi yang diinginkan. Untuk itu peneliti membuat sistem pengendali robot menggunakan metode neural network dengan menggunakan umpan balik kamera. Kamera berfungsi sebagai pemantau pergerakan robot yang nantinya akan diumpan balikkan ke dalam PC untuk mengetahui jalur yang harus ditempuh oleh robot dan mengetahui posisi robot. Neural network digunakan untuk kontrol posisi pergerakan robot, fase learning neural network dilakukan secara offline di dalam PC sedangkan fase mapping (penggunaan) dilakukan pada mikrokontroler yang terdapat pada robot. Data yang akan diajarkan dalam proses learning adalah data error sudut dan nilai PWM motor kanan dan PWM motor kiri. Persen keberhasilan dalam pengenalan data yang diajarkan adalah 94%. Sedangkan persen keberhasilan untuk pengontrolan robot menggunakan metode neural network backpropagation adalah 80%.
Kata kunci: mobile robot, neural network, control tracking, webca
Aplikasi Jaringan Saraf Tiruan Sebagai Penerjemah Karakter Braille ke Bentuk Abjad
No full textSistem pengkonversi karakter Braille merupakan sistem yang dapat melakukan penerjemahan karakter Braille kebentuk abjad. Pada proyek akhir ini dikembangkan sistem penerjemah karakter Braille kebentuk abjad berbasis image processing. Sistem ini bekerja dengan melakukan tahapan proses pengolahan citra digital terhadap citra input. Tahapan yang dilakukan adalah mengubah citra input berwarna ke grayscale, thresholding, ekstraksi fitur dan identifikasi titik Braille. Metode yang digunakan untuk proses pengenalan karater Braille adalah metode Jaringan Saraf Tiruan perambatan – balik (JST backpropagation), dengan metode ini sistem dapat menganalisa ada tidaknya informasi berupa tulisan (yang berupa citra) dan dikonversi ke dalam kode huruf. Hasil penelitian ini adalah sistem dapat mengenali karakter Braille kebentuk abjad secara offline menggunakan Backpropagation dengan keberhasilan mencapai 100%
ENKRIPSI GAMBAR MENGGUNAKAN ALGORITMA SECURE IMAGE PROTECTION
No full textCitra digunakan dalam berbagai bidang seperti medis, militer, ilmu pengetahuan, teknik, seni, hiburan, iklan, pendidikan, serta pelatihan. Dengan bertambahnya penggunaan teknik digital dalam transmisi dan penyimpanan citra, masalah mendasar untuk melindungi kerahasiaan, keutuhan, dan keaslian citra memang perlu diperhatikan. Dalam tugas akhir ini dibuat suatu aplikasi untuk menyembunyikan informasi citra dengan menggunakan metode Secure Image Protection. Metode ini awalnya menentukan citra dan kunci kemudian melakukan proses enkripsi, bagaimana cara memetakan tiap piksel dari gambar tersebut, lalu melakukan permutasi sederhana dari lokasi piksel serta transformasi dari nilai skala abu-abu melalui operasi Boolean XOR sehingga dapat menghasilkan citra yang nilai informasinya terlindungi dan aman.
Kata Kunci : Citra, kerahasiaan, enkripsi, piksel citr
Aplikasi Ensiklopedia tentang Alam Semesta(Astronomi) Berbasis Multimedia untuk Anak-Anak
No full textPermasalahan yang dibahas kali ini adalah tentang ensiklopedia alam semesta. Ensiklopedia merupakan salah satu sarana belajar yang efektif bagi anak-anak untuk mentransfer ilmu yang baru. Tetapi, karena kebanyakan berbentuk buku, maka visualisasinya kurang. Dibutuhkan visualisasi agar materi yang ada diensiklopedia bisa ditransfer kepada anak-anak dengan baik.
Pada tugas akhir ini dibuat aplikasi ensiklopedia tentang alam semesta berbasis multimedia yang dikhususkan bagi anak-anak dari taman kanak-kanak sampai sekolah dasar. Aplikasi yang juga berbasis web ini dibuat dengan cara menggabungkan berbagai elemen multimedia, sehingga diperoleh suatu aplikasi ensiklopedia yang menarik. Konten atau materinya dibuat sevariatif mungkin. Materi tersebut dikemas dalam bentuk artikel, gambar-gambar, video, mini games dan kuis. Setiap artikel, gambar, video mini games dan kuis diupload oleh admin melalui halaman admin(CMS). User menikmati konten-konten dari aplikasi ini melalui halaman utama. Selain itu user bisa menghubungi admin melalui halaman hubungi kami yang ada di halaman utama aplikasi
Sistem Informasi Geografis Penunjang Olahraga di Surabaya
No full textOlahraga adalah salah satu kegiatan yang di gemari masyarakat kota Surabaya. Selain untuk menyalurkan hobby, olahraga juga baik untuk kesehatan. Tetapi saat ini masih banyak di antara masyarakat kota Surabaya bingung untuk menyalurkan hobby olahraga tersebut. Salah satu faktornya adalah banyak penunjang olahraga di Surabaya yang belum terdata secara geografis. Dalam proyek akhir ini, akan dibuat sebuah aplikasi Sistem Informasi Geografis yang menyediakan informasi lokasi penunjang olahraga di kota Surabaya, berbasis web dan dapat diakses secara online. Pada aplikasi Sistem Informasi Geografis ini juga menyediakan fitur entry data untuk user, yang nantinya akan melengkapi data dari lokasi Sistem Informsasi Geografis ini.
Kata Kunci : GIS, olahraga, klub, sarana, cabor, toko
RANCANG BANGUN SISTEM KONTROL PADA KOMPRESOR TEKANAN UDARA SEBAGAI PENGISI UDARA UNTUK BAN KENDARAAN
No full textPerkembangan teknologi membuat masyarakat membutuhkan alat yang beroperasi secara otomatis dan efisien. Oleh karena itu penulis memanfaatkan fungsi dari inverter satu fase untuk mengontrol kecepatan putaran motor. Tujuan proyek akhir ini antara lain membuat sistem kontrol pada kompresor yang siap digunakan setiap waktu, membuat hardware dan software sistem kontrol pada kompresor tekanan udara sebagai pengisi udara ban kendaraan serta membuat sistem kontrol pada kompresor tekanan udara sebagai pengisi udara pada kendaraan sehingga menjadi lebih efisien. Metode yang dipakai yaitu inverter single phase full bridge inverter dengan menggunakan metode switching SPWM (Sinusoidal Pulse Width Modulation). Input tegangan inverter berasal dari rectifier (tegangan jala-jala yang disearahkan). Frekuensi tegangan output inverter dapat diatur ( variabel) melalui program dari mikrokontroler berdasarkan pembacaan sensor. Pulsa keluaran dari mikrokontroler sebagai drive IGBT tidak langsung dihubungkan dengan IGBT tetapi melalui rangkaian optocoupler. Rangkaian tersebut berfungsi sebagai rangkaian pemisah elektrik antara tegangan rendah dengan tegangan tinggi. Sistem kontrol pada kompresor yang dibuat belum dapat mengontrol kecepatan motor pada kompresor. Dikarenakan inverter yang telah dibuat memiliki gelombang tegangan output yang tidak sinusoida, maka hanya mampu untuk beban linier yaitu lampu pijar 60 Watt, 100 Watt dan beban motor 125 watt. Proses pengisian tekanan ban kendaraan menjadi lebih efisien disebabkan pada saat proses pengisian tekanan ban kendaraan hanya dilakukan satu kali dan tidak membutuhkan ulangan. Apabila setting tekanan 30 psi maka tekanan pada ban adalah 31, 5 psi. Diperoleh selisih tekanan setting point dengan tekanan pada ban adalah 1,5 ps
APLIKASI ABSENSI KULIAH BERBASIS IDENTIFIKASI WAJAH MENGGUNAKAN METODE GABOR WAVELET
No full textTracking and face recognition of human is one of important research field, and nowadays many aplication that apllied it, face recognition can apply in commercial field or law upholding field. Face recognition technique now have to experience important progress. through development of one of technique face recognition use gabor wavelet (gabor filter) computer can do task face recognition , specially tasks need searching in huge database of face.
Absense or presensce list of students is important thing in the college. Presence system was apllied by PENS-ITS with smart card is efisien but not effective because of another student can bring smart card. To solve this problem we must use effective and efisien method where the system will be made can identification attendance of student absolutely, one of the way with absence system based on face identification, where one of student will be said attendance if he capture by webcam lively.
Aim of this final project is produce lecture presence system that can record student attendance absolutely, effective and eficient in order to decrease cheat level on presence list, because student must visit to class directly. Result of examining frontal pose had percentage right recognition 97%, examining with distance about 30 cm percentage of right 92% and examining with light intencity had percentage right recognition 99% and examining with photos of students had percentage right recognition 9%.
Keyword : Image Processing, Gabor Wavelet, Face Recognitio
Rancang Bangun UPS Pada Beban (900VA) Berbasis Mikrokontroller
No full textBanyak pemadaman listrik dilakukan di daerah – daerah secara bergilir. Pemadaman listrik ini dilakukan karena kapasitas beban sudah melebihi kapasitas yang telah ditentukan Kebutuhan energi listrik untuk mensupply peralatan elektronik semakin meningkat. Namun energi listrik yang disalurkan oleh PLN kepada konsumen tidak selamanya berjalan dengan baik, sewaktu – waktu bisa padam. Maka perlu diupayakan sumber energy listrik alternatif. Dalam proyek akhir ini Uninterruptible Power Supply (UPS) yang berbasis mikrokontroller dimanfaatkan sebagai catu daya peralatan elektronik supaya dapat bekerja dalam kondisi sumber energi listrik dari PLN padam. Dalam UPS digunakan peralatan penyearah yang berupa bridge rectifier bertujuan untuk menyearahkan tegangan AC menjadi tegangan DC. Kemudian keluaran dari rectifier digunakan sebagai masukan dari buck konverter I yang bertujuan menurunkan tegangan yang semula 220Vdc menjadi 100Vdc dan diturunkan lagi oleh buck konverter II menjadi 55Vdc untuk mencharger 4 buah accu 12Vdc. Kemudian terdapat rangkaian boost konverter untuk menaikkan tegangan yang masukannya dari accu 48Vdc dengan keluaran 110Vdc dan terdapat rangkaian inverter yang digunakan untuk merubah tegangan DC menjadi tegangan AC, yang kemudian dari outputan inverter terhubung trafo step up yang berfungsi untuk menaikkan tegangan masukkan sebesar 110V dan keluaran sebesar 220V menjadi tegangan rumah tangga dan dengan daya 900VA
Sistem Otomatisasi Pemberian Makan Serta Peletakkan Posisi Telur Pada Sebuah Kandang Burung Puyuh
No full textAbstrak— Dewasa ini sudah banyak penelitian tentang sistem pemberian makan ternak dengan memanfaatkan pewaktuan sistem yang berintegrasi dengan microcontroller. Pada penelitian yang telah dilakukan umumnya menggunakan indikator sebagai pengingat pengisian ulang makanan. Namun demikian terdapat kelemahan yang menuntut para peternak untuk selalu standby. Penelitian ini dilakukan untuk untuk mengatasi kelemahan dari penelitian sebelumnya dengan cara melakukan pemberian makan otomatis dan menambahkan pemindahan telur ke dalam tray. Berdasarkan data pengujian yang telah dilakukan alat ini mampu melakukan pemberian makan secara otomatis dengan rentang waktu selama 2 hari dengan sudut kemiringan berdasarkan data counter dari rotary encoder, sedangkan mekanisme pemindahan telur otomatis sebanyak 90 butir membutuhkan waktu rata-rata selama 10,343 menit sehingga mempermudah dalam proses distribusi telur sehingga para peternak hanya tinggal mengambil tray telur dan siap untuk didistribusikan ke pasar.
Kata kunci— : Pemberian Makanan Otomatis, Pemindahan Telur , Kandang Burung Puyuh, Efisensi waktu
IDENTIFIKASI DAN TRACKING OBJEK BERBASIS IMAGE PROCESSING SECARA REAL TIME
No full textDengan kemajuan teknologi pengolahan citra digital ( Digital Image Processing ) yang semakin pesat, maka dapat mempermudah kehidupan manusia, dan dewasa ini banyak aplikasi yang dapat menerapkannya, dalam berbagai bidang. Pengolahan citra (image processing) adalah teknik mengolah citra yang mentransformasikan citra masukan menjadi citra lain agar keluaran memiliki kualitas yang lebih baik dibandingkan kualitas citra masukan. Pengolahan citra sangat bermanfaat, diantaranya adalah untuk meningkatkan kualitas citra, menghilangkan cacat pada citra, mengidentifikasi objek, penggabungan dengan bagian citra yang lain. Dengan memanfaatkan teknologi tersebut, maka diharapkan adanya suatu aplikasi yang dapat menangkap suatu obyek yang ada di depan kamera bisa mengidentifikasi jenis objek serta mentracking objek yang dilakukan secara realtime.
Dengan menggunakan webcam yang disambungkan ke PC (Personal Komputer) untuk menangkap gambar secara realtime, kemudian gambar diolah menggunakan metode template matching berbasis image processing, dengan cara membandingkan image database yang telah dibuat dengan pengambilan gambar secara real time. sehingga komputer dapat mengidentifikasi dan melakukan tracking objek tersebut.. Apabila cocok dengan database, maka output yang dihasilkan berupa suara yang sesuai dengan gambar objek.
Hasil pada proyek akhir ini adalah berupa suatu software yang dapat melakukan tracking objek dari suatu capture kamera real time, dan terlihat hasil presentase keberhasilan pada siang hari dalam ruangan sebesar 54.4% dengan range jarak terbaik antara 90cm hingga 160cm, sedangkan untuk luar ruangan sebesar 34.40% dengan jarak terbaik antara 90cm hingga 130cm. Dan untuk malam hari dalam ruangan dengan tingkat keberhasilan tertinggi mencapai 59.94% dengan jarak terbaik 30cm hingga 140cm, sedangkan untuk luar ruangan dengan presentase terendah yaitu 52.16% dengan jarak terbaik antara 30cm hingga 130cm.
Kata kunci : Image Processing, Grayscale, Threshold, Metode Template Matchin