PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
RANCANG BANGUN SISTEM PELACAKAN OBYEK MENGGUNAKAN CCTV DAN WEBCAM
No full textABSTRAK
Sistem penjejakan obyek merupakan bagian dari sistem
kontrol dan keamanan. Sistem pelacakan obyek sering digunakan
dalam bidang robotika, game, maupun keamanan gedung. Dalam
bidang keamanan, pelacakan obyek banyak digunakan untuk sistem
pengamanan dalam sebuah gedung, rumah, museum, maupun
tempat-tempat penting lainnya.
Pelacakan obyek erat kaitannya dengan sistem
pengontrolan. Dalam proyek akhir ini, telah dibuat sebuah sistem
yang mampu melakukan penjejakan terhadap sebuah obyek dengan
memanfaatkan teknik Image Processing. Sistem menggunakan
kamera bermotor yang digunakan untuk mendapatkan gambar
obyek. Dengan parameter berupa bentuk postur tubuh manusia
tersebut.
Dalam proyek akhir ini diperoleh dari beberapa pengujian
system didapat bahwa sistem bisa mendeteksi obyek berdasarkan
bentuk postur tubuh dengan posisi berbalik badan dan badan posisi
miring. Tingkat keberhasilan konstruksi system penjejakan obyek
ini tergantung dari proses pendeteksian bentuk postur tubuh
manusia yang menggunakan metode image processing, kemampuan
pengiriman data, fleksibilitas gerak mekanik kamera yang disini
menggunakan penggerak motor servo dan metode kontrol gerak
motor servo. Waktu eksekusi yang di butuhkan untuk mendeteksi
obyek di dalam ruangan dengan webcam yaitu 0,6-1,1 detik dan
menggunakan CCTV dengan waktu 1 – 2,8 detik sehingga didapat
bahwa menggunakan CCTV lebih lama jika dibandingkan dengan
webcam. Sedangkan Waktu eksekusi yang di butuhkan untuk
mendeteksi obyek di luar ruangan dengan webcam yaitu 0,7-2 detik
dan menggunakan CCTV dengan waktu 0,3 – 1 detik. Sehingga
didapat bahwa deteksi obyek diluar ruangan dengan CCTV
cenderung lebih cepat dibandingkan dengan webcam. Dari hasil
pengujian diharapkan system bisa mendeteksi obyek lebih akurat.
Kata Kunci : Penjejakan obyek, mikrokontroller, motor servo,
image processin
RANCANG BANGUN ALAT PENGGILING BATU KAPUR MENGGUNAKAN KONTROL LOGIKA FUZZY
No full textIn an increasingly advanced technological developments, the induction motor can be used in various industries, including in the process of grinding the limestone. In a small scale, induction motor used is a single phase induction motor. To optimize the work of the induction motor in the process of grinding the limestone, can be used fuzzy logic control method to regulate the speed of the motor used to drive the grinding machines. Where the use of fuzzy logic control aims to regulate the motor speed in accordance with the existing load on the motor. In controlling the speed of single phase induction motor, an inverter is used to set the frequency on the load while the output voltage is kept constant at 220 volts. For a 50 Hz motor frequency, motor rotation is achieved close to maximum. With this setting in case of loading, speed of induction motors will drop. Fuzzy logic control will adjust the motor speed when burdened for faster or slower according to the nominal speed at the initial velocity set point.
Key Words : fuzzy logic control, Inverter, Induction Motors, Frequency Setting
Application of Fuzzy Logic to Control Room Illumination Based Microcontroller
No full textABSTRACT
An illumination room is needed by humans to recognize objects visually. Lighting has an influence on the function of a room. Therefore we need the lights as the main lighting source that can support the function room. Generally used for indoor lighting arrangements on-off principle. Lighting settings with on-off principle is based only on the condition of the light dark room, regardless of the contribution from the outside as the sun. This often resulted in inconvenience and inefficiency use of electrical energy. Therefore, adjustment is necessary lighting (illumination) generated light. Control principle used is fuzzy. Fuzzy inference system used in this room is the lighting controllers Sugeno method. The composition rules using the AND operator, while for the COG method is used defuzzyfication (Center of Gravity). As a main controller in the system using a microcontroller with input from the light sensor (LDR). The output of the controller then displayed on the LCD as a viewer and as an input the voltage regulator circuit. This system works in the room (in door) using the model of a house with three rooms as a model. From the simulation results with fuzzy control, if the setpoint of rooms 200 lux and state rooms are light at 80 lux, the light will produce light at 125 lux, if the setpoint 300 lux and 50 lux room condition, then lighting the lamp is 250 lux, and if the setpoint 150 lux and 30 lux room condition, then lighting the lamp is 125 lux.
Keyword: Fuzzy controller, Illumination, Microcontrolle
PENGONTROLAN KECEPATAN EXHAUST PADA RUANG MEROKOK BERDASAR KENDALI LOGIKA FUZZY BERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA16
No full textABSTRAK
Pengontrolan kecepatan exhaust untuk pengondisian udara pada ruang rokok didasarkan pada kestabilan asap rokok didalam ruangan untuk mendapatkan kondisi yang lebih nyaman. Ruang rokok yang digunakan berukuran 2mx1mx1,5m. Exhaust akan bekerja jika terdeteksi asap rokok dan suhu ruangan diatas suhu normal. Namun jika kedua parameter tersebut tidak terpenuhi exhaust tidak bekerja. Dalam hal ini, referensi suhu normal pada ruangan adalah 270 celcius dan range temperatur yang terbaca adalah 200-400 celcius, sedangkan setting intensitas asap rokok yang dapat terdeteksi oleh sensor adalah diantara 0,009 sampai 0,060%vol. Pengontrolan dari exhaust dilakukan berdasarkan metode kendali logika fuzzy dan dengan melakukan switching pada inverter untuk memperoleh output yang sesuai dengan rule base yang disusun. Kipas berputar konstan untuk menjaga suhu di dalam ruangan. Output kecepatan exhaust terbagi dalam lima range yaitu dalam kecepatan cepat, agak cepat, sedang, agak lambat, dan lambat yang memiliki nilai kecepatan berbeda-beda. Pengaturan logika fuzzy dilakukan dengan menggunakan mikrokontroler. Sedangkan parameter suhu dan intensitas asap rokok pada ruangan dapat diketahui melalui display LCD agar lebih informatif.
Kata kunci : kecepatan exhaust, kendali logika fuzzy, mikrokontrole
SMART TRAFFIC LIGHT BASED MICROCONTROLLER
No full textHighway was created to facilitate transportation, nowadays people have often experienced difficulty because of all highway users want more quickly to the purpose and precede each other. Also there is a special car or a group which affects the density of traffic which impact on congestion. To regulate traffic in any place like the T-junction, intersection, and the rate of traffic of densely fifth-section necessary need traffic arrangements multifunctional plan called Smart Traffic Light. Smart because able to detect any specific signal of special vehicles such as ambulances, firefighters, police that will automatically change the traffic light leds red to green through wireless module XBee Pro and GPS, including traffic density detecting that affect the green light using infrared sensors, and seek remain traffic lights on even though the supply from electricity outages by using backup battery.
Keywords : Traffic light, Infrared Sensors, Xbee Pro, GPS, Microntrolle
Rancang Bangun Sistem Pengaman dan Monitoring Motor Sinkron Tiga Fasa
No full textMotor sinkron tiga fasa merupakan salah satu mesin listrik yang banyak digunakan di dunia industri. Motor ini bekerja pada kecepatan yang konstan sesuai tegangan dan frekuensinya serta dapat di fungsikan untuk memperbaiki faktor daya. Oleh karena itu, maka motor sinkron diharuskan bekerja dengan baik dan aman. Namun, banyak jenis gangguan yang berpotensi untuk mengganggu kinerja motor atau bahkan merusak motor itu sendiri, diantaranya yaitu gangguan tegangan lebih, tegangan kurang, arus lebih, beban lebih, tegangan fasa hilang, kecepatan lebih dan panas lebih.
Dalam bekerjanya sistem mampu mendeteksi jenis-jenis gangguan tersebut, namun dalam pengamanannya masih terdapat perbedaan waktu maupun nilai parameter pengamanan antara teori dengan kenyataannya. Error rata-rata adalah sebesar 2% pada setiap gangguan yang terjadi. Fasilitas monitoring digunakan untuk merekam data parameter kerja motor sehingga mudah untuk dianalisa.
Kata kunci : Motor sinkron, Sensor, Pengaman, Monitoring
RANCANG BANGUN CATU DAYA TENAGA SURYA UNTUK PERANGKAT AUDIO MOBIL (HARDWARE)
No full textPada saat ini, di dunia terjadi krisis energi yang sangat berpengaruh pada kehidupan manusia.
Karena hal inilah manusia selalu berpikir untuk menciptakan suatu energi alternatif untuk mengatasi
masalah tersebut. Penggunaan solar cel adalah salah satu aplikasi dari sumber energy alternative. Solar
cell adalah suatu alat yang dapat menkonversi energy cahaya matahari menjadi sumber energy listrik.
Selain itu seiring dengan perkembangan jaman, penggunaan perangkat audio-video mobil sebagai
sarana hiburan ketika mengendarai mobil sudah sangat menjamur di masyarakat. Tapi dari hal ini muncul
suatu permasalahan baru pada mobil, yaitu sumber tegangan utama pada mobil (accu) mengalami drop
tegangan akibat dari penggunaan perangkat audio-video mobil yang memiliki daya besar.
Salah satu solusi dari masalah tersebut adalah dengan menggunakan sumber energi alternatif catu
daya tenaga surya untuk audio mobil. Alat ini dibangun dengan sumber tegangan berasal dari solar cell,
buck boost converter sebagai regulator tegangan yang digunakan untuk mengisi perangkat-perangkat
elektronika. ADC channel pada mikrokontroler digunakan sebagai umpan balik bagi kontroler yang juga
terdapat pada mikrokontroler digunakan agar ouput konverter dapat dijaga pada nilai tertentu melalui
pengaturan duty cycle PWM yang mengendalikan konverter. Dengan menggunakan metode pengkondisian,
output tegangan dapat dijaga nilainya.
Kata kunci : Accu, solar cell, konverter, ADC Channel, PWM
PEMANFAATAN ELEKTROSTATIK PRECIPATOR UNTUK MENGURANGI KADAR DEBU DALAM RUANGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
No full textIn this era the existence of clean air is more difficult to find, almost in every area the air pollution is a common thing. Air pollution occurs due to the fumes from motor vehicles, smoke of industrial waste or household, dust and cigarette smoke. Air pollution that are spread out and floated in the air for long time, and when it enter human body through respiratory system it will endanger human life.
In this final project assignment will be designing a dust settling tools; the concept is taken from the system of electrostatic preceptor. Dust will stick to the metal plate that has high voltage direct current electricity as one of the effect of electromagnetic phenomena. High voltage DC generated from the high voltage generator Walton Cockcroft, so the metal that flow whit the high voltage has a tensile strength against other particles, and that metal is used as the dust settling. After tested this project show that high voltage generated is 3223,2 volt and show dust collection by electromagnetic phenomena. The application of this final project is to reduce the level of dust in a room.
Key words: electrostatic preceptor, high voltage DC, Walton Cockcroft
Pengaturan Gerak Dan Keseimbangan Robot Line Tracer Dua Roda Menggunakan PID Controller
No full textPengaturan gerak dan keseimbangan robot line tracer dua roda sebenarnya merupakan
gabungan antara konsep keseimbangan robot beroda dua dan konsep robot pengikut garis. Tujuan utama
dari penelitian ini adalah menjaga robot dalam keadaan tegak lurus dan dapat bergerak mengikuti
garis pandu dengan tetap mempertahankan keseimbangannya. Dalam penelitian ini digunakan accelerometer sensor yang mempresentasikan sudut
elevasi terhadap bumi dan sensor garis menggunakan
pasangan LED dan foto dioda. Permasalahan
mempertahankan keseimbangan telah dapat
diselesaikan dengan menerapkan algoritma
pengontrol PID dengan tuning nilai konstanta, dan
permasalahan bergerak mengikuti garis telah dapat
diselesaikan dengan metode lookup table.
Permasalahan yang timbul adalah pada saat
penggabungan kedua konsep, berjalan mengikuti
garis dengan tetap mempertahankan
keseimbangannya belum dapat tercapai dengan
sempurna. Robot hanya dapat mengikuti garis sekitar
5 detik. Dari penelitian ini dapat disimpulkan bahwa
pengaturan keseimbangan robot roda dua dapat
dengan cepat tercapai selama mekanik robotnya
stabil. Keseimbangan akan sulit terpenuhi jika bagian
atas robot dibebani benda berat. elevasi terhadap bumi. Pembacaan garis pandu
menggunakan pasangan LED dan foto dioda sebanyak
empat pasang. Mikrokontroler digunakan sebagai otak
pada robot ini, dimana keseluruhan algoritma PID
controller dibuat dengan program bahasa C kemudian
dikompilasi agar bisa disimpan ke dalam
Mikrokontroller. Tanpa suatu kendali yang aktif maka
robot akan jatuh, oleh karena itu pengontrol PID
mempunyai peran penting dalam penelitian ini
Inverted Pendulum Human Transporter Balance Control System Based on Proportional Integral Derivative – Active Force Control
No full textMany research for the balancing of inverted pendulum
control system to develop the performance. This paper
will simulate a Proportional Integral Derivative – Active
Force Control (PID-ACF) methods to swing a pendulum
attached to a cart from an initial downwards position to
an upright position and keep that condition stable and
implemented to the segway chair human transporter. The
combined control between PID and AFC system is used
to maintain the actual acceleration is affected by
disruption of the references given, because external
disturbance can affect the system. For the experimental
it will compare the performance between using a
classical control PID and PID-AFC