PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
ANALISIS KINERJA OSTBC (Orthogonal Space Time Block Code) DENGAN RATE ½ DAN ¾ MENGGUNAKAN 4 ANTENA MODULASI M-QAM BERBASIS PERANGKAT LUNAK
In wireless communications has one characteristic that is the phenomenon of multipath fading, it takes a technology that could make the reflection signal does not eliminate the primary signal. The use of multiple antennas at the transmitter and the receiver is expected to result in improved quality of the wireless communication service. This technique is known as MIMO (Multiple Input Multiple Output). One scheme is MIMO STBC (Space Time Block Code), which has a subclass of OSTBC (Orthogonal Space Time Block Code). The principle OSTBC is sending some signal replicas information on the independent channel fading in orthogonal signal format, so that at least one signal receiver who did not experience the worst fading. So with the process of sending data faster and more reliable. At the end of this project described the performance of OSTBC using 4 pieces with rate ½ and ¾ to resolve an issue with multipath fading in wireless communications. Here is observed the SNR (Signal To Noise Ratio) and BER (Bit Error Rate) that can be know performance. Results obtained in the form of graphs of functions of Eb / No in dB. For OSTBC rate ½ 4 QAM modulation for the amount of 4 antenna transmitter and receiver antenna gain BER 10ିଷ at SNR ± 9 dB, for 8 QAM modulation at ± 8 dB SNR for 16 QAM modulation on the SNR ± 7 dB. For OSTBC rate ¾ 4 QAM modulation amount of 4 antenna transmitter gain 4 antenna receiver BER ¾ at SNR ± 12.5 dB, for 8 QAM modulation at ± 12 dB SNR for 16 QAM modulation on the SNR ± 11 dB Keywords : Multipath fading, OSTBC, rate,MIM
Uninterruptible Power Supply menggunakan flyback converter sebagai PFC Converter
UPS is the equipment used to provide temporary resources as the main source of outages. The loss of the UPS is able to reduce the power factor and generate harmonics. To overcome these problems added to the UPS power factor correction. In this UPS, power factor correction is placed in the charger using a flyback converter. Flyback converter must work in conditions discontinuous, because the condition is discontinuous value of magnetizing inductance (Lm) is small, so that the impedance value is assumed nearly equal to the value detainees who are resistive (R). UPS is tested using a lamp and ballast. Power factor is measured from a small current (1.09 A) to the maximum current (2.5 A) increased from 0.86 to 0.93. While the harmonics that appear decreased from 49.5% to 41.45%. From the test impedance values can not be assumed equal to zero
Prototipe Robot PemimpinPada Implementasi Robot Swarm Untuk Membentuk Formasi Mengikuti Pemimpin
Pengembangan teknologi robotika dewasa ini sudah memasuki kawasan Robot Swarm yaitu ilmu robotika yang mempelajari tentang sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Dari berbagai macam jenis robot swarm, formasi dengan Perilaku Mengikuti Pemimpin (Follow The Leader Behavior) menjadi tema yang sangat menarik karena sering kita jumpai dalam kehidupan sehari � hari tanpa kita sadari. Kehandalan dari konsep Follow The Leader terletak pada kemampuan manuver robot Pengikut (Follower) dalam mengikuti robot Pemimpin (Leader) dengan jarak dan sudut yang relatif konstan sedangkan robot. Pemimpin sebagai robot autonomus harus memiliki kemampuan dasar seperti perencanaan jalur (path planning) dan juga menghindari rintangan (obstacle avoidance). Dalam tugas akhir ini kami menggunakan Metode Modified Virtual Force Field untuk manuver penghindaran rintangan dimana metode ini berawal dari metode Potential Field yang dikembangkan menjadi Virtual Force Field. Metode Modified Virtual Force Field sendiri adalah penyederhanaan dari Metode Virtual Force Field berkaitan dengan keterbatasan sensor, namun ide dasar dari ketiga metode yang disebut sebelumnya adalah sama, yaitu adanya gaya tolak virtual yang dibangkitkan saat robot mendekati rintangan. Jumlah gaya tolak virtual yang dibangkitkan sebanding dengan jumlah sensor yang mendeteksi adanya rintangan dan besarnya berbanding terbalik dengan jarak robot dengan rintangan. resultan gaya tolak virtual tersebut akan dijumlahkan dengan gaya tarik virtual yang dibangkitkan dari posisi robot dengan titik tujuan. Gaya tarik virtual ini sebanding dengan jarak robot dengan titik tujuan. Semakin besar gaya tarik virtual maka semakin besar kecepatan robot untuk menuju titik tujuan. Metode Virtual Force Field terbukti cukup handal untuk aplikasi penghindar rintangan. setelah dilakukan sepuluh kali pengujian, didapatkan prosentase error robot melakukan kesalahan (menabrak rintangan) adalah 20%. Kata kunci : Follow The Leader Behavior, Localization, Obstacle Avoidance, Potential Field Metho
Rancang Bangun PHP 5 Encoder
Only in a few years PHP has rapidly evolved from a small language to a powerful web development language. Nowadays PHP is used on more than 14 million web sites and currently PHP is more stable and more extended than its predecessor versions. Unfortunately applications developed using PHP is distributed in form of source code, so it has some flaws and vulnerabilities. Some deficiencies are the source code can be easily copied, modified, or used in part in any other application without notice. In addition, unencrypted source codes made developed applications are very vulnerable, because source code can reveal some weaknesses of the made application. Because of that, PHP needed a solution that can hide the source code of PHP applications that will be distributed, such as by using PHP Encoder. Where PHP Encoder in this last assignment using blowfish encryption method to encode or encrypt the data that is changing the data from the form of plain-text into cipher-text to hide the source code of PHP applications. PHP encoder can be further developed by adding the cache feature. So this system can perform the execution process of encrypted php files with a response time that is not inferior to the php file without encryption. Keywords: PHP Encoder, Encryption, Blowfis
Perancangan Dan Analisis Sistem Informasi Rekam Medis Pasien Pada Rumah Sakit Menggunakan RFID Sebagai Identitas
In this final project, RFID technology is used in information system medical records of inpatients, as an information system to appear of patient identity.
The system was used RFID reader ID-12, designed and built for RFID system and serial communications media to send information data ID number of patient from patient room to the PC monitoring. Build of information system software used programing JAVA language and MySQL for the database.
The results of system testing is obtained through capturing the RFID data tag and showed that the data has received suitable with that has sent. For example ID number of patient has 410069BB31A2. Maximum range tag RFID in horizontal position to RFID reader was 5 cm.
Furthermore, the RFID data tag is used for patients identity to input the data on software, made for information records of inpatients, included patient data, patient’s family, doctor who take care increasing health patient. This system is got through obtaining rfid data tag
Keywords: Medical Records, Information Systems, RFID, Inpatien
PENGGUNAAN FILTER PASIF UNTUK MEREDUKSI HARMONISA AKIBAT PEMAKAIAN BEBAN NON LINEAR
Rangkaian penyearah gelombang penuh tak terkontrol tiga fasa dan inverter tiga fasa menimbulkan harmonisa yang besar. Dengan timbulnya harmonisa pada sumber 3fasa tersebut maka dilakukan pengurangan spektrum harmonisa dengan cara pemasangan filter pasif menggunakan metode tuned filter pada frekuensi 250 Hz dan 350 Hz karena pada kedua frekuensi tersebut memiliki spektrum harmonisa yang paling dominan. Transformator di fungsikan sebagai induktor filter. Pada sisi sekunder transformator mengalir arus dalam bentuk sinyal AC yang kemudian disearahkan menggunakan rectifier 1fasa dan tegangan output hasil paralel rectifier 1fasa di atur dengan buck-boost converter untuk pengisian ke accu.
Dari hasil pengujian alat yang dibuat, hasilnya sudah mendekati hasil yang di harapkan yaitu dapat mereduksi harmonisa namun belum bisa sesuai standard yang ditetapkan dikarenakan kualitas dari komponen yang dipakai. THDi mengalami penurunan dari 20.71% menjadi 11.92% untuk penggunaan beban converter 6pulsa dan untuk penggunaan beban inverter 3fasa THDi mengalami penurunan dari 163.43% menjadi 62.32%. Selain itu daya pada travo filter juga dapat digunakan sebagai penghasil sumber DC.
Kata Kunci: konverter 6pulsa, inverter 3fasa, filter pasif, rectifier 1fasa, buck-boost converte
PERANCANGAN SISTEM LINGKUNGAN UNTUK SIMULASI KEBAKARAN MENGGUNAKAN VISUALISASI 3D
Pada tugas akhir ini dibuat sebuah aplikasi yang dapat memberikan gambaran berupa simulasi yang ditampilkan secara 3 Dimensi mengenai kondisi lingkungan (alam dan sistem yang mendukung terbentuknya peradaban) ketika terjadi bencana kebakaran terhadap perubahan iklim lingkungan sekitar yang dikemas dalam bentuk skenario-skenario. Proses simulasi ini menggunakan data input berupa sensor iklim yang meliputi suhu, kelembaban, kadar CO2, kecepatan angin serta arah angin, seluruh inputan tadi merupakan data-data faktor terjadinya kebakaran dan arah penyebaran api secara realtime hingga menghasilkan sebuah simulasi tentang keadaan alam ketika terjadi kebakaran. Sementara untuk proses simulasi kebakaran, proses penyebaran api baik penyebaran maupun arah penyebaran menggunakan metode euclidean distance yang dimodifikasi dengan penambahan konstanta didalamnya. Simulasi ini juga menggambarkan obyek-obyek yang berada dalam suatu populasi yang mendukung adanya peradaban seperti gedung, pohon, rumah, rumput dan obyek-obyek lainnya, serta memvisualisasikan pengaruh kebakaran terhadap obyek-obyek tadi sehingga simulasi ini benar-benar disetting seperti kehidupan sesungguhnya. Tugas akhir ini dibuat bukan semata-mat hanya untuk memvisualisasikan proses penyebaran kebakaran tetapi juga memiliki tujuan untuk memberi suatu pembelajaran bagi masyarakat dalam mengenal lebih jauh tentang bencana kebakaran seperti proses penyebaran api serta tindakan-tindakan untuk memadamkan api. Kata kunci : Kebakaran, Sensor Iklim, Visualisasi 3 Dimensi
Visualisasi dan Analisa Kinerja Kode Konvolusi Pada Sistem MC-CDMA Dengan Modulasi QPSK Berbasis Perangkat Lunak
Pada proyek akhir ini dilakukan analisa kinerja kode konvolusi pada sistem MC-CDMA menggunakan modulasi QPSK. Multicarrier CDMA ini merupakan teknik akses jamak dari CDMA yang menggunakan beberapa subcarrier. Dimana data yang akan dikirimkan akan dikodekan dengan encoder kode konvolusi dan mengalami proses spreading menggunakan pembangkitan pseudorandom code yaitu Gold Code, dimana pada sisi penerima dilakukan proses despreading dan digunakan proses decoder menggunakan algoritma viterbi.Pada kanal Rayleigh sistem MC-CDMA dengan kode konvolusi. untuk subcarrier 16 kinerjanya mencapai BER 10-3 dengan nilai Eb/N0 15.4 dB sedangkan tanpa kode konvolusi sampai dengan Eb/No 20 dB belum mencapai BER 10-3 . Kinerja MC-CDMA dengan konvolusi untuk subcarrier 16 memiliki nilai BER lebih baik 4.6 dB dibanding subcarrier 8
Modul Pembelajaran Fisika SMP Berbasis J2ME Dengan Media Touchscreen
Development in media technology has evolved dramatically since the beginning and dictates the society we live in. From book to e-book and from a huge device into a small device, which is more efficient can bring it everywhere and with more interactive media. Physics, difficult subject area to be studied which must be studied diligently to understand it specially for student in junior high school. Develop any learning media can solve that problem. Use small device like mobile touchscreen to build a mobile game that contains the subject matter of physics can be useful help student learning in easy way.
Build a game mobile that contains the subject matter of physics in semester one year seven. Make game for beginner, to know what it is, and what for that course is must be learn. Create animation on mobile to display any problem of physics that user must solve it, which that answer can be found in daily activity.
Key : physics ,junior high school, mobile touchscreen J2ME
SISTEM INFORMASI GEOGRAFIS PEMANTAUAN KASUS GIZI BURUK DI SURABAYA
merah adalah keadaan kurang gizi tingkat berat yang disebabkan oleh rendahnya konsumsi energi dan protein dari makanan sehari-hari dan terjadi dalam waktu yang cukup lama. Masyarakat umum lebih mengenalnya dengan nama busung lapar. Akhir-akhir ini, banyak balita yang mengalami keadaan gizi buruk di beberapa tempat. Bahkan, dijumpai ada kasus kematian balita gara-gara masalah gizi buruk kurang diperhatikan. Hal ini juga terjadi di Surabaya. Untuk itu diperlukan tindakan-tindakan untuk mengatasi dan menangani permasalahan tersebut berupa sebuah sistem informasi geografis yang memetakan daerah gizi buruk supaya dapat dilakukan penanganan dini terhadap kasus tersebut. Karena sistem informasi ini berbasis web, maka digunakan teknologi yang sesuai yaitu MapServer sebagai web server, php, html, dan javascript sebagai pembangun sistem dan basisdata PostgreSQL sebagai penyimpan data.
Dalam proyek ini digunakan untuk management data dan penanganan kasus gizi buruk di Surabaya, penentuan daerah mana yang harus diperhatikan kualitas kesehatan serta daerah mana yang perlu untuk dilakukan peningkatan gizi. Dalam aplikasi ini digunakan data yang mengklasifikasi tingkat kemiskinan dan tingkat kesehatan penduduk daerah Surabaya yang diolah sebagai sumber informasi yang mendukung kesejahteraan penduduk