PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
HAND GESTURE IDENTIFICATION ON SAFETY BOX SECURITY SYSTEM USING FUZZY C-MEANS METHOD
No full textSecurity system technology has been growing so rapidly.
Ranging from conventional to modern security systems such as
biometric identification systems already poluler in our society. One
more unique system and relatively new in the IT world is a system of
hand signs of identification. This system has been used and developed
for gaming purposes, but over time these systems will be increasingly
popular to control other electronic equipment such as electronic safing
box.
The method used in this thesis is the Fuzzy C-Means. FCM data
processing are integral to the projection of each pattern is determined
and produced new centroids as the identity of the pattern. FCM
processing using Matlab 7.1 software while the centroid proximity to
count FCM results in a pattern that caught our webcam using euclidean
distance.
Testing the system using a Celeron 550 processor, 2.0 GHz and
logitech webcam 5500. The system is able to work with accuracy rate of
more than 88.67% in a room with sufficient light intensity. Maximum
distance is achieved for the detection of skin color is 70 cm with an
average speed of detection is 15.159 fps.
Key words: skin detection, hand gesture, integral projections, fuzzy c-
means, euclidean distance, matlab 7.1, VB 6.0
Pengaturan Tegangan Pada Autotrafo 3 Phasa Berbasis Mikrokontroler
No full textAutotrafo adalah salah satu jenis dari transformator yang dapat diatur tegangan outputnya. Karena fungsinya itu Autotrafo banyak digunakan dalam interkoneksi tegangan yang berbeda kelas. Pada dasarnya dalam suatu sistem rangkaian listrik, kestabilan supply listrik sangat diperlukan. Adanya gangguan dalam supply listrik dapat mempengaruhi bahkan merusak suatu sistem rangkaian listrik. Gangguan yang terjadi dapat berbagai macam antara lain under voltage atau over voltage. Under voltage adalah dimana tegangan akan turun dari tegangan nominal selama beberapa saat. Sedangkan over voltage adalah dimana tegangan akan naik dari tegangan nominal selama beberapa saat. Jika tegangan ini dihubungkan ke peralatan listrik atau elektronik dimana peralatan-peralatan tersebut membutuhkan tegangan yang konstan/stabil dalam operasionalnya maka hal ini dapat mengganggu operasional dari peralatan-peralatan tersebut atau bahkan dapat merusaknya. Oleh karena itu sistem supply tegangan pada peralatan listrik yang baik harus dilengkapi dengan sitem pengaman dari gangguan yang ada. Berdasarkan unjuk kerja sistem yang telah dibuat menunjukan bahwa tegangan output autotrafo dapat stabil 380 volt dari gangguan under voltage dan over voltage dengan waktu respon rata-rata 4,4 sekon untuk gangguan under dan over voltage 5 % dari setting point tegangan.
Keywords: Autotrafo, Under voltage, Over voltag
A Global Sign-Logo Recognition System
No full textIn the paper, we present a sign-logo recognition system for detecting meanings of signs and logos existing in a global real space. First, this system finds out the category of a sign-logo image input to the system by the similarity computations with images in the database focusing on the color and shape features of images. Second, the system searches for the information corresponding to the specific sign-logo image. This system makes it possible for a user to find out the meaning and the related information of sign-logos based on the user’s location. This paper also presents several experimental results for sign-logo recognition functions by using actual sign-logo images. Those results clarify the feasibility and the applicability of our system in real world spaces
Seleksi Fitur Menggunakan Random Forest Dan Neural Network
No full textSeleksi fitur merupakan sebuah tahapan penting dalam proses klasifikasi, karena fitur yang terseleksi sangat mempengaruhi tingkat akurasi dari klasifikasi. Pada dataset yang memiliki banyak fitur membutuhkan proses untuk mereduksi fitur sebanyak mungkin. Pada makalah ini diusulkan sebuah metode seleksi fitur menggunakan Ensemble Random Forest dan Neural Network. Dataset yang telah terbagi menjadi dua kelompok data, secara parallel akan dilakukan seleksi fitur menggunakan Neural Network, dan Ensemble Random Forest yang dilanjutkan Neural Network. Fitur hasil keluaran dari proses paralel tersebut, dilakukan pemilihan fitur menggunakan metode Voting-by-Majority. Percobaan seleksi fitur dengan menggunakan datataset iris, lung cancer, dan semeion handwritten digit. Dari hasil uji coba pada dataset iris dengan seleksi fitur, didapatkan akurasi 94,4%. Hasil uji coba menunjukkan metode seleksi fitur yang diusulkan dapat memperoleh hasil baik pada dataset yang memiliki tingkat variasi data yang tinggi, dan berlaku kebalikanny
Deceleration in The Micro Traffic Model and Its Application to Simulation for Evacuation from Disaster Area
No full textReferring to the Nagel–Schreckenberg’s (NaSch) model, we have studied the impact of agent and diligent driver into the micro traffic model in the case of evacuation. This study is attention to the deceleration that added in the micro traffic model. The effect of deceleration to simulation for evacuation from disaster area is considered. The traffic flow property is studied by analyzing the time-space diagram. The simulation results show that deceleration caused the evacuation time increases when we compare it by without deceleration
2 kWatt Harmonic Analyzer Prototype Using Discrete Fourier Transform Method
No full textWe knew that there are so many power harmonic analyzer in the market. Much of them are from well known company and commercialize that bring the engineer found it easily. In this paper we just want to
proclaim that Indonesian engineer has capability to
develop such that system. That is why we want to
introduce a 2kWatt harmonic analyzer prototype using
Discrete Fourier Transform (DFT). The prototype is
built up using ATMega 32 Microcontroller. Fourier
transform mechanism is made and then plant in the
microcontroller that is functioned as a processor. This controller is chosen, because it has some advantages, one of it is an internal ADC that give the user easily to convert from analog unit into digital one.
After prototype was completely finished, it was tested with 13 different types of load and compared with
the well know product of Fluke 41B Power Harmonics
Analyzer. From that test, we can deliver some conclusion
are the error average of voltage THD is 1.8% and error
average of current THD is 1.96%
Rancang Bangun Robot Leader dan Robot Follower dengan Sistem Navigasi Sensor Infra Merah
Full text linkRobot line tracer merupakan suatu bentuk robot bergerak otonom yang mempunyai cara kerja mengikuti suatu garis pandu yang telah ditentukan. Robot Swarm adalah sekumpulan robot dengan struktur fisik relatif sederhana dan kesamaan perilaku yang mampu bekerja sama dari hasil interaksi antar robot dan interaksi antara robot dengan lingkungannya. Penentuan posisi relatif robot dapat dilakukan dengan mengkombinasikan antara jarak robot dengan perubahan gerakan robot. Robot leader dapat memberikan pemancar yang menggunakan navigasi sensor infra merah, sedangkan pada robot follower menggunakan sensor phototransistor sebagai penerima. Permasalahan yang harus diatasi dalam proyek akhir ini adalah bagaimana untuk menjaga jarak dan posisi antar kedua robot agar tetap konstan. Sehingga robot follower dapat mengikuti robot leader. Untuk menjaga posisi dan jarak ke dua robot, digunakan sensor ultrasonik untuk mengatur jarak antar robot, agar robot follower tidak menabrak robot leader. Ketika robot berada pada belokan, maka kecepatan robot leader harus pelan. Sehingga robot follower tidak kehilangan sinyal pemancar dari robot leader. Persentase error robot saat dibelokan adalah 2% dari 5 pengujian terakhir. Jarak terjauh sinyal pemancar sensor infra merah yang dapat diterima sensor phototransistor adalah kurang dari 30 cm. Data untuk pengukuran sudut sangat berfariasi hal ini dipengaruhi oleh komponen pemancar infra merah dan kemampuan sensor phototransistor yang berbeda untuk menerima frekuensi dari pemancar
RANCANG BANGUN JARINGAN ENTERPRISE DENGAN VIRTUAL PRIVATE NETWORK DAN CENTRAL AUTHENTICATION SYSTEM PADA PABRIK GULA PT. PERKEBUNAN NUSANTARA X (PERSERO)
No full textDalam proses produksi gula, perangkat lunak sistem informasi cukup berpengaruh besar dalam peningkatan hasil produksi. Perangkat lunak yang digunakan sangat mempengaruhi keputusan dari setiap proses produksi dan mengontrol perhitungan serta laporan sehingga sesuai dengan keadaan riil di lapangan serta mengurangi kemungkinan kecurangan dan human error. PT. Perkebunan Nusantara X (Persero) selaku pemimpin produksi dari 11 pabrik gula di seluruh Jawa Timur tentunya harus selalu memantau secara langsung proses dan hasil produksi dari setiap pabrik gula. Dan jika hal tersebut dilakukan secara manual, tentunya akan menghabiskan dana yang jelas tidak sedikit. Selain itu juga, ancaman keamanan terhadap data-data vital perusahaan cukup riskan. Terutama dalam manipulasi data yang bisa merugikan perusahaan
Dilatarbelakangi masalah-masalah tersebut diatas, dalam penelitian ini dibangun sebuah solusi berupa Enterprise Network Application System yang berfungsi untuk mengintegrasikan seluruh Aplikasi Produksi Pabrik Gula PT Perkebunan Nusantara X (Persero) melalui Jaringan Privat dan mengoptimalisai proses monitoring dan reporting produksi gula untuk pengambilan keputusan secara cepat dan akurat, serta mampu menghemat anggaran perusahaan dalam peningkatan proses produksi gula nusantara
Semua komunikasi pada infrastruktur ini adalah melalui jaringan private dengan menggunakan openVPN yang terenkripsi dengan menggunakan SSL sehingga mengurangi celah keamanan dari aktivitas sniffing dan setiap aplikasi juga terintegrasi dengan CAS Server untuk membentuk lingkungan Single Sign On yang mana memberikan kemudahan untuk pengguna dalam mengakses aplikasi-aplikasi tersebut dalam proses peningkatan produksi gula nusantara
Rancang Bangun Aplikasi Agent Layanan Internet Berbasis Sistem Embedded Ebox-4300
No full textThe high level of development of telecommunication systems cause higher demand for communications services such as internet service. Internet needs are very important so that an increasing number of Internet users is increasing every year around the world now a lot of internet access services that we can choose according to our needs, such as dial-up modem service, wireless lan services. This system is like a merger between the internet and telephone service with prepaid payment system, in addition, high demand for data communication service user will be a cheap, fuel-efficient and easily accessible. In this system the Internet service application developed as a feature common internet system. This application aims to set the authentication and validation when a user is browsing the Internet. Calculation of fees will be determined by calculating the volume of data flowing at the time of browsing on the run. Volume data will be captured by SNMP application running on a web browser. These applications run on Windows CE embedded devices eBox-4300 computer. The results of this research is the system can be applied as data and voice communications services together with the means of payment of bills. Key Word : eBox-4300, Web Browser, SNMP
Implementasi algoritma Greedy pada layanan call center taksi wisata berbasis web
No full textInformation and telecommunication technology growth now make us easy to access some information over internet, for accessing news, information and transaction. This service gives an easy to use interface to make the user easily accessing the information faster and reliable, anytime and also every where. Such as this system for online booking for vacation. This final project is building and designing a taxi service that use greedy algorithm inside to find the best path of TSP problem. This final project proposes informations about vacations place, such as a ticket, how to get there, and how long you spend time to visit it. This system will give you a time management table, so you?ll have a fix vacations time. The result of this final project is a web booking taxi system service, which allowed users to choose any vacation places all over Yogyakarta and know information of every place. We hope this system can help everyone who never visit some place. Thay can get information about how much they paid and how long their vacation time. Using greedy algorithm is faster in time to compute, it need 0,075 second to count 6 node. And average time to count for every node is 0,005 second. Greedy algorithm is high availability in time computing but not optimal in optimization