PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
Pemodelan Temperatur Ruang Menggunakan Regresi Non Linier Berdasarkan Hasil Estimasi FEM 3-D Linier
No full textDalam makalah ini dilakukan pemodelan temperatur ruang menggunakan pendekatan regresi non linier dalam dimensi spasial dan waktu. Sebagai ruang percobaannya yaitu prototipe mesin pengering gabah elektronik. Dari phisycal model, diletakkan 8 sensor temperatur untuk mengukur dinamika temperatur dan satu sensor di tengah sebagai node pengujian (test node). Sedangkan mathematical model yang digunakan adalah Finite Element Method (FEM) dengan fungsi basis linier tiga dimensi (3-D). Matriks stiffness lokal berukuran (8x8) diperoleh dari persamaan panas berdasarkan fungsi basis yang ditentukan. Matriks stiffness global disusun berdasarkan matriks stiffness lokal, yang selanjutnya digunakan untuk mengestimasi temperatur node-node disekitarnya berdasarkan 8 node temperatur yang telah diketahui. Selanjutnya hasil estimasi temperature tersebut dibandingkan dengan hasil estimasi menggunakan regresi non linier. Node pengujian merupakan node yang digunakan untuk menguji kinerja dari pemodelan yang dibua
A Culture-Oriented Image Search System for Indonesian Cultural Paintings with Semantic Multi-Query Analytical Function
No full textThe exchange of digital image on internet increases the number of digital image creation in various categories. This condition extends the need of image search system especially for culture-oriented image that treasures set of impressions that makes image searching become more complex. This paper presents a culture-oriented semantic multi-image query system with an analytical function to generate the representative query impressions. This multi query method permits user to attach more than one image queries as their intentions. The set of steps in the analytical function contain several computation methods to extract and generate the dominant query impressions by generating the representative query colors. The representative impressions will consider user intentions to measure the similarity with image database to find the highest degree of similarity of the retrieved images. For experimental study, we implement our system to 248 Indonesian cultural images consisting of five categories of painting styles which are abstractionism, naturalism, expressionism, realism and romance
Portabel Text to Speech yang Terintegrasi dengan Telepon Seluler untuk Tunawicara
Full text linkPenelitian terhadap implementasi metode text to speech telah banyak dilakukan. Namun demikian, penelitian yang ada mempunyai kekurangan pada kemampuan pengenalan suku kata serta kapasitas database suara yang digunakan. Oleh karena itu, penelitian ini bermaksud mengatasi kelemahan penelitian sebelumnya dalam melakukan pengenalan suku kata. Informasi suku kata suara disimpan dalam Database suara yang berjumlah 4700 buah dengan masing- masing pola V, VK, VKK, K, KV, KVK, KVKK, KVKKK, KKV, KKVK, KKVKK, KKVKKK, KKKV, KKKVK (V adalah vokal dan K adalah konsonan). Teks yang ada dinormalisasi menjadi teks baru yang berupa deretan karakter huruf kapital dan kemudian dikonversi menjadi deretan suku kata menggunakan metode Finite State Automata (FSA). Deretan suku kata tersebut kemudian diproses menggunakan syllable concatenation dengan cara mencocokkan setiap database suara suku kata yang sesuai kemudian digabungkan satu sama lain sehingga diperoleh hasil akhir berupa suara sintesis. Berdasarkan hasil pengujian, sistem telah mampu memenuhi kontribusi yang diharapkan yaitu mampu mengenali suku kata dan mengkonversinya menjadi suara dengan tingkat keberhasilan 90% dari 10 macam teks yang diujikan. Hasil pengujian sistem dalam pengonversian suku kata menjadi suara juga diperoleh tingkat keberhasilan maksimal 75% dari 20 responden
Automatic Representative News Generation using Automatic Clustering
No full textMore than 2000 news presented by 32 online news sites in Indonesia in one day, it can make user who don't have enough time to access it being difficult to choose which news that worth enough to read for them because there are news which have same topic and content among of those news. Cluster the news automatically which can provide news representative from all similar news is the best solution to cover news redundancy problem. This paper presents a new approach of automatic representative news generation using automatic clustering. This approach involves 5 steps which are (1) Data Acquisition, (2) Keyword Extraction, (3) Metadata Aggregation, (4) Automatic Clustering, and (5) Representation News Generation. Data Acquisition is used to generate the news from RSS and present the news description that tokenized and filtered in Keyword Extraction Process. Token values, token links, and tokens are the result of Keyword Extraction and inputted into Metadata Aggregation process to provide a matrix of token values of each links. By using Automatic Clustering method, the system can identified the match number of cluster and clustered the news automatically to provide the news representative to the users. The news representation can be found by finding the news which has shortest distance with centroid in each cluster. The results of news representative depend on the token value of each links, if the difference value of cluster is too small, it means that the news are much- separated news, but if the difference value of cluster is too big, that means the news are less-separated news. The longer time that taken as a refresh-time, the automatic clustering results will be more accurate, because the more data that can be formed as a cluster
Analisa Perbandingan Efisiensi Implementasi Arsitektur Sistem Berbasis MVVM dan Conventional
No full textProgramming is an art in use one or more algorithms,this algorithm have a correlation with a specific programming language so it becomes a computer program. A different programming languages usually supports different programming styles. This programming style called programming paradigms. We need algorithm skill, logic, programming languages, and architecture patterns programming for able programing.
An architecture pattern is a solution for common programming problems. This research will be implemented MVVM architecture pattern. MVVM architecture pattern is a separates technique the interface and business logic. This is different from Conventional architecture pattern which combine business logic in the interface layer. There are 3 main components on the MVVM architecture pattern such as the Model, View and View Model.
Because this differences, we will be comparisons with some parameters such as, reusable, resource, program architecture time and costs, use both methods MVVM and Conventional programming. From this data will be analysis to get information about the efficiency useof a suitable architecture pattern in develop an application with considering the advantages and disadvantages from both architecture pattern
Sistem Kontrol Altitude Pada UAV Model Quadcopter Dengan Metode PID
No full textPenelitian Unmanned Aerial Vehicle atau biasa disebut Pesawat tanpa awak dengan menggunakan model pesawat multirotor empat properler (quadcopter) sudah banyak digunakan. Akan tetapi penelitian sistem kontrol quadrotor terhadap referensi altitude masih menemui kendala terhadap stabilitas quadcopter. Pada paper ini menawarkan stabilitas quadrotor yang lebih baik dengan menggunakan metode PID. Input dari PID berupa sensor-sensor yang terpasang seperti accelerometer,gyro dan sonar, juga kecepatan masing-masing rotor akan dikirimkan ke ground station untuk keperluan analisa. Dari hasil pengujian yang telah dilakukan menunjukkan bahwa sistem kontrol PID telah bekerja dengan baik, dengan parameter Kp = 0.4500,Kd=0.025 dan Ki=0.001. Quadcopter dapat menjaga stabilitas altitude sesuai dengan yang diharapkan
Aplikasi Pendukung Keputusan Epidemilogi Resistansi Bakteri Menggunakan Metode Dilusi Di Rsud Dr. Soetomo
No full textDalam proyek akhir ini dibuat sebuah sistem pendukung
keputusan epidemiologi resistansi bakteri dengan uji kepekaan metode dilusi. Proses dalam sistem ini adalah mendaftarkan data pasien beserta bakteri yang tumbuh pada sampel pasien. Kemudian sistem memberikan saran antibiotik yang sebaiknya diujikan untuk sample tersebut. Setelah didapatkan hasil dari masing – masing antibiotik dari hasil ujipeka, analis memasukkan hasil pengukuran diameter KHM (Kadar Hambat Minimal) dan sistem akan menganalisa resistensinya. Hasil akhir dari sistem ini adalah menunjukkan hasil resistansi antibiotik pada bakteri yang ada di sample pasien dan memberikan saran antibiotik yang
sebaiknya diberikan
Desain dan Realisasi Robot Meja dengan Kemampuan Rekonfigurasi Permukaan (Self-reconfigurable Table-1)
Full text linkRiset ini membahas tentang robot meja pintar dengan kemampuan menjaga orientasi kestabilan permukaan yang digunakan pada lingkungan dengan permukaan tidak rata. Agar permukaan meja tetap datar maka desain dari kaki robot dibuat agar bisa menyesuaikan perbedaan permukaan lingkungan dengan mengatur ketinggian tiap kaki. Hal Pertama yang harus diperhatikan adalah pemodelan robot, desain mekanik serta elektronik. Dalam pemodelan dan desain mekanik dibuat sesuai dengan kemampuan dari robot yang dapat mengatur ketinggian masing-masing kaki berbentuk seperti lengan robot yang memiliki sendisendi menggunakan tiga aktuator berupa motor servo dan 2 sendi bebas agar kaki dapat bergerak lebih bebas. Permukaan meja berbentuk segitiga sama-sisi dengan posisi kaki terletak pada ujung segitiga.Dalam perancangan elektronik dibuat sesuai dengan komponen sensor dan aktuator yang dibutuhkan robot. Pertama sistem memberian data tiap motor servo kemudian mendeteksi sensor accelerometer dan mengambil data yang kemudian masuk low pass filter, kemudian data digunakan sebagai acuan untuk mengatur posisi tiap kaki sehingga didapatkan permukaan yang datar. Dalam riset ini data dari sensor accelerometer kurang bagus sehingga harus digunakan filter untuk memproses data, semakin tinggi orde filter yang digunakan semakin bagus. Untuk kasus ini filter yang digunakan orde 1 jadi data yang dihasilkan kadang berubah-ubah, untuk mengatasinya maka diberikan toleransi pembacaan sudut sebesar -0.60 sampai 0.60 derajat
Fuzzy Logic Decision Maker on Indirect Sensor Fusion for Autonomous Mobile Soccer Robot (I'MROBOT3) Motion Control
Full text linkThis paper propose the fuzzy logic algorithm for the decision making of an indirect sensor fusion which applied on soccer robot system. The inputs to the fuzzy system are feature-data extracted from both an embedded camera as an target sensor, and several numbers of ultrasonic sensors as obstacle sensor. The output from the fuzzy system is a decision in the form of a robot trajectory planning. Several experiment were performed in case that robot have to pursue a ball as a moving target while avoiding the static opponent. The results shown that the average success rate of the robot to complete the task is much more better than previous paper, which employ a direct sensor fusion using the Virtual Force Field method as a decision maker
A Semantic Multi-Query Image Search System with Analytical Function for Representative Query Color Generation
No full textThe effective analyzing query method is indispensable to image search system that is needed to retrieve appropriate images. The image search system commonly uses a content based search for the retrieval with a single query. In case of culture related images those treasure set of impressions behind the feature contents, the image search needs to provide more flexible query model to apprehend what the user wants to retrieve. This paper presents a new model for representing the user impressions by providing a semantic multi-query image search system. The proposed multi-query model provides an analytical function to semantically generate the representative query color features. The function consists of four steps: (1) The normalized 3D-Color Vector Quantization for local extraction of color features in an image, (2) Measurement of color distribution among image queries by calculating average and standard deviation of extracted color features, (3) Adaptive adjustment of representative colors by measuring the density of the color distribution, and (4) Identification of representative colors by applying cluster based similarity measurement of the color density. To perform our proposed semantic multi-query image search system, we examine our system with a SIMLIcity Dataset containing 1000 images with 10 categories. We also apply our semantic multi-query model to the Indonesian cultural paintings for the applicability of the culture based image search