PENS Repository
Not a member yet
1406 research outputs found
Sort by
PID Design for 3-phase Induction Speed Control based on Neural Network Levenberg Marquardt
No full textPID control is a control that is often used in
the industrial world because the PID control can overcome
the existing problems. But it still has a PID control
weaknesses in terms of tuning which is done by trial and
error. Many adaptation methods are used for PID parameter tuning to, but this time it will be used Neural Network (NN) training method using the Levenberg Marquardt (LevMar). With the use of NN training LevMar would eventually get an optimal PID parameters are used to drive a three phase induction motors with fast to match what is desired. The result of using NN LevMar without PID is enough good where the rise time is almost 1 second, osilation about 20 RPM, but the overshoot is too big almost half of the set point given
SISTEM INFORMASI ANGKUTAN BUS BERBASIS WEB DENGAN STUDI KASUS TERMINAL PURABAYA
No full textBusing many to be an economical choice because of tariffs, facilities and comforts provided other than transportation. Almost the majority of people use this transport to travel. Facts in the terminal shows, there are still many people who are confused in choosing busing because they are reluctant to ask for reasons of shame, fear and even the tendency is caused by a sense of trust. Meanwhile, for those who want to ride on the road, outside the terminal area they will be confused because of the many buses that pass through these roads. So with the final project is expected to provide solutions for bus users to select the appropriate transport destination. This information system also features visualization Google Map to see all the routes route busing available.
Keyword: Public Transport Information System, Bu
RANCANG BANGUN HUMAN RESOURCE INFORMATION SYSTEM (HRIS) SEBAGAI APLIKASI PENILAIAN KINERJA KARYAWAN PERUSAHAAN ASURANSI
Full text linkSeiring dengan perkembangan teknologi maka dibutuhkan kepraktisan dalam segala hal termasuk penerapan pada sistem HRD (Human Resource Development). Sistem pendukung keputusan pada sebuah perusahaan dalam studi kasus ini yaitu perusahaan asuransi ditujukan untuk menciptakan suatu aplikasi yang berguna untuk memonitor kinerja karyawan
Pada tugas akhir ini, dibuat sebuah aplikasi Penilaian Kinerja Karyawan Asuransi dengan metode AHP berbasis JAVA untuk mempermudah HRD dan pimpinan perusahaan dalam menilai kinerja karyawan.
Dari hasil pengujian terlihat bahwa sistem telah berjalan dengan baik, waktu eksekusi Program pun hanya berlangsung singkat, terlihat dari uji lama waktu eksekusi login system hanya 5,9ms, dan lama waktu yang dibutuhkan untuk memproses metode AHP hingga dihasilkan nilai kinerja karyawan adalah 1091,8ms. Begitu pula dengan hasil uji kepuasan sistem menggunakan metode quisioner dimana para respondennya adalah Kepala bagian dan Asisten Manajer, 80% responden menyatakan bahwa tampilan dari sistem menarik, 70% dari Responden menyatakan lebih menyukai aplikasi Penilaian Kinerja Karyawan Berbasis Java ini dibandingkan cara manual dan 80% responden menyatakan bahwa aplikasi ini bermanfaat dalam mengakses data serta memiliki menu akses yang dianggap cukup, sehingga dapat digunakan untuk membantu dalam menilai kinerja karyawan.
Kata kunci : Sistem, Sistem Pendukung Keputusan, penilaian kinerja karyawan dan metode Analytical Hierarchy Process (AHP
Penilaian Kualitas Nyala Api Las Menggunakan Webcam Dengan Metode Backpropagation
No full textPenilaian kualitas nyala api las dapat dilakukan dengan menggunakan citra digital sebagai salah satu metode pengujiannya. Dengan memanfaatkan webcam, maka didapatkan citra digital secara real time, yang mana dengan menggunakan citra digital ini dapat dilakukan pengolahan oleh komputer. Salah satu metode dalam pengolahan citra adalah dengan kecerdasan buatan. Pada penelitian ini disajikan pengolahan citra digital dengan Gabor Filter dan pengenalan citra dengan metode propagasi balik (Backpropagation), yang mana metode ini merupakan metode pelatihan terbimbing (supervised) dan didesain untuk operasi pada Jaring Saraf Tiruan (JST) feed forward lapis jamak (multi-layer). Adapun proses ini diawali dengan image preprocessing, dilanjutkan dengan ekstraksi ciri tekstur. Setelah didapatkan ciri tekstur dari citra, maka selanjutnya adalah proses penormalisasi dan pelatihan setiap citra di dalam jaring saraf tiruan. Hasil pengujian terbaik didapatkan pada konfigurasi jaring saraf dengan 2000 input neuron dan 50 hidden neuron dan konfigurasi gabor dengan nilai frekuensi 1 dan nilai skala 22.5o dengan tingkat kesalahan 33.33%. Ketepatan hasil pengujian adalah aplikasi tidak dapat mengenali citra nyala api karburasi dan dapat mengenali seluruh citra nyala api netral dan oksidasi dari 10 data citra.
Kata kunci : Nyala api las, Webcam, Gabor Filter, Backpropagatio
Teknik Update Program Secara On-line (Over The Air, OTA) Pada Sistem Berbasis Mikrokontroler Menggunakan Modem GPRS
No full textSarana update program secara OTA menjadi kebutuhan saat ini yang akan memudahkan dalam pengembangan suatu program. Update secara OTA memerlukan beberapa komponen utama yang meliputi: koneksi internet, program koneksi dan download ke server OTA, memori penampung program dan bootloader. Pada proyek penelitian ini ingin mengimplementasikan teknik OTA pada sistem sederhana buatan sendiri yang berbasis mikrokontroler AVR ATmega32, modem GPRS dengan kemampuan TCP/IP Stack, memori serial EEPROM AT24C256. Dari hasil pengujian menunjukkan kecepatan komunikasi dari modem ke mikrokontroler pada 38400 bps menunjukkan sistem bekerja dengan baik. Kurang dari itu menyebabkan buffer Modem mengalami overflow dan lebih dari itu menunjukkan buffer serial mikrokontroler mengalami overflow
Alat Pembelajaran Huruf Hijaiyah Braille untuk Tuna Netra
No full textSelama ini pembelajaran huruf hijaiyah braille masih memerlukan bantuan orang lain untuk mengajarkan huruf hijaiyah. Namun demikian, alat bantu pembelajaran yang telah ada saat ini masih kurang efektif karena membutuhkan pendamping dalam penggunaanya. Oleh karena itu, penelitian ini bertujuan untuk membuat media pembelajaran elektronik yang prinsip kerjanya diadopsi dari kebiasaan tuna netra dalam membaca huruf, yaitu dengan menyentuh huruf pada alat serta dilengkapi output suara sebagai pengganti guru. Pada penelitian ini menggunakan solenoid untuk membentuk huruf braille dan menggunakan sensor sentuh untuk mendeteksi adanya sentuhan pada huruf. Ketika sensor disentuh maka mikrokontroler akan membaca data suara pada SDcard melalui komunikasi SPI. Data suara dari SDcard diolah oleh mikrokontroler menggunakan DAC menjadi sinyal suara. Penggunaan DAC sangat penting karena data suara yang tersimpan pada SDcard masih dalam bentuk digital. Untuk penyimpanan suara, alat bantu pembelajaran ini menggunakan SDcard. Berdasarkan data survei yang telah dilakukan, penelitian ini mempunyai tampilan huruf braille yang mudah dipelajari serta dilengkapi sinyal suara dengan frekuensi sampling 8kHz yang dapat terdengar jelas oleh pengguna. Sehingga 86% responden menyatakan bahwa alat Braille Trainer sangat membantu proses pengajaran dan pengenalan huruf Braille terhadap tuna netra
Cross-cultural Image Database System with Impression-based Color Arrangement
No full textColors and color combinations are tightly associated with human impressions for image data, and color- oriented impression varies between cultures. Though the shape and structure of images are important feature for retrieving similar images in the field of Content-based Image Retrieval (CBIR), in this paper, we focus on color feature of images because the purpose of our research is to create a cross-cultural and dynamic media designing environment using culture-dependent color-impressions for cultural property's images, especially, images of patterns used in cultural products. The main feature of our cross- cultural image database system for cultural-product design is characterized as the following three functions: (1) Impression-based color arrangement, (2) Culture-based color-space transformation among culture-dependent color collections, and (3) Attribute- based data selection and mapping. First, in our system, a set of images of patterns are colored by impression- based color combinations. Second, the set of colors in images are transformed by culture-dependent color collections. Third, the target images are selected sharply by the attribute of images such as country, region, village, tribe, author, designer, weaver, e.t.c. and mapped onto the multi-dimensional view. The most important contribution of our research is that our system creates linkage among different cultures by sharing and arranging multimedia information by collaborative work. The applications hold enormous potential for promoting regional economic development or innovative tourist business by cooperative designing of cultural products and new industries targeting global markets with remote collaborators in different cultural background
APLIKASI GAME VIRTUAL RUBIK’S CUBE DENGAN MATA TERTUTUP (BLINDFOLDED SOLVING) MENGGUNAKAN ALGORITMA OLD POCHMAN
No full textSaat ini komputer bukan merupakan barang mewah yang hanya bisa dimiliki oleh kalangan tertentu. Komputer dapat digunakan dalam berbagai bidang. Bukan hanya untuk bisnis, pendidikan bahkan juga hiburan (hobi). Komputer sangat bermanfaat untuk hobi khususnya yang dilakukan secara manual sekarang telah dibuat versi virtualnya. Sehingga untuk melakukan hobi tersebut tidak dperlukan lagi banyak waktu dan biaya.
Begitu banyak permainan yang dahulu hanya bisa dimainkan dengan cara manual sekarang bisa dimainkan dengan komputer. Rubik’s cube adalah sebuah permainan yang hanya bisa dilakukan dengan cara manual. Tetapi untuk pemula jika menggunakan cara manual maka memerlukan waktu dan biaya yang cukup besar. Oleh karena itu, perlu dibuat sebuah terobosan baru yang dapat mengatasi kelemahan-kelemahan dari metode pembelajaran manual. Salah satu cara untuk mengatasi permasalahan tersebut adalah dengan membuat sebuah virtual rubik’s yang dapat menerjemahkan berbagai algoritma sehingga lebih mudah dipahami oleh pemula daripada menggunakan buku. Dalam pembuatan aplikasi virtual rubik’s ini penulis menggunakan Microsoft Visual Studio 2008 untuk membuat animasi dan menghubungkan aplikasi dengan database.
Aplikasi ini menggunakan metode Old Pochmann yang sangat tepat digunakan oleh pemula yang ingin mempelajari metode menyelesaikan Rubiks dengan mata tertutup, Algoritma Old Pochmann dapat diterapkan dengan estimasi gerakan antara 250 sampai 350 gerakan. Selain itu pada aplikasi ini juga dilengkapi dengan tutorial yang cukup lengkap dan disisipkan pula kasus – kasus dasar yang sederhana sehingga mempermudah user untuk memahami konsep dari metode Old Pochmann.
Kata kunci: Rubiks, cube, blindfolded, Old Pochmann, C
Sistem Monitoring Smart Vehicle Berbasis Peta Dinamis Google Map
Full text linkKeterlambatan penanganan medis pada korban kecelakaan lalu lintas umumnya menjadi penyebab korban tewas atau cacat. Keterlambatan ini disebabkan tidak adanya pemberian sistem informasi yang cepat dan akurat tentang waktu dan lokasi kecelakaan lalu lintas sehingga penanganan yang cepat tidak dapat dilakukan. Penelitian tentang sistem monitoring kendaraan ini sudah banyak dilakukan, namun demikian penelitian yang ada masih menggunakan peta statis dan koordinat yang tidak selalu update sehingga informasi tentang lokasi kecelakaan menjadi tidak akurat. Pada penelitian ini menawarkan sistem monitoring menggunakan peta dinamis menggunakan Google map. Sistem utama monitoring smartvehicle ini menggunakan informasi koordinat lokasi GPS yang dikirim oleh kendaraan, mengolah informasi tersebut dengan menggunakan program QT dan menampilkan hasilnya bentuk informasi visual dan informasi jalan menggunakan peta dinamis google MAP. Sistem ini kemudian mengirimkan informasi lokasi kecelakaan tidak lagi dalam bentuk koordinat GPS melainkan informasi jalan kepada pihak terkait melalui SMS Gateway. Berdasarkan Hasil pengujian menunjukan tingkat keberhasilan mengenali lokasi kecelakaan adalah 90% yang telah memenuhi kontribusi yang diinginka