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Modelling and Simulation of a Nonlinear IPMSM in MATLAB/Simulink
No full textLa tesi presenta lo sviluppo e la validazione di un modello Simulink
per la simulazione di un motore sincrono a magneti permanenti interni, progettato per rappresentare in modo accurato il comportamento
del sistema anche in presenza delle non linearità che si manifestano durante
il normale funzionamento.
Il modello considera le principali caratteristiche elettromagnetiche del
motore, includendo gli effetti di saturazione e di interazione tra le correnti
di asse diretto e in quadratura.
Per tenere conto della variazione dei parametri elettrici al variare delle
correnti di statore, sono state utilizzate multiple lookup tables che descrivono
l’andamento delle induttanze Ld e Lq e del flusso magnetico generato dai
magneti permanenti λPM in funzione delle correnti Id e Iq.
La validazione, condotta tramite un confronto con i modelli standard
PMSM di Simulink, ha dimostrato un’eccellente accuratezza nella stima
della coppia elettromagnetica e del comportamento elettromeccanico globale. Inoltre, l’integrazione di lookup tables per le perdite aggiuntive ha consentito di ottenere risultati più realistici, senza compromettere l’efficienza computazionale.
Il modello proposto rappresenta un valido strumento per lo studio, la
simulazione e l’ottimizzazione di azionamenti a motore sincrono a magneti
permanenti interni, con un compromesso tra accuratezza e complessità computazional
Progetto di fattibilità per l'implementazione di un ambulatorio dedicato alla salute pelvica per le donne in carcere
No full textIntroduzione: Il presente elaborato esplora la possibilità di offrire un servizio ostetrico continuativo per la tutela della salute perineale delle donne detenute nella Casa Circondariale Rocco D’Amato di Bologna. La salute perineale, fondamentale per il benessere della donna, è spesso trascurata in ambito penitenziario, dove l’accesso alle cure è limitato da vincoli ambientali, organizzativi e psicologici.
Background: Lo studio evidenzia come lo stile di vita in carcere (segnato da alti livelli di stress, scarsa attività fisica e, in molti casi, da esperienze traumatiche pregresse) possa contribuire all’insorgenza o al peggioramento di disfunzioni del pavimento pelvico. Dal 2022 è attivo un ambulatorio ostetrico in struttura, seppur con risorse ridotte.
Materiali e Metodi: Il progetto, avviato a maggio 2024, ha coinvolto donne con sintomi come incontinenza, dolore cronico e disfunzioni sessuali. Sono stati realizzati colloqui, valutazioni ostetriche, esercizi e counselling, con il supporto di ostetriche esperte. È stato fondamentale il confronto con il modello del Consultorio Roncati di Bologna, centro di riferimento nella riabilitazione perineale.
Risultati e Conclusioni: Le detenute hanno mostrato crescente partecipazione, favorita dalla continuità dell’equipe ostetrica e da strumenti come i percorsi individualizzati, il materiale informativo semplificato e gli incontri di gruppo. L’ambulatorio si è rivelato anche uno spazio relazionale protetto, dove le donne hanno potuto esprimere vissuti, emozioni e difficoltà. Il progetto evidenzia l’importanza di un approccio ostetrico integrato che dovrà continuare ad essere coltivato nel contesto detentivo. La cura del pavimento pelvico si dimostra un mezzo concreto per la promozione della salute, la prevenzione e l’empowerment delle donne detenute
L'efficacia degli esercizi di stabilizzazione scapolare sul dolore e la funzione nella sindrome da dolore subacromiale.
No full textBackground:
La sindrome da dolore subacromiale (SAPS) è una delle principali cause di dolore non traumatico alla spalla, con un impatto significativo sulla funzione e sulla qualità di vita ed è spesso associata ad alterazioni del movimento scapolare. Per questo motivo si propongono esercizi di stabilizzazione scapolare (SSE) come intervento per ridurre il dolore di spalla e migliorare la funzione motoria.
Obiettivo:
Valutare l’efficacia degli SSE abbinati ad esercizi terapeutici generici, rispetto a qualsiasi altro trattamento conservativo, nella riduzione del dolore sia a riposo che durante i movimenti e nel miglioramento della funzione motoria della spalla, nei pazienti adulti con SAPS.
Metodi:
È stata condotta una revisione sistematica secondo le linee guida PRISMA e sono stati inclusi studi randomizzati controllati, che confrontavano SSE con interventi conservativi alternativi. La ricerca bibliografica è stata svolta tramite le banche dati di PubMed, Cinahl e PEDro e la qualità metodologica degli studi è stata valutata mediante la scala ROBUST RCT.
Risultati:
Ci si attende che gli SSE abbinati ad esercizi terapeutici generici mostrino una maggiore efficacia rispetto ad altri interventi standard senza SSE, nel ridurre il dolore e migliorare la funzione, ma con possibili variazioni in base al tipo di protocollo e alle misure di outcome utilizzate.
Conclusione:
Le evidenze sull’efficacia degli esercizi di stabilizzazione scapolare sono deboli, ma ne suggeriscono l’utilità se integrati in programmi riabilitativi multimodali comprendenti terapia fisica, manuale e rinforzo muscolare. Tali esercizi possono migliorare la funzione del cingolo scapolo-omerale e ridurre la sintomatologia dolorosa. Futuri studi dovranno basarsi su trial randomizzati di maggiore qualità e protocolli riabilitativi standardizzati
L’efficacia della fisioterapia sulle sincinesie instaurate a seguito di lesione del settimo nervo cranico: una revisione sistematica della letteratura
No full textObiettivo: indagare l’efficacia degli interventi fisioterapici nella riduzione delle sincinesie instaurate a seguito di lesione del settimo nervo cranico.
Metodi: tra agosto e settembre 2025 è stata condotta una ricerca su sei banche dati elettroniche (Pubmed, CINAHL, Scopus, Web of Science, Cochrane Library e PEDro), utilizzando una stringa di ricerca composta da termini liberi (free text) e operatori
booleani. La qualità metodologica degli studi è stata valutata mediante la PEDro Scale e il Revised Cochrane Risk-Of-Bias Tool 2020 (RoB 2).
Risultati: sono stati identificati complessivamente 508 articoli, dei quali solo cinque studi randomizzati controllati hanno soddisfatto i criteri di inclusione. Gli interventi fisioterapici analizzati comprendevano la metodica Kabat, la Mime Therapy, il Mirror
Biofeedback, la riabilitazione neuromuscolare, il taping neuromuscolare e gli esercizi di rinforzo muscolare selettivo. L’efficacia degli interventi è stata misurata tramite scale
di valutazione eterogenee. La qualità metodologica complessiva degli studi si è rivelata limitata.
Conclusione: gli approcci riabilitativi basati su una rieducazione attiva e consapevole, quali il metodo Kabat, la Mime Therapy, il Mirror Biofeedback e la riabilitazione neuromuscolare mostrano un effetto favorevole nella riduzione delle sincinesie post paralisi facciale. Tuttavia, l’eterogeneità metodologica e la qualità complessivamente modesta degli studi inclusi suggerisce la necessità di ulteriori ricerche randomizzate controllate
Strumenti a supporto del ragionamento clinico in fisioterapia muscoloscheletrica: una Scoping Review
No full textIntroduzione: I disturbi muscoloscheletrici costituiscono una delle principali cause di disabilità a livello globale, con un impatto significativo sulla qualità di vita e sui sistemi sanitari. Per supportare il fisioterapista nel ragionamento clinico finalizzato alla scelta del trattamento più appropriato per ciascun paziente, nel corso degli anni sono stati sviluppati diversi strumenti di supporto. Tuttavia, la letteratura scientifica attuale risulta ancora limitata per quanto riguarda revisioni dedicate a questo tipo di strumenti.
Obiettivo: La presente Scoping Review ha l’obiettivo di individuare e sintetizzare le evidenze disponibili sull’utilizzo di strumenti a supporto del ragionamento clinico fisioterapico nel trattamento dei disturbi muscoloscheletrici.
Metodi: Sono state consultate le banche dati MEDLINE (via PubMed), Cochrane Library e PEDro, al fine di individuare tutte le pubblicazioni riguardanti strumenti di supporto per la scelta del trattamento fisioterapico nei disturbi muscoloscheletrici, fino al 5 ottobre 2025.
Risultati: La ricerca ha individuato 798 articoli. Dopo lo screening di titoli e abstract e la successiva valutazione dei testi completi,sono stati inclusi 60 studi. Da questi sono stati identificati 31 strumenti,suddivisi in: Regole di predizione clinica/Modelli predittivi e Sistemi di classificazione (n = 21), Algoritmi/Modelli di trattamento (n = 8) e Strumenti di supporto alla decisione condivisa (n = 2).
Conclusioni: La letteratura scientifica attuale evidenzia la disponibilità di diversi strumenti di varia natura volti a supportare il fisioterapista nella scelta del trattamento più efficace, attraverso l’analisi dei dati clinici raccolti nelle varie fasi di valutazione del paziente. Considerata la natura ancora emergente di questo ambito di ricerca e l’eterogeneità degli studi appare necessario promuovere ulteriori studi di elevata qualità metodologica volti ad approfondire lo sviluppo e l’applicabilità clinica di tali strumenti
La mappatura delle competenza ostetriche nel setting assistenziale del consultorio familiare: una scoping review.
No full textAl concetto di competenza nel corso degli anni sono state date numerose definizioni. Infatti se inizialmente essa veniva considerata unicamente un’ abilità pratica in grado di produrre una performance, col tempo sono aumentate le considerazioni rispetto all’individuo detentore delle competenze e la rilevanza rispetto alle caratteristiche della persona e alla sfera psico-emotiva. In ogni contesto lavorativo è importante individuare il livello delle competenze di ciascun lavoratore, al fine di raggiungere gli obiettivi prefissati e capire il livello di qualità del lavoro svolto. Per fare ciò è essenziale effettuare una mappatura delle competenze.
Questo studio si propone di individuare uno strumento utile ad effettuare una mappatura delle competenze nel setting del consultorio familiare per effettuare un’analisi dei bisogni formativi e migliorare la qualità dei servizi offerti
Prediction of H2 Adsorption Energy on Graphene Oxide Flakes Using Neural Networks
No full textThis thesis aims to use two different Neural Networks to predict the adsorption enegy of hydrogen molecules on graphene oxide nanostructures. The first, called Graphenet, is a pretrained neural network which works with RGB images. The second one is a custom Convolutional Neural Network which overcomes the 3-channel costraint given by the image representation, modifying the input dataset creating 6,8 and 10 channel input dataset.
For both methods discussed, most of the work involves modifying the input dataset to make it as broad and meaningful as possible in order to achieve the best prediction accuracy
Development of a High-Precision Brake Wear Data Acquisition System for Motorsport Applications
No full textThis thesis is the result of a project completed during my internship at Visa Cash App Racing Bulls F1 team in Faenza (RA).
The project aimed to develop a high-precision data acquisition system designed to measure and analyze brake material wear, focusing specifically on discs and pads. The thesis's objective was to rethink, improve, and optimize the existing test bench, with the ultimate goal of producing a second device to use directly on the track during Grand Prix weekends.
The test bench, called the Brake Scanner, was designed to provide a precise and reliable tool for measuring brake wear after use, unlike the tools already in use. This allows for better predictive analysis of brake use and, consequently, better material management during race weekends.
Since the second instrument would be used by different people, it needed to be accessible and usable by everyone. To improve the instrument, solutions were implemented to make it intuitive and error-free to use. The creation of a linear and error-free process made it possible to obtain accurate and reliable measurements. This ensures that the acquisitions are accurate and therefore comparable with others for data analysis
Studio e riduzione dei re-work di qualita’. Il caso della riverniciatura presso magni th
No full textIl presente elaborato analizza il fenomeno dei re-work di qualità nel processo produttivo di Magni TH, con particolare attenzione alle rilavorazioni di riverniciatura dei componenti estetici. Dopo l’assemblaggio in linea, le macchine vengono trasferite al reparto verniciatura, dove sono sottoposte a un’ispezione iniziale seguita da un set di operazioni standard (“attività di default”), eseguite indipendentemente dallo stato dei componenti. Successivamente vengono apposte segnalazioni puntuali tramite nastro adesivo, utili a identificare gli interventi specifici richiesti (“attività extra”) per la corretta sistemazione dei difetti estetici.
L’obiettivo dello studio è la definizione dello stato attuale (As-Is) del processo di riverniciatura, con un focus mirato sui difetti generati internamente nelle fasi di assemblaggio, movimentazione e finizione. I dati considerano i componenti riverniciati nel periodo di osservazione; eventuali rilavorazioni dovute a difetti da fornitore non sono state oggetto di analisi approfondita in questo elaborato, e potranno essere oggetto di studi futuri.
L’analisi ha permesso di valutare l’impatto dei re-work in termini di tempi, costi e interruzioni del flusso produttivo, fornendo una fotografia completa dello stato attuale del processo di riverniciatura e delle principali cause dei difetti. I risultati rappresentano la base per lo sviluppo di interventi mirati volti alla riduzione dei re-work e al miglioramento della qualità complessiva del processo produttivo
Analisi delle logiche di programmazione della produzione e della gestione del backlog in Berco S.p.A.
No full textIl lavoro di tesi analizza in modo critico il sistema di pianificazione e controllo della produzione all’interno del flusso ROL-BMP di Berco S.p.A., con l’obiettivo di individuare le cause strutturali del backorder e proporre direzioni di miglioramento basate su dati reali, analisi di capacità e principi avanzati di Operations Management. L’attività è stata sviluppata attraverso l’integrazione di dati estratti dai moduli SAP con informazioni operative provenienti dai reparti di lavorazioni meccaniche, stampaggio, montaggi, Business Analysis e Material Planning considerando vincoli tecnologici, opportuni KPI dei principali centri di lavoro e disponibilità effettiva delle risorse produttive. L’analisi ha evidenziato criticità legate: al disallineamento tra programmi produttivi e capacità finite, alla variabilità impiantistica e alla carenza di manodopera formata, tutti elementi che contribuiscono alla formazione del backorder. L’applicazione dei principi dell’Operations Management ha consentito di ricostruire l’andamento dell’arretrato e di individuare possibili leve di miglioramento. Il lavoro fornisce così una base oggettiva per una pianificazione più affidabile e per un miglior governo del backlog aziendale