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Tendencias de los diseños de políticas públicas sanitarias para la pandemia Covid-19 en América Latina
Get PDFDesarrollo de plantas virtuales para el estudio de sistemas de control usando v-rep y matlab
Get PDFLas plantas virtuales son entornos basados en software, donde los usuarios interactúan en una serie de componentes gráficos que representan elementos de un modelo físico. Estas herramientas son unos de los instrumentos más versátiles en el proceso enseñanza-aprendizaje de los sistemas de control, ya que suplen la carencia de costosos laboratorios o plantas reales. En este trabajo se propuso el uso del simulador en 3D V-REP® y Matlab® para la construcción, comunicación e implementación de un sistema bola-viga, un sistema bola-placa, un péndulo de Furuta y un planeamiento de trayectorias para un robot diferencial terrestre por medio de una plataforma de co-simulación. Lo anterior es posible mediante la caracterización de modelos matemáticos y la inserción de las plantas en V-REP, junto con la creación de funciones, algoritmos y bloques en Simulink que posibilitan la comunicación transparente entre ambos programas. Finalmente, los laboratorios virtuales se evaluaron con la implementación de distintos tipos de controladores que permiten ver las diferencias y posibilidades al trabajar con plataformas especializadas que incluyen fenómenos físicos no modelados. Los resultados mostraron cómo los experimentos realizados en V-REP producen señales resultado de interacciones físicas complejas y respuestas desafiantes que deben corregirse con las estrategias de control planteadas para cada planta virtual
FRUVEC- DISEÑO DE UNA ALTERNATIVA PARA EL APROVECHAMIENTO DE LOS RESIDUOS ORGÁNICOS, EN LA PLAZA DE MERCADO DEL TEJAR DE LA CIUDAD DE PASTO
Get PDFZiembra - EL AUTOCULTIVO INICIATIVA DE DESARROLLO SOCIAL,ECONÓMICO Y EDUCACIONAL PARA PERSONAS O FAMILIAS EN SITUACIÓN DE VULNERABILIDAD
Get PDFConceptos de diseño básico en arquitectura
Get PDFRecopila una serie de conceptos utilizados en la formación de arquitectos y fundamenta la utilización de los mismos a lo largo de su desarrollo pre y profesional
Water quality index using fuzzy logic Utcubamba River, Peru
Get PDFWater is a fundamental nutrient in the life of any living being. Therefore, it is necessary to estimate its quality, because it is an issue of increasing concern countries around the world for reasons such as the health of the population, regional, national and international economic development, and the environmental quality of the ecosystems. One tool that has been used to know the state of the water is the water quality indexes (WQI). The objective of this research was to develop a WQI based on fuzzy logic, which allows for the estimation of water quality in the Utcubamba River. The methodology used was proposed by Icaga in 2007. To evaluate the proposed WQI called "Diffuse Water Quality Index" (DWQI), sixteen points from the sampling conducted by the Research Institute for Sustainable Development during October 2014 on the Utcubamba River and its tributaries were used. To validate the index, it was necessary to estimate the correlation coefficient R2 between the results obtained and those of the NSF WQI wáter quality index reported by the Water Research Center. This new index presented results and reasonable correlation, R2 = 0.81. It is concluded that DWQI can be used as a tool for decision making in the water management of the Utcubamba River
CREACIÓN DE FÁBULAS CON LOS ESTUDIANTES DEL GRADO QUINTO DE LA IEM EL SOCORRO DEL MUNICIPIO DE PASTO
Get PDFLa fábula es aquel texto narrativo sinónimo de didáctica moral y pedagógica, gran recurso para motivar en los niños y jóvenes el deseo de escribir para trascender con visión crítica por el camino que lleva a la defensa de los principios y la naturaleza.
El trabajo de grado Creación de fábulas con los niños del grado quinto de la IEM El Socorro, plantea como objetivo favorecer la escritura creativa de fábulas, en el cual las debilidades y las fortalezas fueron insumo para el diseño de una propuesta alternativa que contribuye a la pragmática de una didáctica acorde con el modelo de Escuela Nueva y el desarrollo de competencias comunicativas y literarias.
Es una investigación que desde una metodología cualitativa y etnográfica aborda los diferentes fenómenos sociales, en este caso, la contaminación de los ríos y del medio ambiente, como parte del sentir de una población que mira a diario la realidad de esa ruralidad compleja que crece con sueños de cambio y transformación.
El trabajo muestra debilidades en el proceso de escritura creativa, pero también permite comprobar en el terreno el interés de los niños por crear narraciones que, tal vez, en su esencia no reúnen las caracterizaciones que identifican la fábula, pero que son el reflejo de la visión y del amor por los animales, el medio ambiente y la escritura; escritura que requiere ser motivada a diario con una didáctica y un modelo que sean acordes con el proceso de enseñanza-aprendizaje que satisfaga la conciencia social forjada en la formación ético-comunicativa del ser social
Seguimiento a palmas (Elaeis Guineensis Jacq.) con síntomas de marchitez, subzona bajo upía oriente Colombiano
Get PDFEn la actualidad, la zona Oriental de Colombia se ha visto afectada por una variedad de disturbios en las siembras nuevas y de renovación de palma de aceite, los cuales son asociados en la mayoría de los casos a la enfermedad marchitez letal (ML), sin embargo, con las distintas confusiones que se presentan en la identificación de enfermedades, cualquier disturbio puede estar siendo asociado erróneamente a una sola enfermedad. Por lo tanto, se realizó un seguimiento a palmas (Elaeis guineensis) con síntomas de marchitez, donde se evaluaron: variables cualitativas correspondientes a síntomas, coloración y consistencia; variables cuantitativas de termometría infrarroja, densidad aparente y porcentaje de humedad (estípite); tasas de desarrollo de la enfermedad; patrones geoespaciales de los casos de marchitez, y evaluación de raíces para observar protozoarios flagelados mediante un microscopio. El análisis de correspondencia múltiple (ACM) para las 75 variables cualitativas, indicó que el 79,79% de la variabilidad total está explicada por 19 factores. El análisis de clasificación jerárquica para caracteres cualitativos determinó varios grupos, los cuales se diferenciaron principalmente por los síntomas observados en las palmas. La temperatura infrarroja y la diferencia con el ambiente mostró diferencias altamente significativas entre palmas enfermas y aparentemente sanas. Las variables densidad aparente y porcentaje de humedad no mostraron diferencias estadisticas. La prueba en raíces resultó
negativa para la presencia de protozoarios en las palmas evaluadas. La información generada por los polígonos de Thiessen mostró una buena aproximación para el análisis de patrones geoespaciales y pueden usarse en el manejo de enfermedades
Herencia de la resistencia a oidio (erysiphe pisi) en arveja (pisum sativum l.)
Get PDFLa arveja en Nariño presenta un incremento en la severidad del ataque de oídio (Erysiphe pisi) causando pérdidas de rendimiento entre un 25 a 50%, el grupo de investigación GRICAND de la Universidad de Nariño ha identificado los genotipos UN6651 e ILS6527 como resistentes, no obstante aún no se ha determinado la herencia de dicha resistencia, la cual se pretende establecer con la presente investigación e iniciar la introducción del gen de resistencia a las variedades comerciales de arveja Andina, San Isidro y Sureña que presentan susceptibilidad al patógeno. La investigación se realizó en la granja Lope del SENA, Pasto-Nariño, donde se evaluó la resistencia a oídio de dos líneas de arveja UN6651 (arbustiva) e ILS6527 (voluble), mediante cruzamientos entre estas líneas y las variedades comerciales susceptibles de crecimiento indeterminado Andina, San Isidro y Sureña en las generaciones F1, F2 y los retrocruzamientos hacia los padres resistentes y susceptibles, bajo condiciones de inóculo natural de la línea susceptible UN5173. Los resultados se sometieron a pruebas de chi-cuadrado encontrando que la herencia de la resistencia de la línea ILS6527 se ajustaron a las proporciones mendelianas esperadas 3 susceptibles: 1 resistente en generación F2 y 1 susceptible: 1 resistente para el retrocruzamiento hacia el padre resistente, indicando que la resistencia es conferida por un gen recesivo. La línea UN6651 presentó resistencia únicamente en vainas, los resultados de la prueba de chi-cuadrado en F2 y en los retrocruzamientos confirmaron que la resistencia en vainas de esta línea es de carácter recesivo
Planificación agroforestal en fincas de cinco veredas del municipio de San Francisco, Departamento de Putumayo.
Get PDFEl proceso de planificación agroforestal se ejecuta y establece dentro del contrato Nro. 0534 suscrito entre la Fundación Preservar Colombia y CORPOAMAZONIA denominado: “Programa de asistencia técnica para el cambio de actividades productivas realizadas actualmente, por actividades ambientalmente sostenibles en las 5 veredas asentadas en el eje Minchoy – La Esperanza del municipio de San Francisco, departamento de Putumayo”. La agroforestería es uno de los componentes que se desarrolla como instrumento de planificación para diez fincas de las veredas de Minchoy, Patoyaco, Agua Bonita, Titango y La Esperanza mediante la priorización de sistemas silvopastoriles, silvoagrícolas, plantaciones forestales maderables y dendroenergéticas