Hochschule Ruhr West
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The Role of Formula 1’s Digital Engagement Strategy in Expanding Audiences and Strengthening Brand Equity
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Entwicklung eines Infrastruktur-Beispielmodells samt zugehöriger Prozesskette zur Implementierung der BIM-Methodik in die Lehre im Bereich des konstruktiven Ingenieurbaus
Get PDFRegulierung von Gasverteilnetzen im Zuge der Wärmewende
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Nachhaltige Immobilieninvestitionen: Eine Studie zur Identifikation der Einflussfaktoren nicht professioneller Anleger
Get PDFDiese Masterarbeit untersucht die Einflussfaktoren auf die Investitionsentscheidungen nicht
professioneller Anleger in nachhaltige Immobilien in Deutschland. Unter Berücksichtigung
klassischer ökonomischer und verhaltenswissenschaftlicher Ansätze wird analysiert, welche
Faktoren das Entscheidungsverhalten nicht professioneller Anleger beeinflussen. Im Rahmen
einer qualitativen Studie wurden Experteninterviews durchgeführt, deren Ergebnisse sowohl
immobilienbezogene als auch psychologische Faktoren untersuchen. Die Untersuchung
schließt eine Forschungslücke, indem sie die Einflussfaktoren nicht professioneller Anleger im
Kontext nachhaltiger Immobilieninvestitionen aufzeigt. Die Ergebnisse zeigen die zentrale
Rolle von Einflussfaktoren wie Werten und Überzeugungen, Emotionen und rechtlichen Rahmenbedingungen.
Zudem werden konkrete Handlungsempfehlungen für den Immobilienvertrieb
abgeleitet, um Investitionen in nachhaltige Immobilien besser zu fördern. Die Arbeit liefert
damit wichtige Erkenntnisse für die Praxis
Gefüge und mechanische Eigenschaften von WAAM-Bauteilen in Abhängigkeit der thermischen Prozessführung unter Berücksichtigung des prozessinduzierten Wärmeeintrags
No full textKurzfassung
Es werden Bauteile mittels des Wire Arc Additive Manufacturing Prozesses aus gewöhnlichem G3Si1 Schweißzusatzwerkstoff gefertigt und mit verschiedenen Werkstoffprüfverfahren analysiert. Dabei werden insbesondere Materialhärte, Kerbschlagarbeit und das entstandene Gefüge untersucht. Durch Abwandlungen der Arbeitstechnik wird der prozessinduzierte Wärmeeintrag in die Bauteile variiert und die mechanisch-technologischen Werkstoffeigenschaften mit normalisierend geglühten Werkstoffproben verglichen. Es zeigt sich die grundsätzliche Möglichkeit, die Prozesswärme als in-situ Wärmebehandlung zu nutzen und das Gefüge somit gezielt zu beeinflussen. Aus den gewonnenen Erkenntnissen werden Überlegungen für eine geometrieoptimierte Bahnplanung abgeleitet und die Notwendigkeit des Ausbaus der inline-Prozessüberwachung diskutiert
Führung und Teamdynamik als Erfolgsfaktor im technischen Projektmanagement Eine qualitative Untersuchung
Get PDFFührung und Teamdynamik als Erfolgsfaktor im
technischen Projektmanagement
Eine qualitative Untersuchun
Merging Realities: Exploring Mixed Reality as a Research Tool for Human-Robot Interaction in Real-World Settings
Get PDFThe application of Virtual Reality (VR) in Human-Robot Interaction (HRI) research is growing due to its capacity to create adaptable yet controlled study environments. While VR often achieves data validity comparable to real-world studies, it faces limitations when physical interaction with robots is required. Mixed Reality (MR) offers a potential solution by enabling interactions with virtual robots in real-world settings, allowing participants to engage with realistic, interactive simulations that adapt to physical environments. Given the limited use of MR in HRI studies and the need for further understanding of its effectiveness in generating transferable results, this study examines MR's potential as a tool for simulating social-robot interaction. We conducted a study involving 21 participants interacting with a virtual robot performing navigation tasks in a real library and assessed self-efficacy, presence, technology acceptance, perceived realism, and social characteristics of the robot. The results show that most participants perceived the interaction with the robot as successful, the engagement was high and the robot interaction with MR provided excellent usability. These results suggest that MR has potential as a research and training tool for simulating human-robot interaction in navigation tasks within public spaces
Analyse der Einflussfaktoren auf die Mitarbeiterbindung von Mitarbeitern im Homeoffice
No full textDie vorliegende Arbeit beschäftigt sich mit der Analyse der Einflussfaktoren der Mitarbeiterbindung von Mitarbeitern im Homeoffice. Homeoffice wird in immer mehr Branchen angeboten und gewinnt damit stetig an Relevanz. Daher ergibt sich die Forschungsfrage: Welche Faktoren können als Einflussfaktoren der affektiven, kalkulatorischen und normativen Mitarbeiterbindung von Mitarbeitern im Homeoffice angesehen werden? Um diese Frage zu beantworten, wurden 118 Teilnehmer mittels eines Online-Fragebogens bezüglich ihrer arbeitstechnischen Gegebenheiten und ihrer Mitarbeiterbindung befragt. Die Daten wurden statistisch ausgewertet und anhand von sieben Hypothesen getestet. Die Ergebnisse zeigen, dass das Alter, die Zugehörigkeitsdauer, der Beschäftigungsstatus und die Zufriedenheit als relevante Einflussfaktoren der Mitarbeiterbindung von Mitarbeitern im Homeoffice angesehen werden können
Selbstständige Stabilisierung eines humanoiden Roboters auf bewegtem Untergrund
Get PDFDie Steuerung des robotischen Gleichgewichts ist ein zentrales Forschungsthema im Bereich
der Humanoiden Robotik. Trotz signifikanter Fortschritte in den letzten Jahrzehnten
stoßen bestehende Systeme wie der Atlas von Boston Dynamics, Honda ASIMO und
Toyota T-HR3 an Grenzen hinsichtlich Kosten, Komplexität und Flexibilität bei der
Kompensation mehrerer Neigungsrichtungen. Diese Arbeit zielt darauf ab, eine effiziente
und kostengünstige Methode zur Mehrdirektions-Kompensation zu entwickeln, die
gängige Hardware wie mittelklassige Servomotoren und ADXL335 Beschleunigungsmesser
nutzt. Durch die Kombination von Haltungstabellen und P-Regler-Kontrollstrategien
soll die autonome Balancefähigkeit des Robotis-GP-Roboters in dynamischen oder geneigten
Umgebungen verbessert werden. Hierfür werden verschiedene Regelungsansätze
untersucht und optimiert, um eine stabile und zuverlässige Haltungskompensation zu
gewährleisten.
Social Robots in Higher Education: Framing the Integration of Social Robots in Higher Education
Get PDFSocial Robots in Higher Education: Framing the Integration of Social Robots in Higher Educatio