Hochschule Ruhr West
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Analyzing Trust in AI: Factors in Safety-critical and non-safety-critical Situations
AI systems are complex and difficult to understand, which makes it essential to establish a basis of trust between the user and the system to enable comfortable interactions. AI systems present both opportunities and risks, hence developers should endeavor to minimize risks as much as possible. Users, particularly in the realm of safety-critical systems, require sufficient trust in any new technology to consider its usage. Uncertainty and missing understanding about the field of AI and algorithms in general hinders and stops its usage. Therefore, transparency and comprehensibility should be goals in the development of AI systems. These factors can be divided into three groups: Technical factors, social factors, and evaluation factors. Each of these groups consists of five factors that can either enhance or diminish trust in an AI system. Based on these factors, a reference model is created to classify these three groups of factors within the overall context of trust formation. A study was conducted with 258 participants using a questionnaire to examine and subsequently analyze and evaluate the previously formulated reference model. An attempt is made to hierarchize the individual factors within the three groups and to identify any differences related to safety-critical and non-safety-critical systems
Kunststoffrecycling für die additive Fertigung: Konzeption und Auslegung einer Anlage zur Filamentherstellung für den FFF-Druck
In the context of a sustainable circular economy, the material recycling of plastic waste
from additive manufacturing is becoming increasingly important. The aim of this bachelor
thesis is the technical design of a cost-efficient and process-reliable recycling system
that processes PLA print waste from FFF printing processes into high-quality filament.
The focus is on the systematic analysis and design of the shredding unit, the extruder
system, and a winding device for the extruded filament. The development process included
both design and process-related considerations, supported by literature research,
I
calculations, and initial tests. A shredder system based on the Precious Plastic system
was further developed on the basis of a materials science characterization of the print
waste and economic analyses. A derived equation for the cutting force made it possible
to design the mechanically stressed components to withstand the load. Initial tests
showed good agreement with the theory but revealed potential for optimization with
regard to material tilting. A methodology for preliminary and fine design was developed
for extrusion. An equation for determining the force curve along the screw was derived
from basic physical relationships. Thermal influences and process fluctuations could be
specifically reduced in order to ensure constant filament quality
Modellierung und Validierung der Beziehung zwischen elektrischen und mechanischen Parametern bürstenbehafteter Gleichstrommotoren
Die Simulation und Analyse eines Systems durch die Erstellung mathematischer Modelle ist eine effiziente, präzise und kostensparende Methode. Der Kern dieser Arbeit besteht darin, die Beziehung zwischen den elektrischen und mechanischen Parametern eines kleinen Elektro-motors durch eine Kombination aus Modellierung und praktischer Messung zu untersuchen. Das Ziel ist es, die Eigenschaften des Bürstenbehafteten Gleichstrommotors in der Praxis zu beobachten und theoretische Ableitungen durch eine große Menge an Testdaten zu verifizieren. Unter Anwendung von Regelungstechnik, Messtechnik und Sensortechnologie werden geeignete Messmethoden ausgewählt und entsprechende Messwerkzeuge entwickelt. Die experimentellen Ergebnisse werden zusammengefasst, um eine Grundlage für die weitere Entwicklung und Qualitäts-prüfung des Motors zu schaffen
Der Einfluss der Unternehmensgröße auf den Zusammenhang zwischen ESG-Rating und finanzieller Performance – eine empirische Analyse
Der Einfluss der Unternehmensgröße auf den Zusammenhang zwischen ESG-Rating und finanzieller Performance – eine empirische Analys
Finanzierung nachhaltiger Projekte: Green Bonds als Investitionsmöglichkeit
Finanzierung nachhaltiger Projekte:
Green Bonds als Investitionsmöglichkei
Beyond Coding: Empowering HRI Researchers with an Authoring Tool for Simplified VR Studies
Although Virtual Reality (VR) is a promising tool in today’s Human-Robot Interaction (HRI) research, the technical hurdle of creating high-quality and customized VR applications for one’s own research prevents its comprehensive use. To address this problem, we present a VR authoring tool for HRI research, allowing researchers to create individual study designs in a simplified manner with predefined environments, robots, and measurement methods. Furthermore, the authoring tool has a highly modularized structure so that it can be adapted to a wide range of use cases. Technical details are presented, covering UI/UX decisions in the study design process and the visual programming interface for the creation of the interaction scheme of the robot, as well as the data management system that transfers researchers’ study setups into a suitable VR application. The VR authoring tool is intended to bridge the gap between the practical applicability of VR as a research tool and the required technical implementation expertise for VR applications
KI in der Lehre - Eine aktuelle Übersicht über die Nutzung von KI im Studienkontext
Das KI4Edu Projekt der Hochschule Ruhr West und Universität Duisburg-Essen, gefördert von der Stiftung Innovation in der Hochschullehre, analysiert Potenziale und Herausforderungen von KI-Technologien im akademischen Umfeld. Basierend auf einer bundesweiten Online-Umfrage mit über 1.000 Teilnehmenden zeigt sie, dass KI-Tools fester Bestandteil im Alltag vieler Studierender sind und vielfältig zur Unterstützung beim Lernen eingesetzt werden. Die Ergebnisse geben Einblick in Chancen, Bedenken und Kompetenzanforderungen im Umgang mit KI in der Hochschulbildung. Die Studie betont die Notwendigkeit eines ganzheitlichen Ansatzes, der technologische, pädagogische und ethische Aspekte berücksichtigt, um KI verantwortungsvoll und zukunftsfähig in die Lehre zu integrieren. Sie dient als Orientierung für den Umgang mit KI in der Hochschulbildung und betont die Relevanz klarer Richtlinien und inhaltliche Qualität