Hochschule Ruhr West
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Der Einfluss staatlicher Maßnahmen auf die Verbreitung von Elektroautos
No full textDer Einfluss staatlicher Maßnahmen auf die
Verbreitung von Elektroauto
Inbetriebnahme und Optimierung eines Pendel-Prüfstands zur praxisorientierten Ausbildung in der Regelungstechnik
No full textDiese Arbeit behandelt die Reaktivierung und Modernisierung eines Pendelprüfstands für das Regelungstechnik-Labor im Maschinenbau. Ziel ist es, den Prüfstand nach ei-ner längeren Inaktivitätsphase auf den aktuellen Stand der Technik zu bringen und seine Nutzung im Lehrbetrieb nachhaltig zu sichern. Hierfür wurden der mechanische und elektrische Aufbau analysiert, die verbauten Komponenten auf Funktion geprüft und die Softwareumgebung aktualisiert. Ein Schwerpunkt lag auf der Integration eines modernen Industrie-PCs und der Anpassung der Echtzeitsoftware Etherlab, um die Steuerung der Regelstrecke zuverlässig und praxisnah zu ermöglichen.
Die Arbeit dokumentiert den gesamten Prozess von der Analyse über die Planung bis zur Umsetzung der Modernisierungsmaßnahmen. Studierende sollen den Prüfstand künftig selbstständig bedienen und grundlegende Regelungsaufgaben durchführen können, einschließlich der Implementierung einfacher Regelkreise und optional der Balancierung des inversen Pendels.
Besonderer Dank gilt der Ingenieurgemeinschaft IgH GmbH, die einen wesentlichen Bestandteil der Inbetriebnahme unterstützt haben, sowie allen Betreuern, Unterstüt-zern, Freunden und Familie, welche die Durchführung dieser Arbeit ermöglicht haben
SENSORICA 2024 - Measurement and Sensor Technology for the Digital Transformation
Get PDFThe workshop, SENSORICA 2024, focused on the contributions of measurement and sensor technologies to the ongoing digital transformation—an area that plays a central role in the advancement of intelligent systems, connected devices, and data-driven innovation across industries
Lost in Transparency? Exploring Uni- and Multimodal Transparency Declarations in Human-Robot Interaction*
No full textTransparent communication about how social
robots collect and process personal data is essential, especially
as their presence in public spaces continues to grow and their
applications become more widespread. While previous research
has primarily focused on the content and creation of explainable
transparency, less attention has been given to which modalities
robots should use to convey transparency in the first place.
To close this gap, we examined different single modality ap-
proaches for communicating transparency and compared them
to various combined modalities for transparency explanation,
since these have the potential to convey information more
efficiently through multiple channels. We conducted a virtual
reality (VR) two-part laboratory experiment in which N =
106 participants interacted with a virtual Pepper robot and
had to disclose personal data to it. The study design con-
sisted of six conditions: a control group without transparency
communication, two multimodal conditions where transparency
declarations were presented through multiple channels, and
three unimodal conditions where a single channel was used
for transparency communication. The results show that the
unimodal group was more effective than both the multimodal
and control groups in delivering clear and understandable
transparency declarations. This suggests that unimodal ap-
proaches to transparency may be the preferable option. This
study provides insights into transparency declarations in HRI
and offers key takeaways on how transparency can be commu-
nicated most effectively
A Technical User Study on an Authoring Tool for Simplifying VR Study Setups in HRI Research
Get PDFThis paper presents a novel virtual reality (VR)
authoring tool designed to simplify the creation of human-
robot interaction (HRI) studies. The tool was developed to
lower the technical barriers in VR development and allows
researchers to simulate complex robot interactions without the
need for advanced programming skills. It incorporates key HRI
methods such as the Wizard of Oz (WoZ) technique, eye-tracking
and motion tracking, and provides a comprehensive platform
for data collection and study customization. A technical user
study with computer scientists was carried out to evaluate the
technical applicability of the tool. The participants confirmed
the user-friendliness, flexibility and accessibility of the tool and
furthermore found the tool efficient and expressed a strong
interest in using it for future research. The results underline
the tool’s potential to expand the use of VR in HRI research,
especially for non-technical researchers
Umweltgerechtigkeit im Wohnumfeld: Die Verteilung von Bauschadstoffen in Abhängigkeit von sozioökonomischen Faktoren
Get PDFEinfluss verschiedener Trittschalldämmmaterialien auf das Trittschalldämmmaß bei Holzbalkendecken
Get PDFAnalyse und Optimierung unterschiedlicher Bahnplanungsansätze für einen Portalroboter mit Hilfe einer Echtzeit-Simulation
Get PDFIn dieser Arbeit wird die Optimierung der Pickrate eines 3-DoF-Portalroboters durch verschiedene Bahnplanungsmethoden mit Hilfe einer Echtzeit-Simulation untersucht. Die Simulation basiert auf einem Zwei-Massen-Schwinger Modell, die die Bahn Eigenschaften des realen Roboters nachbildet. Die Steuerung erfolgt über den Lenze c550 Controller, während eine HMI-Benutzeroberfläche zur Parametrierung genutzt wird. Zur Analyse werden zwei unterschiedliche Trajektorien getestet, um eine reale industrielle Anwendung zu simulieren. Die Bewertung erfolgt anhand verschiedener Gütekriterien. Die Ergebnisse zeigen, dass Blending-Radius und Bahnbegrenzung Modi die Leistung der Pickrate des Portalroboters erheblich beeinflussen. Eine optimale Anpassung dieser Parameter führt zu einer höheren Pickrate und reduzierten Schwingungen, wodurch die Gesamtleistung der Pick und Place-Bewegung des Portalroboters verbessert werden kann
Development of a 60GHz 3D FMCW MIMO Radar Sensor System for Automotive ADAS Applications
Get PDFThis thesis presents the development, hardware-focused implementation, and evaluation of a
novel, cost-effective static Multiple Input Multiple Output (MIMO) Frequency Modulated ContinuousWave
(FMCW) radar sensor system for automotive Advanced Driver Assistance Systems
(ADAS) applications such as Blind Spot Detection (BSD) and Lane Change Assist (LCA). The
proposed prototype employs custom-optimized patch antenna arrays with static beam patterns
and utilizes an innovative combination of different antenna cross-sections to achieve coarse angular
field segmentation without dynamic beamforming or complex digital post-processing. The
system is specifically optimized for low cost and low power consumption by performing signal
acquisition, filtering, frequency analysis, and range estimation entirely on an embedded microcontroller
unit. Electromagnetic simulations are employed not only to design and optimize the
radio frequency structures but also to predict the expected outcomes supporting the novel static
MIMO concept. The sensor’s performance was validated through range measurement accuracy
tests with configurable characteristics, angular resolution characterization, and real-world
application testing under varying conditions, including the influence of fabrication tolerances
and beam overlap. The results demonstrate that accurate and reliable range detection can be
achieved and adapted for different resolution and maximum range trade-offs, thereby supporting
diverse signal processing strategies. Furthermore, the findings confirm that a directional field-ofview
strategy can enable localized perception using minimal hardware, while also indicating that
antenna design accuracy, beam overlap, side lobe control, and the embedded signal processing
pipeline play critical roles that require further refinement to reach optimal performance. This
work establishes a reproducible foundation for scalable high-frequency radar sensing and demonstrates
how such a sensor system can significantly enhance automotive safety by providing an
affordable solution that balances cost and sensing detail, making integration feasible for lowercost
vehicles and applications that would otherwise rely on more complex and expensive sensor
platforms. Finally, this system concept shows potential for deployment within roadside or intersection
infrastructure to improve environmental awareness and benefit from reduced dynamic
noise, thereby opening new avenues for future research and practical integration in cooperative
Vehicle-to-Everything (V2X) scenarios that are highly relevant for safety in autonomous driving
Entwicklung eines Datalogging-Systems zur zentralen Datenerfassung und Live-Darstellung für ein Formula Student Fahrzeug
Get PDFDie Formula Student ist ein Internationaler Wettbewerb bei dem Universitätsstudenten einen Prototyp-Rennwagen entwickeln und Fahren.[1] Der Wettbewerb wird von der Society of Au-tomotive Engineers (SAE) organisiert, welche ebenfalls eine zentrale Rolle in Standards und Richtlinien für die Automobil-, Luftfahrt- und andere Mobilitätsindustrie spielen. [2]
Die Formula Student findet seit 1978 jährlich mit mehr als 120 teilnehmenden Teams aus aller Welt statt. Die Events zu den Rennen werden derzeit in Ländern wie Deutschland, Schweiz, Tschechien, Ungarn, Italien, Spanien, Frankreich und Polen ausgetragen. [1] Neben diesen Europäischen Ländern treten die Teams auch in Japan, Brasilien und Australien gegeneinan-der an. Um sich für die Teilnahme an den verschiedenen Formula-Student-Events zu
qualifizieren, müssen die Teams zunächst ihr technisches Fachwissen unter Beweis stellen. Hierzu werden Online-Wissensquizze eingesetzt, bei denen die Studierenden Fragen zu den Wettbewerbsregeln, technischem Hintergrund und ingenieurwissenschaftlichen Grundlagen beantworten müssen. [3]
Diese Quizze dienen nicht nur dazu, sicherzustellen, dass die Teams die Anforderungen und Regularien des Wettbewerbs verstehen, sondern auch eine tiefere Auseinandersetzung mit den technischen und organisatorischen Herausforderungen des Projekts fördern. Erst nach erfolgreichem Bestehen dieser Prüfungen erhalten die Teams die Möglichkeit, mit ihren selbst entwickelten Rennfahrzeugen an den jeweiligen Events teilzunehmen. In der Formula Student Germany werden beispielsweise maximal 65 Plätze für die Teilnahme am Event vergeben. [3]
Formula Student Germany
Die Formula Student Germany wird seit 2006 ausgetragen und hat sich ständig weiterentwi-ckelt. In den ersten Jahren nahmen ausschließlich Fahrzeuge mit Verbrennungsmotoren teil. Mit dem Fortschritt der Elektromobilität wurde 2009 die Kategorie für elektrisch angetriebene Fahrzeuge eingeführt. Ein weiterer Meilenstein folgte 2017 mit der Einführung der Formula Student Driverless, indem autonome Rennfahrzeuge gegeneinander antreten. [4]
Motivation
Der Wettbewerb soll Ingenieurstudierenden praxisnahe Erfahrungen vermitteln, insbesondere in den Bereichen Teamarbeit, Zeitmanagement, Projektplanung, sowie in der Konstruktion, Fertigung und den wirtschaftlichen Aspekten der Automobil Entwicklung. Die Wettbewerbs-sprache ist Englisch, was die internationale Zusammenarbeit fördert. Das Ziel der Formula
Vorwort Tarik Yagli
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Student Germany ist es, das außeruniversitäre Engagement der Studierenden sichtbarer zu machen – insbesondere für deutsche Unternehmen und Hochschulen. Durch den starken Wettbewerb sind die Studierenden gezwungen, auf höchstem professionellem Niveau zu ar-beiten und dabei Werkzeuge und Methoden einzusetzen, wie sie auch in der Industrie üblich sind.
Zudem eröffnet der Wettbewerb Möglichkeiten für Unternehmen, mit den Studierenden in Kon-takt zu treten, sei es über Sponsoring, Preise oder durch die Entsendung von Jurymitgliedern. Dies stärkt die Verbindungen zwischen jungen Ingenieuren und der Industrie auf direkte und nachhaltige Weise