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Calcul de la trajectoire des UAV et placement des stations de base dans les réseaux de capteurs
Get PDFDe nos jours, avec l’expansion exponentielle de l’Internet des objets (en anglais Internet of Things, IoT) et le nombre croissant d’appareils connectés, la collecte et la gestion des données sont devenues des enjeux majeurs. Les réseaux de capteurs sans fil (en anglais Wireless Sensor Networks, WSN) jouent un rôle important en permettant la collecte et la transmission de données à partir de l’environnement physique. Pour améliorer encore davantage les performances des réseaux sans fil, les drones, également connus sous le nom de véhicules aériens sans pilote (en anglais Unmanned Aerial Vehicule, UAV), ont émergé comme une solution prometteuse. En effet, les réseaux assistés par UAV exploitent la mobilité et la flexibilité des UAV pour renforcer la connectivité, agir comme des relais de communication et même comme des stations de recharge sans fil. Cette convergence des réseaux sans fil et des UAV ouvre de nouvelles perspectives pour une connectivité améliorée et des performances optimisées. Cependant, il est crucial de prendre en compte les limitations des UAV en termes de fragilité et d’autonomie énergétique, ce qui restreint leur capacité à exécuter des missions de manière prolongée, surtout dans des systèmes à grande échelle. Ce projet de maîtrise s’intéresse à un WSN assisté par UAV pour la collecte de données et le transfert d’énergie simultanément. Nous envisageons également d’intégrer des stations de recharge et de collecte de données dans le modèle du système, permettant ainsi à l’UAV de se recharger au besoin le long de sa trajectoire et de transmettre les données de capteurs. L’objectif principal est de minimiser la durée de la mission de l’UAV en déterminant le placement des stations de recharge et la conception de la trajectoire, afin de répondre aux exigences énergétiques des capteurs et de l’UAV. En complément de la solution optimale complexe, nous proposons une approche heuristique pour résoudre le problème formulé, qui est l’algorithme Kmeans-NN. Cet algorithme repose sur une formation de clusters basée sur l’algorithme K-Means pour positionner les stations de recharge, et utilise l’algorithme glouton du plus proche voisin (en anglais Nearest Neighbor, NN) pour concevoir la trajectoire optimale de l’UAV. Les simulations confirment que la solution proposée s’approche de l’optimalité avec une complexité de calcul nettement inférieure à celle de la solution optimale.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Réseaux assistés par UAV, Internet des objet, gestion énergétique, algorithme glouton, clustering
Tout le monde à bord, le train va partir! Discours publicitaire et prélancement de la Switch de Nintendo : l’engouement comme phénomène emblématique de l’hypermodernité
Get PDFLes entreprises de l’industrie du jeu vidéo rivalisent pour percer le marché, s’y maintenir et générer des revenus. Afin de minimiser le risque de pertes monétaires, elles investissent de larges sommes en marketing et alimentent un « train d’engouement ». Cette métaphore désigne un phénomène où la ferveur pour un produit naît et croît à vive allure. Le prélancement représente une période déterminante où l’industrie encourage les joueurs à s’enthousiasmer et à acheter les produits. Cette thèse s’intéresse donc au phénomène d’engouement, à ses dynamiques et enjeux de pouvoir, à ses conditions d’existence et ses effets. Peu étudié dans la littérature, ce sujet nécessite un regard critique approfondi. Pour ce faire, le cas de la console Switch, lancée par Nintendo en 2017, est analysé en raison de son succès commercial et critique, des initiatives de marketing d’envergure, des réactions et des nombreux contenus créés par la presse vidéoludique et les joueurs. Notre travail s’oriente autour de la question suivante : en tant qu’effet d’un discours publicitaire, en quoi le phénomène d’engouement autour du prélancement de la Nintendo Switch est-il emblématique d’une culture hypermoderne? Nous étudions les rapports de pouvoir qui se manifestent et s’actualisent par les discours, c’est-à-dire par une construction sociale du sens et des savoirs. Le concept au centre de notre analyse, soit l’hypermodernité, constitue en soi un discours sur nos sociétés contemporaines. Il se décline en plusieurs caractéristiques, dont quatre ont été retenues pour notre étude : l’accélération, la société de consommation, la société liquide et le sujet néolibéral. Pour répondre à la question de recherche, nous effectuons une étude du prélancement de la Switch en analysant les discours de Nintendo, de quatre médias spécialisés et de la communauté de joueurs. Les résultats montrent que Nintendo associe sa marque à la créativité, au prestige et au plaisir. Elle mise en outre sur les publicités pour mettre en valeur les promesses ludiques de la Switch qui évoquent les traits de l’hypermodernité. La presse spécialisée, quant à elle, renseigne les individus en quête de réponses sur la Switch et oriente les perceptions sur la console. Elle sert aussi l’industrie par la promotion d’un idéal de surconsommation. En échange de revenus publicitaires et d’autres privilèges, les médias assistent le consolier dans sa démarche de publicisation. De leur côté, les joueurs analysent les rumeurs et publicités, se renseignent, produisent du contenu, etc. Puisque le consolier ne fournit pas toutes les réponses, les joueurs se rabattent sur les informations (avérées ou non) pour s’imaginer la console à venir. Les leaders d’opinion, jugés authentiques et crédibles, aident à fixer les attentes et à nourrir ou amoindrir l’engouement. Or, le désir des joueurs de s’affilier à la communauté et d’y créer du contenu est instrumentalisé puisqu’ils répètent gratuitement le discours de Nintendo. En fin de compte, l’engouement sert d’outil puissant qui accroît la désirabilité et les ventes de produits dont la durée de vie (prescrite) est réduite.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : engouement, hypermodernité, industrie du jeu vidéo, discours, communaut
Ka matanaki kaie notcimi otamirowin : valorisation des espaces et des manières d’être en territoire avec les hommes, les femmes et les personnes non binaires atikamekw nehirowisiwok de Manawan
Get PDFLes activités économiques de type extractif qui se déroulent sur les territoires ancestraux des peuples autochtones au Québec impactent non seulement la biodiversité, mais également les savoirs de ces peuples qui sont intrinsèquement liés au milieu de vie que forme leur territoire. Dans ce contexte, la Nation Atikamekw Nehirowisiw a mis en place une grande diversité de stratégies politiques aux niveaux national et communautaire afin de promouvoir son autodétermination et choisir les activités qui se déroulent sur son territoire. C’est dans ce contexte que ce mémoire interroge les relations des Atikamekw Nehirowisiwok de Manawan, hommes, femmes et personnes non binaires avec des lieux qui leur sont importants au sein du Nitaskinan. L’étude s’intéresse aux manières de s’engager dans l’ensemble du territoire via des lieux précis ainsi qu’aux actions et responsabilités que cet engagement implique. Inscrit dans une démarche collaborative avec plusieurs acteur·trice·s de la communauté, ce mémoire propose une analyse soulignant l’importance des différentes formes de relationnalité envers des lieux et entre des lieux, particulièrement dans un contexte (cosmopolitiques) de résurgence des épistémologies autochtones. Pour ce faire, l’analyse mobilise différentes orientations méthodologiques et théoriques, comme l’importance de la réflexivité en recherche, l’anthropologie des lieux, le tournant ontologique, le mouvement politique et théorique de la résurgence autochtone ainsi que les études de genre en contextes autochtones. Ainsi, ce mémoire présente une étude de cas qui s’est construit au sein du Projet Matakan en partenariat avec le Centre des Ressources Territoriales de Manawan, l’école secondaire Otapi, Tourisme Manawan, les Services éducatifs de Manawan, Wikipetcia Atikamekw Nehiromowin, le Conseil des Femmes de Manawan et le Conseil des Atikamekw de Manawan. Reposant sur quatre mois de terrain (juin-juillet-août et octobre 2021), une trentaine d’entretiens semi-dirigés et plusieurs sorties de documentation en territoire, cette étude porte plus particulièrement sur les montagnes comme lieux de relationnalités multiples dans l’univers forestier atikamekw nehirowisiw et sur les camps familiaux comme espace de transmission, d’apprentissage et d’expression de manières d’être genrées complexes. S’intéresser aux lieux importants et aux responsabilités qu’ils impliquent au sein de l’univers forestier atikamekw nehirowisiw permet de montrer la pertinence de considérer les dimensions ontologiques et cosmologiques des relations au territoire dans les stratégies politiques autochtones.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Notcimik, Atikamekw Nehirowisiw, Anthropologie des lieux, Études de genres, Résurgence épistémologique autochtone, Ontologie-politique, Montagnes, Camps familiaux, lieux-pensés, responsabilités et relations au territoir
Anomalies de la matière grise en lien avec la dépression, l'anxiété et la somnolence dans le trouble comportemental en sommeil paradoxal
Get PDFLe trouble comportemental en sommeil paradoxal idiopathique (TCSPi) est un trouble du sommeil caractérisé par la perte de l’atonie musculaire lors du sommeil paradoxal. Le TCSPi est également considéré comme un prodrome des synucléinopathies, dont la maladie de Parkinson (MP) et la démence à Corps de Lewy (DCL). Les patients ayant un TCSPi présentent des anomalies de la matière grise à l’imagerie par résonance magnétique qui corrèlent avec les déficits moteurs et cognitifs. Bien que les déficits moteurs et cognitifs aient reçu davantage d’intérêt dans les dernières décennies, plusieurs auteurs reconnaissent l’importance d’une grande variété d’autres symptômes prodromaux dans la MP et la DCL, dont la dépression, l’anxiété et la somnolence diurne excessive. Bien que ces symptômes soient fréquents chez les patients ayant un TCSPi, aucune étude ne s’est intéressée aux anomalies morphologiques de ces symptômess dans le TCSPi. L’objectif général de cette thèse est de mieux comprendre les anomalies morphologiques cérébrales chez les patients ayant un TCSPi et présentant de la dépression, de l’anxiété, et de la somnolence diurne excessive (SDE). Nous avons recruté 59 patients ayant un TCSP confirmé par polysomnographie et 41 sujets sains. Tous les participants ont complété un examen d’imagerie par résonance magnétique et les questionnaires auto-rapportés suivants : l’inventaire d’anxiété de Beck (BAI), l’inventaire de dépression de Beck (BDI-II), et l’échelle de somnolence d’Epworth (ESS). Plusieurs techniques d’analyse morphologique ont été employées, incluant la morphométrie basée sur les voxels (VBM), basée sur la déformation (DBM) et basée sur la surface (SBM). Des modèles linéaires généralisés incluant le score total aux questionnaires comme variable indépendante ont été effectués. L’âge, le sexe, l’éducation, le volume intracranial total, la présence d’un trouble cognitif léger et la durée du TCSPi étaient ajoutés comme covariables lorsque pertinents. Les patients ayant un TCSPi étaient également subdivisés en sous-groupe selon l’atteinte d’un seuil cliniquement significatif aux questionnaires, et ces groupes étaient utilisés dans des analyses complémentaires. L’étude 1 avait pour objectif de recenser la littérature concernant la neuroimagerie chez les patients ayant un TCSPi. Les résultats mettaient en lumière que les patients ayant un TCSPi présentent sur divers techniques en neuroimagerie des anomalies cérébrales autant structurelles que fonctionnelles, et qui s’apparentent à celles retrouvées dans les synucléinopathies. Ces résultats confirment ainsi la pertinence de nos deux études empiriques. L’étude 2 visait à étudier les anomalies morphologiques chez les patients ayant un TCSPi associées à 1) les symptômes dépressifs au BDI-II, et 2) les symptômes anxieux au BAI. Des analyses VBM ont été employées sur 46 patients ayant un TCSPi et 31 sujets sains. Les résultats montrent que 1) la sévérité des symptômes dépressifs était associée à une diminution des volumes de matière grise au niveau du noyau caudé droit et des régions corticales postérieures et 2) la sévérité des symptômes anxieux était associée une diminution des volumes de matière grise au niveau de l’amygdale gauche. Les comparaisons de groupe viennent appuyer les atteintes morphologiques identifiées pour la dépression et l’anxiété. L’étude 3 visait à étudier les anomalies morphologiques chez les patients ayant un TCSPi associées à la somnolence diurne excessive. Des analyses SBM et DBM ont été employées auprès de 49 patients ayant un TCSPi et 19 sujets sains. Les résultats montrent que la sévérité de la somnolence à l'ESS corrèle avec la contraction de la surface des thalamus et du putamen gauche chez les patients ayant un TCSPi. De façon similaire, les patients ayant un TCSPi avec SDE différaient au niveau de la forme des thalamus et du putamen gauche en comparaison avec les sujets sains, ce qui n’était pas le cas des patients ayant un TCSPi ne rapportant pas de SDE. En résumé, nous montrons que les symptômes psychiatriques et la somnolence sont rattachés à des atrophies des régions corticales et sous-corticales spécifiques aux symptômes présentés dans le TCSPi. Ces travaux permettent de mieux comprendre les bases neuroanatomiques des symptômes variés dans la phase prodromale des synucléinopathies. Ils ouvrent la voie au développement de nouveaux marqueurs afin de suivre l’évolution des symptômes et leurs réponses face aux futurs traitements de neuroprotection lorsqu’ils seront prêts pour les essais cliniques.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Trouble comportemental en sommeil paradoxal, maladie de Parkinson, démence à corps de Lewy, anxiété, dépression, somnolence diurne excessive, neuroimageri
Représentations sociales et inclusion/exclusion des communautés étudiantes latino-américaines : le cas du CUAL à l'UQAM
Get PDFCe mémoire fait état d’une recherche partenariale avec le CUAL (comité UQAM Amérique Latine), laquelle vise deux objectifs : (a) dresser le bilan sur la situation de l’inclusion et de l’exclusion des communautés étudiantes latino-américaines à Montréal et plus précisément à l’UQAM afin de comprendre comment les représentations sociales participent à cette inclusion/exclusion; (b) amener une réflexion sur ce sujet auprès des membres du CUAL et de la communauté étudiante qu’il·elle·s desservent; ceci dans le but de leur proposer des actions visant à déconstruire les représentations des communautés étudiantes latino-américaines et du CUAL, afin de favoriser leur inclusion au sein de la communauté uqamienne. Pour y arriver, un total de quatre focus groups ont été réalisé, trois avec les membres du CUAL et un avec des membres de la communauté étudiante qu’il·elle·s desservent. A cela s’ajoute l’utilisation d’un journal de bord qui m’a accompagné tout au long de cette recherche partenariale. L’analyse thématique des données a mis en avant les représentations autour des différences, les représentations autour des capacités ainsi que les représentations typées des communautés latino-américaines. L’analyse a également fait émerger cinq thématiques concernant l’inclusion et l’exclusion: l’assimilation, la langue et l’accent, la reconnaissance des expertises et compétences, la culture individualiste/ culture collectiviste et enfin, le manque de ressources et de volonté de l’UQAM pour inclure les communautés étudiantes latino-américaines.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : communication interculturelle, recherche partenariale, représentations sociales, inclusion/exlcusion, communautés étudiantes latino-américaines, CUA
L'amour au temps du marxisme : imaginaire conjugal dans le roman des femmes en France (1939-1969)
Get PDFÀ partir d’un corpus principal constitué de quatre romans français — Le coup de grâce (1939) de Marguerite Yourcenar, L’invitée (1943) de Simone de Beauvoir, Ravages (1955) de Violette Leduc et Le ravissement de Lol V. Stein (1964) de Marguerite Duras—, ce travail de recherche vise à mettre en lumière la critique de l’imaginaire conjugal présente dans les romans des écrivaines françaises entre 1939 et 1969. L’hypothèse avancée se décline en deux temps. Tout d’abord, une perspective sociocritique permet de soutenir que les romans à l’étude mettent en forme une pensée entretenant des liens avec la naissance et le développement de deux idéologies politiques, le marxisme et le féminisme, qui ont toutes les deux un versant institutionnalisé et un versant radical. Il est par la suite avancé qu’une forme de dialectique proprement littéraire, s’exprimant notamment à travers divers choix narratologiques, parvient à exposer le caractère sociohistorique de l’amour conjugal typique de la deuxième moitié du XXe siècle. Les analyses thématiques et formelles de ce travail se donnent ainsi pour objectif de montrer qu’une réflexion politique ancrée dans la société qui les voit naître est repérable dans les romans écrits par des femmes entre 1939 et 1969, réflexion qui se situe précisément entre les deux premières grandes vagues du féminisme institutionnalisé. La dénonciation de la conjugalité hétérosexuelle en tant que composante idéologique bourgeoise et patriarcale permet de rapprocher une série d’oeuvres littéraires écrites par des femmes, indiquant par là une forte cohésion sociale et historique. Nous entendons ainsi démontrer que c’est au sein de la littérature que se voient combinées pour la première fois en France les paradigmes marxiste et féministe, annonçant les nombreuses tentatives à venir, au premier chef le féminisme matérialiste des années 1970. C’est avec l’ambition de contribuer à la fois à l’histoire culturelle et à l’histoire des idéologies que cette thèse s’attache à dresser un portrait des liens entre littérature et politique en France depuis le début de la Deuxième Guerre mondiale jusqu’à la fin des années soixante.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Littérature française, romancières françaises, imaginaire conjugal, politiques de la littérature, idéologie, histoire culturelle, marxisme littéraire, féminisme littéraire, dialectique, triangle amoureux
S'approcher de l'expérience du maternel et de ses significations existentielles par l'exploration d'une oeuvre littéraire de Laurent Gaudé, Salina les trois exils (2018)
Get PDFLe travail que nous avons réalisé dans cet essai est l’exploration des significations existentielles du maternel à travers un roman : Salina les trois exils (Gaudé, 2018). L’oeuvre met en abîme le maternel, le met en crise pour nous inviter à découvrir son mystère. En suivant la démarche herméneutique telle que décrite par Paul Ricoeur (1986), nous avons finalement pu reconnaître le maternel comme un mode d’être-au-monde singulier au-delà du phénomène de l’enfantement biologique, de l’asservissement du corps physique et des prétendues lois de l’espèce. L’originalité de notre essai repose ainsi sur la proposition de reconsidérer la différence ontologique irréductible de l’être-maternel-au-monde et sa constellation d’expériences vécues. Le fait de concevoir le maternel comme un mode d’être-au-monde à part entière permettrait d’accompagner les femmes d’aujourd’hui à jaillir, naître en tant que mère et de proposer des pistes de réponses aux questions identitaires contemporaines. Nous invitons à saisir cet essai comme une ouverture à des questions naïves sur l’humanisation, sur ce qui fait que l’être humain est humain et non un être vulgaire. Ces considérations sont celles de la pensée humaniste existentielle par excellence et se recoupent à notre réflexion tout au long de l’essai. Enfin, cette compréhension du maternel confirme la portée anthropologique du récit, autrement dit, la nécessaire inscription narrative du travail d’humanisation.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Maternel, psychologie existentielle-humaniste, herméneutiqu
Left Margin Syntax of Kanien’kéha
Get PDFWe provide a description and analysis of the left margin syntax of Kanien’kéha (Mohawk; northern Iroquoian) as it relates to clause-typing and propose that there are three C-typing layers. One layer—which we label c—is external to the verb complex. The other two layers—which we label CFORCE and CFINITENESS—are realized as a set of modality and aspect-sensitive mood morphemes called pre-prefixes (Lounsbury 1953, Bonvillain 1989, Hopkins 1988, Mithun 1989). Key to our proposal is evidence from previously unanalyzed paradigmatic gaps and suppletion, which allow us to detect two important features of Kanien’kéha C-typing: (i) it uses scalar logic; and (ii) it is sensitive to the contrast between AFFIRMATIVE and NEGATIVE polarity. Our analysis has implications for linguistic theory (relative to how scales and polarity manifest in natural language) and for language pedagogy (relative to teaching and learning polarity-sensitive C-typing)
Accounting for the Mirror Principle and its Exceptions in Causative Applicative Interactions: The case of isiXhosa
Get PDFCausative-Applicative interactions in the Southern Bantu language isiXhosa exhibit paradoxical behavior with regard to the Mirror Principle (Baker 1985), in some cases seeming to strongly support it, but in others appearing to violate it. We motivate a three-way taxonomy of Applicatives in isiXhosa: Low Applicatives, High Applicatives, and Super High Applicatives. The Causative must follow Low Appl, must precede Super High Appl, and may either precede or follow High Appl. We propose an adaptation of the raising analysis of High Applicatives (Georgala 2012; Paul & Whitman 2010, Nie 2019), according to which High Applicatives are not (in all cases) theta-positions, but instead licensors of oblique arguments whose thematic roles come from elsewhere. We show that this approach makes strong predictions about the sorts of apparent Mirror Principle violation involving Causatives and Applicatives that can occur, including: (i) only High Appl can participate in such violations, not Low Appl; (ii) only Caus-Appl can give rise to apparent Mirror Principle violations; Appl-Caus orders never can. We argue that these predictions are correct
Luttes des personnes non-binaires pour la reconnaissance dans les interactions : une étude des stratégies déployées
Get PDFMalgré les avancées au Québec sur le plan de la reconnaissance juridique des identités non-binaires (par exemple le projet de loi 2, Loi portant sur la réforme du droit de la famille en matière de filiation et modifiant le Code civil en matière de droits de la personnalité et d’état civil), il y a des lacunes à combler sur celui des interactions quotidiennes. Convaincus de la destinée cishétérosexuelle de tout être humain, bon nombre de gens refusent toujours d’admettre l’existence de personnes non-binaires. Ils les soumettent au mégenrage, au mépris, au rejet ou à la violence physique. Dans d’autres cas, les modes de lecture du genre préparent peu à l’éventualité de la non-binarité d’unE interlocuteurice. C’est dans ce cadre que les personnes non-binaires développent des stratégies afin de se faire reconnaître pour qui iels sont dans leurs interactions avec les autres. La question de recherche que nous tenterons de répondre est : « Quelles stratégies de reconnaissance les personnes non-binaires favorisent-elles dans le cadre d'interactions ? ». À l’aide de cette question, nous tenterons (1) d’identifier l'éventail des stratégies utilisées par les personnes non-binaires et (2) documenter la complexité de ces stratégies. Nous avons opté pour un cadre théorique se composant de Goffman et plusieurs de ses notions dramaturgiques dans son livre « La mise en scène de la vie quotidienne – La présentation de soi » (1996 -1973-), puis de Garfinkel et de son texte « Passing and the Managed Achievement of Sex Status in an “Intersexed” Person » (2020 -1967-). Afin de recueillir la diversité des stratégies des personnes non-binaires, nous avons privilégié l’approche qualitative de la théorisation ancrée. Ce format rend possible le partage de résultats d’expérimentations et des réflexions qui s’ensuivent. La collecte de données a été réalisée avec des entretiens de groupe, qui laisse place à la collectivisation des expériences. Les 3 entretiens contenaient 5 à 7 personnes non-binaires francophones.
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MOTS-CLÉS DE L’AUTEUR : Non-binaire, non-binarité, reconnaissance, stratégies interactionnelles, interactions quotidiennes, binarité, Garfinkel, passing, Goffman, dramaturgique, vulnérabilisation, exister, résistanc