University of Pernambuco - Engineering School/ Editorial System Journals
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Uma investigação na duração dos processos judiciais nos tribunais da justiça do trabalho brasileira utilizando técnicas de mineração de processos e clusterização.
No full textNo sistema judicial brasileiro, existem três fatores principais relacionados à morosidade processual. De início, o país enfrenta um grande volume de ações judiciais, liderando mundialmente a quantidade de processos no judiciário. Por outro norte, a quantidade insuficiente de magistrados e servidores dificulta a eficiência administrativa, sobrecarregando os profissionais e resultando em atrasos nos procedimentos. Em contrapartida, os processos frequentemente ficam parados por motivos burocráticos, prolongando ainda mais a resolução das demandas judiciais (VIEIRA, 2020). Neste cenário, o presente trabalho tem como objetivo utilizar técnicas de Mineração de Processos, incluindo algoritmos de clusterização e análise de gargalos, para realizar análise de performance em processos judiciais visando identificar as principais causas de morosidade no tocante às características apresentadas pelos processos. Para o desenvolvimento deste estudo foi utilizado o Dataset “Brazilian Justice Processes”, que se constitui em uma base de dados fornecida pelo Conselho Nacional de Justiça (CNJ), a qual contempla ações judiciais concluídas e em andamento de milhares de tribunais brasileiros. Na abordagem proposta foram considerados dados de processos judiciais dos Tribunais Regionais do Trabalho (TRT) de todo o Brasil, os quais abrangem o TRT-1 até o TRT-24. Em nossos experimentos, foram empregados três métodos de agrupamento diferentes com complexidade crescente, aplicados individualmente, eles correspondem às abordagens de agrupamento K-means; Agglomerative e ActiTrac. Trabalhos recentes realizados por Cruz et al. 2023 e Verçosa et al 2024 investigam a utilização de técnicas de clusterização sequencial otimizada à análise de performance. Constatou-se que os modelos SVR e LGBM apresentaram resultados interessantes, com R² superior a 0.85. Entretanto, nota-se que os resultados encontrados pelo LGBM são ligeiramente superiores aos do SVR (CRUZ et al, 2023). Foram coletados mais de 60 mil processos trabalhistas dos tribunais brasileiros para prever a duração dos processos. Considerou-se as características do fluxo de controle agrupando as ações judiciais, com o objetivo de identificar a correlação entre os clusters e o tempo das movimentações processuais. Foi utilizada regressão linear, aumento de gradiente com árvores de regressão e regressor vetorial de suporte como modelos de aprendizado de máquina. Verificou-se que os modelos SVR e DART apresentaram os melhores resultados com um score R2 superior a 0,85. Os recursos de agrupamento figuraram entre os recursos mais relevantes na correlação e foram identificados pelo modelo DART. (Verçosa et al, 2024). Com desenvolvimento dos estudos a pesquisa atual busca uma nova perspectiva, pois considera técnicas de análise associativa como o “a priori” e a análise sequencial buscando identificar padrões recorrentes em clusters de processos com alta distribuição temporal versus clusters de baixa distribuição temporal, de modo a considerar a ordem e a sequência das atividades. Como conclusão da pesquisa espera-se identificar padrões relevantes associados a variantes de processo de baixa performance temporal e a variantes de processo de alta performance tempora, dentre os quais incluem grupos de atividades, atributos e gargalos associados a variantes específicas. Por fim, espera-se com a finalizaç ão da presente pesquisa, propor novas técnicas para análise de processos judiciaisno tocante à morosidade processual, de modo a contribuir para a área de mineração de processos e o sistema judicial
Robôs de Combate
No full textA categoria Cupim, criada no Brasil para competições de robótica de combate, se destaca por sua acessibilidade e simplicidade. Com limite de massa de 454g, os robôs dessa classe são construídos com MDF, devem possuir armas ativas feitas de materiais acessíveis. A Equipe Carranca desenvolveu três robôs nessa categoria—Caboclo, Cajueiro e Madeira de Lei—, que alcançaram ótimos resultados em competições nacionais, ficando entre os 15 melhores do Brasil. A categoria Cupim é valorizada por sua capacidade de atrair tanto iniciantes quanto competidores experientes, promovendo a criatividade, inovação, e fortalecendo a cultura tecnológica na robótica de combate
Relações entre Computação Afetiva, Design Emocional e Neurodesign
No full textIntrodução: Nos últimos anos, o desenvolvimento tecnológico e o entendimento das emoções humanas têm convergido, promovendo a evolução de campos como a Computação Afetiva, o Design Emocional e o Neurodesign. A Computação Afetiva visa criar sistemas que reconheçam e respondam às emoções, enquanto o Design Emocional se concentra em criar produtos que evocam respostas emocionais específicas. O Neurodesign por sua vez, utiliza princípios da neurociência para informar o design de produtos e ambientes digitais. A interseção desses campos visa explorar como as emoções influenciam a interação humana com tecnologias e ambientes, oferecendo novas perspectivas para criar experiências mais personalizadas e adequadas em diferentes contextos. Objetivo do Trabalho: O objetivo deste trabalho é explorar as interconexões entre a Computação Afetiva, o Design Emocional e o Neurodesign, analisando como essas áreas podem se complementar. Pretende-se investigar a aplicação dos princípios da Computação Afetiva no Design Emocional e no Neurodesign para criar experiências que não apenas reconheçam, mas também influenciem as emoções dos usuários de forma positiva. Adicionalmente, o trabalho busca identificar metodologias consolidadas e destacar desafios e oportunidades na integração dessas áreas. Metodologia: Para realizar este estudo, foi conduzida uma revisão bibliográfica integrativa utilizando as bases de dados IEEE Xplore, ACM Digital Library e Scopus. Foram selecionados artigos e livros relevantes publicados entre 2018 e 2024, incluindo estudos empíricos, revisões teóricas e trabalhos interdisciplinares. A análise foi organizada em torno dos temas principais: Computação Afetiva, Design Emocional e Neurodesign. A análise qualitativa permitiu identificar pontos de convergência e divergência entre os campos, além de metodologias aplicáveis ao design centrado nas emoções. Resultados: A revisão indicou que a Computação Afetiva fornece uma base essencial para o Design Emocional e o Neurodesign. Tecnologias como sensores de biofeedback, reconhecimento de voz, monitoramento e análise de expressões faciais e corporais são fundamentais para entender e responder às emoções dos usuários em tempo real. No Design Emocional, essas tecnologias podem ser utilizadas para ajustar dinamicamente as características de um produto ou interface, como iluminação ou som, conforme o estado emocional detectado (ALGHARABAT et al., 2019). No Neurodesign, princípios neurocientíficos ajudam a identificar como estímulos sensoriais específicos podem evocar emoções ou estados mentais desejados, como tranquilidade ou alerta (KRISHNA, 2018). No campo do Neurodesign, a integração de dados afetivos e princípios neurocientíficos permite a criação de ambientes que promovem bem-estar e desempenho cognitivo. Por exemplo, estudos demonstram que a utilização de cores, formas e sons específicos pode influenciar positivamente o humor e a produtividade. A Computação Afetiva, ao monitorar as reações emocionais em tempo real, pode ajustar esses elementos para otimizar o ambiente conforme necessário. O Design Emocional, apoiado pelo Neurodesign, pode criar experiências mais profundas e personalizadas. A compreensão das bases neurológicas das emoções possibilita o design de produtos que não apenas são funcionais, mas que também ressoam emocionalmente com os usuários. A tecnologia de Computação Afetiva pode personalizar essas experiências, adaptando-se aos estados emocionais dos indivíduos em tempo real (LIU et al., 2020). Conclusões: A interseção entre Computação Afetiva, Design Emocional e Neurodesign oferece um potencial significativo para a criação de tecnologias e ambientes que reconhecem e influenciam emoções. Esta integração pode resultar em inovações em diversas áreas, incluindo saúde, educação, entretenimento e bem-estar. No entanto, são necessários cuidados com questões éticas e técnicas, como a privacidade dos dados emocionais e a complexidade de modelar emoções dinâmicas. Futuros estudos devem focar no desenvolvimento de metodologias que unam esses campos de forma interdisciplinar, estabelecendo diretrizes claras para um design centrado no ser humano
Aproveitamento de biogás proveniente de resíduos para a produção de combustíveis sintéticos
No full textDe acordo com as informações mais recentes do Banco de Dados de Emissões para Pesquisa Atmosférica Global (EDGAR et al., 2024), as emissões de gases de efeito estufa (GEE) aumentaram em todos os principais setores de atividade em 2023, quando comparado com 2022, entre os quais estão os setores de energia, processos industriais, construções, transportes, extração de combustíveis, agricultura e resíduos. Dentre esses, o setor de transportes apresentou o crescimento mais expressivo, tanto em termos relativos (+3,7%) quanto em termos absolutos (301 MtCO₂eq). Para reduzir as emissões de GEE, além de mitigar as alterações climáticas, a adoção de combustíveis de combustão mais limpa é essencial. Entre as alternativas, a utilização de matérias-primas derivadas de resíduos, com subsequente aplicação da síntese de Fischer-Tropsch (FT) tem se revelado como uma abordagem promissora, produzindo combustíveis sintéticos menos poluentes, tais como gasolina e diesel sintéticos. Neste contexto, o presente estudo investigou a composição de hidrocarbonetos produzidos pela síntese de FT utilizando um gás de síntese obtido a partir da reforma seca de biogás proveniente da reserva Camará, Camaragibe – PE, com uma razão de H2/CO = 0,98 (Souza et al., 2024). O processo catalítico foi modelado matematicamente para um reator de leito fixo, utilizando o catalisador um catalisador a base de cobalto (Co). Foram avaliados os efeitos de diferentes condições operacionais de temperatura (503-523 K) e pressão (2,0-3,0 MPa) na composição dos hidrocarbonetos produzidos (Kim et al., 2023; Horáček, 2020). O processo foi simulado usando o software de aberto Python 3.12, a partir do qual foram estabelecidas as melhores condições de operação, tendo em vista a obtenção da maior fração molar de hidrocarbonetos C5+. Os resultados indicaram maior produção de C5+ na maior pressão avaliada, em temperatura intermediária, com formação observada de água durante o processo
Análise de correlação das manifestações patológicas em fachadas de prédio caixão
No full textA Região Metropolitana do Recife (RMR) possui, desde o período colonial, a tradição do modelo construtivo baseado em alvenaria de vedação com função estrutural, conhecida como alvenaria resistente (Mota, 2015). Os prédios caixão, construídos com esta técnica, caracterizam-se por blocos de até quatro pavimentos - número máximo sem elevadores - os quais se assemelham a uma caixa sobre o terreno (Branco, 2015). No entanto, a falta de normatização ocasionou o surgimento de diversas manifestações patológicas e, em alguns casos, o colapso dessas edificações (Figueiredo et al., 2017). Nas fachadas, é utilizado argamassa com acabamento em pintura, como uma opção de baixo custo, rápida execução e fácil manutenção (Breitbach et al., 2016). O estudo do mapa de danos em edifícios caixão é de fundamental importância devido à sua relevância na identificação e compreensão detalhada das principais irregularidades, além de evidenciar a urgência necessária para a intervenção (Bersch et al., 2021). Desse modo, o presente estudo visa realizar uma avaliação das condições das fachadas de um prédio caixão, estabelecendo dois objetivos principais: a identificação das suas manifestações patológicas através da execução de um mapa de danos e a análise de correlação entre as manifestações com a aplicação dos testes de Spearman e de Pearson. Como estudo de caso, o prédio caixão foi escolhido devido à urgência detectada em sua estrutura, uma vez que foi recebido um aviso da Defesa Civil solicitando reparos imediatos. Conhecido como Bloco 89, está situado no bairro Curado 4, em Jaboatão dos Guararapes e foi construído em 1978 pela Companhia de Habitação Popular do Estado de Pernambuco (COHAB-PE) (Davidson, 2018). A metodologia adotada iniciou-se com inspeções visuais detalhadas, durante as quais foram registradas diversas manifestações patológicas e então documentado incluindo informações sobre o tipo de manifestação, localização, área afetada e data da observação. Dado que não existe uma regulamentação específica que defina os critérios para a criação de mapas de danos no país, optou-se por utilizar uma legenda de cores nos desenhos para representar as manifestações patológicas identificadas. Para a realização dos testes estatísticos, uma malha de 0,25x0,25m foi sobreposta aos mapas de danos elaborados, cuja densidade foi determinada a partir da escala dos danos, visando obter uma precisão adequada na coleta de dados. Com isso, a razão entre os quadrantes contendo uma manifestação e a malha total, resultou no percentual da manifestação por fachada. Os valores encontrados foram submetidos a um teste qui-quadrado de aderência utilizando o software estatístico RStudio, para confirmar a distribuição normal dos dados. Em seguida, a aplicação conjunta dos testes de Pearson e Spearman oferece uma análise mais robusta e detalhada das interações entre as diferentes manifestações patológicas. Enquanto o primeiro é amplamente utilizado para medir a força e a direção da relação linear entre duas variáveis contínuas; o segundo o complementa ao identificar correlações que podem não ser detectadas pela correlação linear, especialmente em casos em que as relações entre variáveis são não lineares ou os dados apresentam outliers. Para analisar os resultados, foi utilizado a interpretação proposta por Hinkle et al. (2003), na qual a correlação varia de -1 a 1, e valores próximos a esses limites indicam uma correlação forte, positiva ou negativa. Valores positivos indicam que são diretamente proporcionais, e negativos, inversamente proporcionais. Uma correlação próxima de 0 indica ausência de correlação. As manifestações identificadas no mapa de danos consistem em vegetação, fissura, sujidade e desplacamento. No teste de aderência, todos os conjuntos de dados possuem valores-p significativamente maiores que 0,05 e, portanto, não se rejeita a hipótese nula de que seguem uma distribuição normal. No teste de Pearson, destacam-se uma correlação forte negativa (-0,8287) entre vegetação e desplacamento, e moderada positiva (0,4088) entre sujidade e desplacamento. No teste de Spearman, destacam-se uma correlação forte negativa (-0,8857) entre vegetação e desplacamento, e moderada negativa (-0,4857) entre sujidade e vegetação. O restante das manifestações apresentou uma correlação fraca ou muito fraca. Os resultados indicam que a presença de vegetação está fortemente associada a uma menor incidência de desplacamento. Logo, a vegetação pode atuar como uma barreira protetora, reduzindo o impacto de agentes climáticos que contribuem para o desplacamento. Ademais, a correlação moderada negativa entre sujidade e vegetação implica que áreas com mais vegetação impedem o acúmulo de sujeira nas superfícies. Por outro lado, a correlação moderada positiva entre sujidade e desplacamento indica que superfícies mais sujas tendem a apresentar maiores níveis de desplacamento. Isso pode ser explicado pelo fato de que a sujidade, muitas vezes, retém umidade, o que pode acelerar os processos de degradação e desplacamento da pintura e do reboco. Essas informações são de suma importância para orientar intervenções de manutenção e conservação mais eficazes e direcionadas, promovendo assim, uma preservação mais sustentável das edificações. Ao compreender a extensão e a gravidade dos danos, é possível mitigar riscos potenciais, protegendo não apenas o patrimônio arquitetônico, mas também a segurança e o bem-estar dos ocupantes e da comunidade em geral. Portanto, o estudo do mapa de danos utilizando correlação consiste em uma etapa crucial no processo de preservação e manutenção adequada de prédios caixão
Simulações da comutação dinâmica da quiralidade de vórtices magnéticos em estruturas ferromagnéticas
No full textO projeto visa investigar o comportamento magnético de estruturas ferromagnéticas com magnetização inicial de vórtice, onde seu centro é chamado de quiralidade ou polaridade. O objetivo consiste em alterar a polarização da quiralidade do vórtice, que pode estar apontando para cima ou para baixo, por meio de perturbações da magnetização via pulso de campo magnético com amplitude e tempo de pulsação bem definidos [1,2,6]. Uma vez que a quiralidade de vórtices magnéticos seja controlada de forma eficiente, esta pode ser relacionada com bits clássicos e ter aplicações diretas em dispositivos spintrônicos [1-5]. A análise desses sistemas é fundamentada em simulações micromagnéticas realizadas com softwares como OOMMF e MuMax3 [7-9] que permitem modelar a dinâmica da magnetização sob diferentes condições físicas e geométricas. As simulações foram conduzidas a partir da equação de Landau–Lifshitz–Gilbert (LLG)[10]. A metodologia inclui simulações de um disco de permalloy onde variamos a espessura do disco e parâmetros do campo pulsado como tempo de duração e amplitude. Investigamos também a forma da função que descreve o pulso, podendo ser um campo que aumenta com o tempo e repentinamente vai a zero, um campo constante ou um pulso gaussiano. Os resultados mostraram que a comutação ocorre devido a criação de um anti-vórtice com polaridade trocada que é criado a partir do vórtice original, esse anti-vórtice se divide e se aniquila com o original [1,11,12]. Percebe-se que existe uma faixa de amplitude e tempo de pulsação do campo externo na qual a comutação ocorre, e especialmente, para amplitudes muito acima dessa faixa, ocorre uma dupla-inversão da polaridade. Além disso, a inversão se mostra mais facilitada para estruturas com espessuras menores. Os dados coletados alinham-se com as informações já publicadas e com os resultados de pesquisas internacionais, reforçando a confiabilidade dos modelos utilizados e destacando possibilidades inovadoras para o avanço de dispositivos spintrônicos mais eficientes
Melhorando a Produtividade no Monitoramento de Data Centers Através do Assistente de Voz Alexa e do Whatsapp
No full textThis work aims to provide a proposal to improve productivity in Data Center monitoring in NOC environments through the use of voice assistants and instant messaging applications. A prototype was created to integrate the Zabbix Data Center monitoring tool with the Alexa voice assistant from Amazon, which through a voice command allowed to consult the most recent incident and cost event data with the cloud and return to the user. A plugin was also developed for the Google Chrome web browser to integrate with WhatsApp, in order to trigger important notifications for those responsible. Through the creation of the prototype, it was possible to prove the feasibility of the integration between Zabbix, Alexa and WhatsApp. A survey form was developed to evaluate the productivity of NOC environments and to support the justification for implementing the solution in the organization with data. As future work, the applicability of the solution created in real NOC environments in organizations should be validated.Este trabalho tem como objetivo fornecer uma proposta de melhoria da produtividade no monitoramento de Data Center em ambientes NOC através do uso de assistentes de voz e aplicativos de mensagens instantâneas. Foi criado um protótipo para integrar a ferramenta Zabbix de monitoramento do Data Center com o assistente de voz Alexa da Amazon, que através de um comando de voz permitiu consultar os dados de eventos de incidentes mais recentes e custo com nuvem e retornar para o usuário. Também foi desenvolvido um plugin para o navegador da web Google Chrome para integração com WhatsApp, afim de disparar notificações importantes para os responsáveis. Através da criação do protótipo foi possível comprovar a viabilidade da integração entre o Zabbix, o Alexa e o WhatsApp. Foi desenvolvido um formulário de pesquisa para avaliar a produtividade dos ambientes NOC e embasar com dados a justificativa de implantação da solução na organização. Como trabalho futuro, deve-se validar aplicabilidade da solução criada em ambientes reais de NOC em organizações
Proposta de Análise dos Impactos no Sistema Elétrico Brasileiro de Média Tensão da Mini/Microgeração Distribuída em seu Estágio Inicial
No full textThe adoption of mini and micro distributed generation (MMDG) systems, particularly those based on photovoltaic solar energy, has grown significantly, supported by regulatory incentives. However, this expansion presents substantial challenges to the electricity distribution network, including feeder overloads, the risk of overvoltages, and a deterioration in power quality. These issues can negatively impact system stability and may result in penalties for utilities. Understanding the impacts of MMDG on the Brazilian electrical system is essential for developing solutions that ensure a stable and high-quality power supply, while also facilitating a more sustainable and efficient energy transition. In this context, this paper proposes a methodology for evaluating MMDG in medium-voltage distribution systems, taking into account technical aspects and recommending corrective actions where necessaryFinally, a qualitative analysis approach is proposed to assess the current impact of distributed generation on the medium-voltage electricity distribution network.O aumento nas ligações de sistemas de mini e microgeração distribuída (MMGD), especialmente com fonte de energia solar fotovoltaica, tem sido notável, sendo favorecido também por incentivos regulatórios. No entanto, essa expansão traz desafios significativos para o sistema de distribuição de energia elétrica, como a sobrecarga de alimentadores, o risco de sobretensões e a deterioração da qualidade da energia, o que pode afetar a estabilidade do sistema e resultar em penalidades para as concessionárias. Compreender os impactos da MMGD no sistema elétrico brasileiro é essencial para desenvolver soluções que garantam a estabilidade e a qualidade do fornecimento de energia, além de apoiar uma transição energética mais sustentável e eficiente. Nesse cenário, esse artigo propõe uma metodologia para avaliar a MMGD nos sistemas de distribuição de média tensão, considerando aspectos técnicos e sugerindo medidas corretivas quando necessário. Por fim, é apresentada uma abordagem de análise qualitativa para entender o impacto atual da geração distribuída no sistema elétrico de média tensão
Degradação Ambiental do Coque de Petróleo: Riscos para a Segurança em Ambientes Confinados
No full textMicrostructural characterization of materials can be a decisive tool for identifying conditions that intensify chemical risks in industrial confined spaces. This study investigates the storage of petroleum coke inside an industrial tunnel, analyzing microstructural changes in the material using Scanning Electron Microscopy (SEM). The research highlights how environmental variables such as moisture and soil contact influence the composition and stability of the coke. The analyses revealed significant differences between samples collected from the yard (dry appearance and standard composition) and those from inside the tunnel (moist, heterogeneous, and with a higher presence of fine particles – PM10). The interaction of elements such as carbon, iron, silicon, and aluminum in humid environments can increase health risks for workers and raise the likelihood of critical events such as explosions. The findings reinforce the importance of microstructural analysis not only as a technical diagnostic tool but also as a strategic foundation for planning control measures, including the development of ventilation plans tailored to the confined space environment.A caracterização microestrutural de materiais pode ser uma ferramenta decisiva para a identificação de condições que intensificam os riscos químicos em espaços confinados industriais. Este estudo investiga o armazenamento de coque de petróleo em um túnel industrial, analisando as alterações microestruturais do material com o uso de Microscopia Eletrônica de Varredura (MEV). A pesquisa enfatiza como variáveis ambientais, como umidade e contato com o solo, influenciam a composição e a estabilidade do coque. As análises revelaram diferenças significativas entre amostras coletadas no pátio (com aspecto seco e composição padrão) e no interior do túnel (úmidas, heterogêneas e com maior presença de partículas finas – PM10). A interação de elementos como carbono, ferro, silício e alumínio em ambientes úmidos pode potencializar riscos à saúde dos trabalhadores e aumentar a probabilidade de eventos críticos, como explosões. Os resultados reforçam a importância da análise microestrutural não apenas como diagnóstico técnico, mas como base estratégica para o planejamento de medidas de controle, incluindo a elaboração de planos de ventilação adequados à realidade do ambiente confinado
Avaliação de Riscos em Pet Shop: Estudo de Caso
No full textThe study aimed to identify occupational risks in a pet shop with integrated services, proposing preventive measures to protect the health of workers. The methodology involved technical visits using Preliminary Risk Analysis (PRA), analysis of the establishment's layout and application of a safety checklist based on regulatory standards, aiming to detect non-conformities and suggest improvements. The results indicated that the bathing and grooming sector concentrates the greatest risks, with emphasis on ergonomic and physical problems. Among the main recommendations are: use of solar control films, installation of lifting devices and improvements in the physical environment. An educational booklet was also prepared to guide professionals in the most affected sector. The study concludes that the adoption of these measures can promote safer and healthier work environments in the pet sector, recommending that new research be carried out in other establishments to expand the analysis and strengthen preventive actions.O mercado pet brasileiro tem crescido exponencialmente nas últimas décadas, principalmente durante a pandemia do COVID 19, consolidando-se como um dos maiores do mundo. O estudo teve como objetivo identificar riscos ocupacionais em um pet shop com serviços integrados, propondo medidas preventivas para proteger a saúde dos trabalhadores. A metodologia envolveu visitas técnicas com uso da Análise Preliminar de Riscos (APR), análise do layout do estabelecimento e aplicação de checklist de segurança baseado em normas regulamentadoras, visando detectar não conformidades e sugerir melhorias. Os resultados indicaram que o setor de banho e tosa concentra os maiores riscos, com destaque para problemas ergonômicos e físicos. Entre as principais recomendações estão: uso de películas de controle solar, instalação de dispositivos de elevação e melhorias no ambiente laboral. Também foi elaborada uma cartilha educativa para orientar os profissionais do setor mais afetado. O estudo conclui que a adoção dessas medidas pode promover ambientes de trabalho mais seguros e saudáveis no setor pet, recomendando a realização de novas pesquisas em outros estabelecimentos para ampliar a análise e fortalecer ações preventivas