University of Pernambuco - Engineering School/ Editorial System Journals
Not a member yet
37197 research outputs found
Sort by
Análise Computacional de Perfis Aerodinâmicos
No full textO presente trabalho tem como foco a simulação computacional do escoamento de ar sobre aerofólios para eventual análise dos efeitos aerodinâmicos que esse escoamento gera ao passar sobre o perfil. Dessa forma, parâmetros como ângulo de ataque, velocidade do fluido e tipo de aerofólio são simulados de modo a se obter o padrão de escoamento, ângulo de stall, pressão máxima do fluido, tensões de cisalhamento e outros fatores aerodinâmicos importantes para a seleção do aerofólio mais adequado para determinada aplicação. Os objetivos desse trabalho são: Estimular a prática da simulação computacional na Universidade de Pernambuco; Qualificar o estudante da Universidade de Pernambuco para o mercado de trabalho, através do conhecimento e utilização dos softwares utilizados no mercado; Possibilitar o desenvolvimento de projetos virtuais, viabilizando, assim, a prática de engenharia durante o curso de graduação, não dependendo, dessa forma de um curso de pós-graduação para que isso ocorra; Usar a modelagem como mais uma ferramenta para agilizar todas as etapas do projeto, tais como: desenho, montagem, funcionamento, desempenho estrutural, garantindo, assim, economia de tempo, custos e aumentando a confiabilidade do projeto; A proposta de trabalho do projeto está baseada na transposição da pesquisa para a prática. Assim, a metodologia divide-se em três etapas: revisão bibliográfica; desenvolvimento e simulação; comparação de resultados com a literatura técnica especializada. Os resultados obtidos foram mais morosos e menos precisos do que o esperado de princípio, pois a falta da licença do software específico e a utilização de computador pessoal em detrimento de uma máquina adequada (os quais não foram adquiridos por falta de verba) para o trabalho comprometeram o andamento do projeto. Contudo, através das simulações realizadas e comparação com dados técnicos foi possível obter resultados satisfatórios comprovando a utilização da simulação computacional para a análise quantitativa e qualitativa de parâmetros aerodinâmicos
Visão Estereoscópica no Arduino
No full textO projeto apresenta a possibilidade de trabalhar a estereoscopia visual com o arduino. O arduino deve comandar uma câmera para gerar duas imagens distintas do mesmo objeto e, através dessas imagens, calcular a distância do objeto para a câmera. Pesquisaram-se exemplos da utilização do arduino com câmeras e mais especificamente em visão estereoscópica, e foram refeitos alguns exemplos onde se esperava ser possível a prática da estereoscopia. Os testes realizados com sensores de mouse óptico não apresentaram os resultados esperados. Na comunicação com módulo de câmera serial o sistema atuou normalmente nos testes de funcionamento, mas não foi possível implementar em estereoscopia visual devido à complexidade da programação do arduino para tal situação e também pela falta de exemplos da atuação do arduino em estereoscopia. Acredita-se na possibilidade de trabalhar visão estereoscópica com o arduino, mesmo não sendo a alternativa mais eficiente quanto à questão de processamento computacional, mas alguns modelos mais sofisticados como o Intel Galileo podem facilitar tal trabalho
Projeto e Construção de um Rastreador Solar de Dois Eixos
No full textEm decorrência dos impactos ambientais provenientes do crescimento vertiginoso da emissão de gases e partículas poluentes, a busca por novas formas de captação de energia tem-se intensificado. Dentre essas fontes de energia a que ganha maior destaque é a solar, por ser uma fonte limpa e inesgotável. Há duas maneiras de se obter a energia solar: a térmica ou a fotovoltaica. A obtenção da fotovoltaica é feita com o uso de painéis solares, ou seja, por meio de superfícies de captação. Essas superfícies podem ser fixas, de um ou dois eixos. Algumas pesquisas realizadas nessa área demonstram que o rastreador solar de dois eixos melhora quantitativamente e qualitativamente o aproveitamento do potencial energético oferecido pelo sol. Sendo assim, esse projeto de pesquisa visa à confecção de um seguidor solar de dois eixos a fim de possibilitar a obtenção de maiores conhecimentos a cerca desse campo de atuação
Dimensionamento da Transmissão, Suspensão, Freios e do Monitoramento de um Protótipo Baja SAE
No full textO projeto Baja SAE é um desafio lançado aos estudantes de engenharia que oferece a chance de aplicar na prática os conhecimentos adquiridos em sala de aula, visando incrementar sua preparação para o mercado de trabalho. Ao participar do projeto Baja SAE, o aluno se envolve com um caso real de desenvolvimento de projeto, desde a concepção, projeto detalhado até a construção de um pequeno veículo para uso fora de estrada. Os alunos que participam do Projeto Baja SAE formam uma Equipe que representa a Instituição de Ensino Superior onde estudam. No caso da Escola Politécnica de Pernambuco, os alunos que compõem a Equipe Corisco são oriundos dos cursos de Engenharia Mecânica, Engenharia de Controle e Automação, Engenharia Eletrônica e Engenharia de Telecomunicações, o que dá uma ideia da multidisciplinaridade envolvida, em função dos diversos subsistemas a serem projetados e construídos: estrutura; suspensão; tração; direção; freios e eletrônica embarcada. A Equipe participa anualmente da Competição Baja SAE Nacional e da Competição Baja SAE Regional, eventos que reúnem os estudantes e promovem a avaliação comparativa dos projetos das diversas instituições de ensino. Adicionalmente ao investimento em estudos e pesquisas para o desenvolvimento do carro de competição, durante as competições a troca de conhecimentos e as interações com os componentes das demais equipes proporcionam um ganho adicional extraordinário na formação técnica e pessoal dos alunos. A exigência da realização de palestras em escolas de segundo grau, permitindo a difusão dos conhecimentos adquiridos, como ferramenta para despertar junto aos alunos secundaristas a atração pelas ciências exatas utilizando-se de um esporte de grande apelo, o automobilismo, garante o caráter extensionista do projeto. O presente trabalho apresenta os resultados de pesquisa projeto e desenvolvimento dos subsistemas acima citados
Mapeamento e Reconstrução 3D com a Utilização da Estereoscópica e do SURF
No full textEsse trabalho tem por finalidade o desenvolvimento de um protótipo capaz de mapear um cenário e efetuar a reconstrução 3D através da estereoscopia, gerando então um mapa de pontos do local mapeado. O protótipo vai efetuar a captura de duas imagens, depois utilizará um algoritmo capaz de identificar pontos nas duas imagens e em seguida correlaciona-los, então as disparidades são calculadas resultando em um mapa 3D. A utilização do SURF como o algoritmo de identificação dos pontos mostrou-se bastante eficaz computacionalmente. A partir da pesquisa é afirmar que é possível o desenvolvimento de um protótipo de baixo custo capaz de reconstruir parcialmente um cenário 3D a partir de duas imagens 2D com uma boa precisão
Um Algoritmo Adaptativo Alternativo para Restauração por Caminho em Redes Ópticas Transparentes
No full textNos dias atuais, a tecnologia que se mostra capaz de atender a crescente demanda da rede mundial de computadores são as redes ópticas. As redes ópticas possuem uma grande banda de transmissão, imunidade à interferência eletromagnética, isolação elétrica, baixa interferência entre canais e maior segurança da informação trafegada quando comparada com outras tecnologias. Um grande desafio das redes ópticas é prover mecanismos que permitam a recuperação da comunicação após o acontecimento de falhas na rede. A falha de um elemento de rede pode resultar em uma falha de vários caminhos ópticos, o que ocasiona a finalização da transmissão dos dados, a perda de receita para os usuários e, por consequência, prejuízos às empresas operadores da rede óptica em virtude das multas contratuais. Os principais fatores que ocasionam falhas nas redes ópticas são: o erro humano, falhas em equipamentos e catástrofes. Devido ao grande número de aparelhos utilizados na transmissão óptica e a possibilidade do acontecimento de falhas em um deles, a única forma de garantir a taxa de disponibilidade exigida em contrato é provendo formas de sobrevivência que permitam a continuação do serviço após o acontecimento de falhas na rede. Os principais mecanismos de sobrevivência em redes ópticas são a proteção e a restauração. Neste trabalho é proposto o desenvolvimento de um algoritmo de restauração adaptativo alternativo denominado NrPSR-R
Uma Abordagem Heurística Utilizando o Algoritmo VNS Aplicado à Reconstrução de Imagens Obtidas por Tomografia Gama Industrial Discreta
No full textO conceito de tomografia clássica como a visualização das estruturas internas do corpo humano por meio da reconstrução de imagens foi idealizada por W. Oldendorf na década de 1960 e fundamentada matematicamente por A. Cormack. O objetivo é utilizar a radiação em diferentes trajetórias ao longo do corpo para visualizar sua estrutura interna – basicamente seu perfil de densidades - sem que houvesse interferência invasiva no mesmo. A mesma filosofia possibilita seu uso como técnica de ensaio não destrutivo.Grande parte das pesquisas em tomografia, sobretudo nas primeiras décadas de aplicação da mesma, foi na área médica em especial no estudo e desenvolvimento de métodos precisos de obtenção dos perfis de densidade com uso cada vez menor de radiação aplicando conceitos de segmentação, processamento de imagens e uso de transformadas, dentre outros. Atualmente a aplicação na área médica encontra-se bem estabelecida, contudo, a aplicação na área industrial encontra-se ainda em pleno desenvolvimento sendo uma das suas principais áreas de estudo as técnicas para controle de erros introduzidos por ruídos na fase de aquisição de dados ressaltando que, no caso médico, tais erros são evitados pelo uso de um tempo de aquisição bastante elevado e de ambientes controlados de aquisição ambos indisponíveis no caso industrial.Neste trabalho, aplicamos o algoritmo VNS para minimizar os custos com a utilização de poucas trajetórias (pequena quantidade de projeções), ao modelo de reconstrução tomográfica discreta que é baseado em escala de cinza, como um problema de otimização tolerante a presença de ruídos. Diferentemente da tomografia na área médica, os recursos para as medições industriais são bem limitados, de modo que a importância deste trabalho dá-se pela dificuldade em relação ao custo computacional. Resultados preliminares desta pesquisa, foram bastante interessantes para aplicações industriais, principalmente pela robustez da técnica proposta à presença de ruídos