Repositorio Institucional Universidad Nacional de Ingeniería
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    Análisis de un sistema de gestión para la mejora del planeamiento y control de un proyecto aeroportuario

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    La gestión de la construcción posee características específicas que la distinguen de la gestión general de proyectos; sin embargo, es común que los principios, metodologías y herramientas ideadas para la gestión tradicional de proyectos se apliquen en la industria de la construcción sin mayor análisis. La complejidad como criterio en la elección de adecuadas metodologías de planificación, el apoyo en tecnologías de información para mejorar el flujo de información y el uso de métricas de control proactivas; utilizados de forma sistemática, representan un tema a explorar. Esta investigación tiene por objeto la mejora de los procesos de planeamiento y control de plazo en proyectos de infraestructura aeroportuaria. Se realizó un análisis bibliográfico extenso en planeamiento y control en proyectos de infraestructura, el cual permitió desarrollar un marco de gestión teórico compuesto por: lineamientos de gestión interna, planeamiento integral, gestión de riesgos, sistematización del plan de obra, flujo de información y reportes proactivos, que sirvió como base para analizar el sistema de gestión inicial de un caso de estudio. El seguimiento del proyecto por un periodo de 12 semanas permitió comprobar el efecto positivo de las acciones de mejora sobre las métricas de proceso y métricas de desempeño. Los resultados de la investigación indican que el análisis del sistema de gestión tuvo un impacto positivo en la definición, preparación, confiabilidad y control de las tareas. Además, fue posible estimar una mejora cualitativa en el nivel de gestión en un orden de 3 veces y una mejora cuantitativa del desempeño en plazo del proyecto en un orden del 15 % solo en el periodo de análisis.Construction management presents specific characteristics that differ from general project management; however, it is common that the principles, methodologies, and tools developed for traditional project management are applied to construction industry without further analysis. The complexity as a criterion in the choice of appropriate planning methodologies, the support of information technologies to improve the flow of information and the use of proactive control metrics; used in a systematic way, represents a topic to be explored. The purpose of this research is to improve the planning and control process in airport infrastructure projects. An extensive bibliographic analysis on planning and control in infrastructure projects was carried out, which allowed to develop a theoretical management framework composed by internal management guidelines, integral planning, risk management, systematization of the work plan, information flow and proactive reports, which served as a basis for analyzing the initial management system of a case study. The monitoring of the project for a 12-week period made it possible to verify the positive effect of the improvement actions on process and performance metrics. The investigation results show that the analysis of the management system had a positive impact on the definition, preparation, reliability, and control of the tasks. In addition, it was possible to estimate a qualitative improvement in the management level in the order of three times and a quantitative improvement of the schedule project performance in the order of 15 %, only in the analysis period.Tesi

    Gestión de la producción en el proceso de manufactura de etiquetas estampadas

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    El objetivo de este reporte de suficiencia profesional ha sido describir las actividades llevadas a cabo como Bachiller de Ingeniería Textil en el puesto de jefe de Identificación en la empresa Zalaquett del Perú S.A. Lima-Perú. La principal tarea de esta fue poner en marcha la gestión de la producción en la manufactura de etiquetas estampadas. La implementación del uso de herramientas de calidad como el Diagrama de Pareto, el Diagrama de lshikawa y el Análisis de Capacidad del Proceso, junto con un enfoque estructurado y colaborativo, permitió identificar y abordar problemas críticos en la entrega de etiquetas textiles estampadas mediante el proceso de impresión flexográfica, logrando mejoras significativas en la calidad y eficiencia del proceso, así como en la puntualidad de las entregas. Además, integrar el MRP, logrando optimizar la planificación de materiales, asegurando que los inventarios estén alineados con las necesidades de producción. Esto ha permitido una reducción notable en los niveles de inventario sin comprometer la disponibilidad de materiales críticos, mejorando así la eficiencia operativa y reduciendo costos de almacenamiento. Los beneficios derivados de estos cambios son evidentes en la mejora general de la productividad y la satisfacción del cliente. La precisión en la planificación de la producción ha permitido cumplir con los plazos de entrega de manera más consistente, lo que ha fortalecido la confianza y lealtad de los clientes.The objective of this professional sufficiency report has been to describe the activities carried out as Bachelor of Textile Engineering in the position of ldentification Manager in the company Zalaquett del Perú S.A. Lima-Peru. The main task of this was to implement the production management in the manufacture of printed labels. The implementation of the use of quality tools such as the Pareto Diagram, the lshikawa Diagram and the Process Capability Analysis, together with a structured and collaborative approach, allowed to identify and address critica! problems in the delivery of printed textile labels through the flexographic printing process, achieving significant improvements in the quality and efficiency of the process, as well as in the timeliness of deliveries. In addition, integrating the MRP, optimizing the planning of materials, ensuring that inventaries are aligned with production needs. This has led to a significant reduction in inventory levels without compromising the availability of critica! materials, thus improving operational efficiency and reducing storage costs. The benefits derived from these changes are evident in the overall improvement in productivity and customer satisfaction. Accuracy in production planning has enabled us to meet delivery schedules more consistently, which has strengthened customer confidence and loyalty.Trabajo de suficiencia profesiona

    Desarrollo y aplicación de un plan de prevencion de riesgos en una estación de servicios (CL/GLP) en Huanuco

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    El presente trabajo de suficiencia profesional, titulado "Desarrollo y aplicación de un plan de prevención de riesgos en una estación de servicios (CL/GLP) en la ciudad de Huánuco", se centra en la gestión preventiva de riesgos para evitar o mitigar los daños que podrían surgir en un establecimiento que comercializa combustibles líquidos (CL) y gas licuado de petróleo (GLP). El objetivo de este trabajo es desarrollar e implementar de manera estructurada un plan de acciones preventivas y correctivas que eviten o mitiguen las consecuencias negativas que podrían resultar de la materialización de los riesgos, afectando a trabajadores, clientes, factores ambientales e infraestructura. En la primera etapa, se identifican los riesgos mediante visitas al establecimiento, durante las cuales se observan las condiciones de funcionamiento y la forma en que se ejecutan los procesos de operación y manipulación de los combustibles. En esta fase, de forma complementaria, se ha revisado el instrumento ambiental, la memoria descriptiva, los detalles técnicos, el plan de respuestas a emergencias y los planos de ingeniería. Como resultado de esta etapa, se identificaron un total de trece (13) riesgos. Posteriormente, los riesgos fueron evaluados siguiendo el método sugerido por las guías de buenas prácticas NTP 330 y NTP 324, determinando tres (03) riesgos intolerables y diez (10) riesgos importantes. Con los riesgos priorizados y ordenados, se establecen las acciones correctivas y preventivas a implementar. En la etapa final, se lleva a cabo la revisión de los resultados de las acciones implementadas en un periodo de tres (03) años; el resultado fue de cero accidentes y dos (02) incidentes controlados. Asimismo, se evaluaron los costos de las implementaciones.The present professional sufficiency work entitled: "Development andimplementation of a risk prevention plan in a service station (CL/GLP) in the city of Huánuco," focuses on preventive management with the aim of avoiding or mitigating the damages that could be caused by the existing risks in an establishment that sells liquid fuels (CL) and liquefied petroleum gas (GLP). The objective of the work is to develop and implement in a structured manner a plan of preventive and corrective actions that avoid or mitigate the negative consequences generated by the materialization of risks and that could affect workers, customers, environmental factors, and infrastructure. In the first stage, risks are identified through visits to the establishment where the operating conditions and the way in which the processes of operation and handling of fuels are carried out were observed. In this pase and complementarily, the environmental instrument, descriptive memory and technical details, emergency response plan, and engineering plans have been reviewed. As a result of this stage, a total of thirteen (13) risks were identified. Then, the risks were evaluated following the method suggested by the Good practices guides NTP 330 and NTP 324, determining three (03) intolerable risks and ten (10) significant risks.. With the risks prioritized and ordered, corrective and preventive actions to be implemented are established. In the final stage, the results of the implemented actions are reviewed over a period of three (03) years; the result was zero accidents and two (02) controlled incidents. Likewise, the costs of the implementations were evaluated.Trabajo de suficiencia profesiona

    Influencia del rendimiento de masas y la emisión de neutrones en las mediciones experimentales sobre los fragmentos de fisión nuclear del 239Pu

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    En el presente trabajo se busca identificar los valores de masa donde se produce una abrupta variación del rendimiento de masa de la fisión nuclear por neutrones térmicos del 239Pu y de qué forma se relaciona con las curvas experimentales de la multiplicidad promedio de neutrones inmediatos y energía cinética total promedio. Para poder estudiar el proceso de fisión de un actínido es necesario considerar el rendimiento de masa (Y (A), porcentaje de fragmentos con masa A), la energía cinética promedio de los fragmentos en función de la masa E(A), la desviación estándar de la distribución de la energía cinética en función de la masa σE(A) y el número promedio de neutrones emitidos en función de la masa v(A) antes de la emisión de neutrones. Sin embargo, las técnicas experimentales solo permiten medir las magnitudes correspondientes a la masa final m = A - n, donde n es el número de neutrones emitidos por los fragmentos con masa A. Es por esto por lo que se implementará el método de Monte Carlo para la simulación del método de la doble energía para obtener las diversas cantidades asociadas a los fragmentos finales de la fisión nuclear por neutrones térmicos del 239Pu en función de una masa provisional µ y de esta forma se verificará si el cambio abrupto de rendimiento de masas produce una sobrevaloración en los resultados experimentales sobre la multiplicidad promedio de neutrones inmediatos.The present work attempts to identify the mass values where an abrupt variation in the mass yield of nuclear fission by thermal neutrons of 239Pu occurs and how it is related to the experimental curves of the average multiplicity of immediate neutrons and average total kinetic energy. In order to study the fission process of an actinide it is necessary to consider the mass yield (Y(A), percentage of fragments with mass A), the average kinetic energy of the fragments as a function of mass E(A), the standard deviation of the kinetic energy distribution as a function of mass σE(A) and the average number of neutrons emitted as a function of mass v(A) before neutron emission. However, experimental techniques only allow measuring the magnitudes corresponding to the final mass m = A - n, where n is the number of neutrons emitted by the fragments with mass A. For this reason, the Monte Carlo method will be implemented for the simulation of the double energy method to obtain the various quantities associated with the final fragments of nuclear fission by thermal neutrons of 239Pu based on a provisional mass µ and in this way, it will be verified whether the abrupt change in mass yield produces an overestimation in the experimental results on the average multiplicity of prompt neutrons.Tesi

    Diseño de ascensor basado en normas nacionales e internacionales para mejorar la seguridad de personas en edificio de Comas

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    El presente estudio tiene el propósito de diseñar un ascensor con las normas que involucran la seguridad en su proceso de fabricación cumpliendo las normas nacionales e internacionales. Estas normas en los cuales nos apoyamos para el diseño del ascensor son para salvaguardar la integridad de las personas a transportar, diseñando un ascensor seguro. Durante el proceso del diseño del ascensor se ha realizado cálculos de las cargas a los cuales se ha aplicado los valores de seguridad recomendados por las Normas y de otros autores. La metodología es aplicada, cuantitativa, descriptivo y no experimental, respaldando sus cálculos de diseño con los resultados obtenidos de los cálculos con resultados con buen valor de confianza por los márgenes de seguridad recomendados y asumidos. Se concluye que se realizó el cálculo de un ascensor considerando la premisa del cumplimiento de las normas vigente tanto local, así como internacional para conseguir una seguridad en su funcionamiento que queda también plasmada en la reducción de las paralizaciones y asegurar la vida útil de sus componentes.The purpose of this study is to design an elevator with the standards that involve safety in its manufacturing process, complying with national and international standards. These standards on which we rely for the design of the elevator are to safeguard the integrity of the people to be transported, designing a safe elevator. During the elevator design process, load calculations have been made to which the safety values recommended by the Standards and other authors have been applied. The methodology is applied, quantitative, descriptive and non-experimental, supporting its design calculations with the results obtained from the calculations with results with good confidence value for the recommended and assumed safety margins. It is concluded that the calculation of an elevator was carried out considering the premise of compliance with current local and international standards to achieve safety in its operation that is also reflected in the reduction of stoppages and ensuring the useful life of its components.Trabajo de suficiencia profesiona

    Análisis del KG máximo de un buque Ro-Pax en cumplimiento de los requerimientos de estabilidad intacta y estabilidad en avería de la OMI

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    La estabilidad de un buque es un área clave de su desempeño, por lo que una correcta evaluación de la estabilidad asegura un adecuado margen de seguridad durante toda su vida útil. Las dos normativas internacionales más importantes en materia de estabilidad son el Código Internacional de Estabilidad Sin Averías de 2008 y el Convenio SOLAS y en comparación con la normativa nacional, esta última no exige la inclusión obligatoria del KG máximo (o GM mínimo) para la aprobación los cuadernillos de estabilidad En la presente tesis se ha llevado a cabo los análisis de estabilidad intacta y estabilidad en averías aplicados a un buque de estudio (Ro-Pax) según el Código IS y el Convenio SOLAS con la finalidad de obtener el KG máximo. Además, se propone un procedimiento de análisis en el cual se incluyen recomendaciones para la selección del rango de condiciones de servicio a analizar y un método de interpolación para las condiciones intermedias de KG máximo. El caso de estudio es el diseño preliminar (líneas de forma, compartimentado, estructuración, etc.) de un buque Ro-Pax que replica a un buque ferry construido por un astillero peruano. Finalmente, los resultados demuestran que, para cualquier buque, ya sea en estado de diseño, construcción o modificación, es posible determinar los valores de KG máximo cumpliendo con los requerimientos del Código Internacional de Estabilidad Sin Averías, 2008 del Convenio SOLAS.The stability of a ship is a key area of its performance, so a correct evaluation of stability ensures an adequate margin of safety throughout its entire lifespan. The two most important international regulations regarding stability are the International Code on Intact Stability 2008 and the SOLAS Convention. In comparison with national regulations, the latter do not require a mandatory inclusion of the KG maximum (or minimum GM) in approved stability booklets. In this thesis, intact stability and damage stability analyses were carried out on a study vessel (Ro-Pax) according to the IS Code and the SOLAS Convention to determine the KG maximum. Additionally, a procedure for analysis is proposed, including recommendations for selecting the range of service conditions to be analyzed and a interpolation method for intermediate conditions of KG maximum. The case study focuses on preliminary design (shape lines, compartmentation, structuring, etc.) of a Ro-Pax vessel that replicates a ferry built by a Peruvian shipyard. Finally, the results demonstrate that for any vessel, whether in the design, construction, or modification phase, it is possible to determine KG maximum values that comply with the requirements of the International Code on Intact Stability 2008 and the SOLAS Convention.Tesi

    Diseño de una aplicación de realidad aumentada, para mejorar el proceso de compras en línea de productos grandes en las empresas de venta minorista en el Perú

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    En el contexto de la creciente digitalización de los procesos globales, una de las pioneras y más extendidas es la compra online, que permite adquirir productos a través de cualquier dispositivo electrónico conectado a Internet. Sin embargo, a pesar del tiempo que llevan disponibles las soluciones digitales para compras online, los usuarios o consumidores tienen miedo a la hora de realizar una compra. En particular, algunos de estos temores surgen de la necesidad de inspeccionar físicamente un producto antes de realizar una compra, un sentimiento particularmente común en compras que involucran artículos grandes y costosos. Dada esta premisa, el presente estudio examina la influencia de la realidad aumentada como tecnología para facilitar la visualización previa de grandes productos de tiendas online de empresas minoristas en el Perú. El objetivo es aliviar los temores de los consumidores. Para lograrlo, se desarrolla una herramienta de medición y se diseña una aplicación móvil llamada "Acomódalo", que utiliza realidad aumentada para previsualizar modelos 3D que representan productos y permite interactuar con ellos. Lo anterior en conjunto con el stakeholder (Experto comercial) que facilita la definición del cliente, así como la definición y validación de los requerimientos para la aplicación.In the context of the increasing digitalization of global processes, one of the pioneering and most widespread phenomena is online shopping, which enables the acquisition of products through any internet-connected electronic device. However, despite the time digital solutions for online shopping have been available, users or consumers have fears when making a purchase. Particularly, some of these fears stem from the need to physically inspect a product before making a purchase, a sentiment particularly common in purchases involving large and expensive items. Given this premise, the present study examines the influence of augmented reality as a technology to facilitate the preview of large products from online stores of retail companies in Peru. The objective is to alleviate consumer fears. To achieve this, a measurement tool is developed, and a mobile application called "Acomódalo" is designed, which uses augmented reality to preview 3D models representing products and allows interaction with them. This, together with the stakeholder (Commercial Expert) facilitating the definition of the client, as well as the definition and validation of the requirements for the application.Tesi

    Evaluación de los registros de producción con multisensores (MAPS) para la determinación de la irrupción de agua en pozos de gas en la selva peruana

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    Las herramientas convencionales de registros de producción pueden no proveer la respuesta más precisa en pozos de alta desviación y horizontales. Estas herramientas de registro convencionales van centralizadas o tienen un único punto de medición de propiedades, como la velocidad, componentes de las fases, temperatura y presión. La segregación de fases ocurre en muchos pozos, incluso los pozos con mínima desviación; las fases más ligeras se segregan en la parte más alta del pozo, y las fases más pesadas en la parte más baja. Las herramientas modernas de registros de producción con múltiples sensores pueden proveer información valiosa concerniente a los tipos de fluido (líquidos y gas), composición y velocidad de los fluidos. Estos sensores pueden ser corridos de diversas maneras: slickline, wireline, coiled tubing, tractors, etc; siendo los métodos más utilizados el slickline y wireline. El presente trabajo está dirigido a pozos con alta producción de gas situados en locaciones remotas de la selva peruana y brinda un análisis técnico-económico que resulta de la aplicación de la tecnología MAPS (Multi Array Production Suite) en pozos de gas de alta desviación y con segregación de fases. Además, de posibilidad de identificación de la irrupción de fluidos no deseados (agua) en etapas de producción empleando las herramientas de registro con multi-sensores junto a los sensores convencionales y el registro de saturación, los cuales nos llevarán a la mejor toma de decisiones.Conventional production logging tools may not provide the most accurate response in high deviated and horizontal wells. These conventional logging tools are centralized or have a single point of measurement of properties, such as velocity, phase components, temperature, and pressure. Phase segregation occurs in many wells, even wells with minimal deviation; lighter phases segregate at the top of the well, while heavier phases settle at the bottom. Modern production logging tools with multiple sensors can provide valuable information regarding fluid types (liquid and gas), composition, and fluid velocity. These sensors can be run in various ways: slickline, wireline, coiled tubing, tractors, etc; with slickline and wireline being the most used methods. This study focuses on gas-producing wells located in remote areas of the Peruvian jungle and provides a technical-economic analysis resulting from the application of the MAPS (Multi Array Production Suite) technology in highly deviated gas wells with phase segregation. The ability to identify the influx of unwanted fluids (such as water) during production stages using multi-sensor logging tools, conventional tools, and saturation logging will lead to better decision-making.Tesi

    Propuesta metodológica de gestión de riesgos basado en PMBOK para evaluar los riesgos en proyectos de la Dirección General de Electrificación Rural; caso: Obra electrificación rural en San Miguel - Cajamarca

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    La presente investigación tuvo como objetivo principal proponer un modelo de gestión de riesgos basado en el PMBOK para evaluar los riesgos en la Obra de Electrificación Rural en San Miguel – Cajamarca. La población del estudio incluyó todas las obras de electrificación rural ejecutadas en Cajamarca, y la muestra fue la obra de electrificación rural en San Miguel. La investigación fue descriptiva, con un enfoque mixto, de nivel descriptivo correlacional y diseño no experimental-transversal. La propuesta metodológica para la gestión del riesgo basada en la guía del PMBOK 7ma edición, abarcó cuatro fases: planificación de la gestión de riesgos, identificación de riesgos, análisis cualitativo y cuantitativo de riesgos, y planificación de respuestas a los riesgos. En primer lugar, se desarrolló un plan de gestión de riesgos para definir la estructura y actividades necesarias para gestionar los riesgos. Se estableció una estructura de desglose de riesgos (RBS) para jerarquizar los riesgos en técnicos, externos, organizacionales y de gestión. Luego, se revisaron 25 proyectos similares en Cajamarca, identificando 188 riesgos generales y clasificándolos en 135 riesgos comunes. Un análisis identificó 24 riesgos críticos específicos para la Obra de Electrificación Rural en San Miguel – Cajamarca. Posteriormente, se realizó un análisis cualitativo para clasificar y priorizar los riesgos identificados mediante una matriz de probabilidad e impacto, clasificando los riesgos en 11 bajos, 12 moderados y 1 alto. Se llevó a cabo un análisis cuantitativo para determinar la contingencia del presupuesto y del cronograma utilizando @RISK, resultando en un presupuesto total de S/ 41,089,045.22 y una contingencia de S/ 687,713.47. Finalmente, se planificaron respuestas a los riesgos, priorizándolos según su nivel.The main objective of this research was to propose a risk management model based on the PMBOK to evaluate the risks in the Rural Electrification Work in San Miguel - Cajamarca. The study population included all the rural electrification works carried out in Cajamarca, and the sample was the rural electrification work in San Miguel. The research was applied, with a mixed approach, correlational descriptive level and non-experimental-cross-sectional design. The methodological proposal for risk management based on the PMBOK 7th edition guide covered four phases: risk management planning, risk identification, qualitative and quantitative risk analysis, and risk response planning. First, a risk management plan was developed to define the structure and activities necessary to manage risks. A risk breakdown structure (RBS) was established to prioritize risks into technical, external, organizational and management. Then, 25 similar projects in Cajamarca were reviewed, identifying 188 general risks and classifying them into 135 common risks. An analysis identified 24 specific critical risks for the Rural Electrification Work in San Miguel – Cajamarca. Subsequently, a qualitative analysis was carried out to classify and prioritize the identified risks using a probability and impact matrix, classifying the risks into 11 low, 12 moderate and 1 high. A quantitative analysis was carried out to determine the budget and schedule contingency using @RISK, resulting in a total budget of S/ 41,089,045.22 and a contingency of S/ 687,713.47. Finally, responses to risks were planned, prioritizing them according to their level.Tesi

    Detección de objetos y estimación de distancia usando proxémica y aprendizaje profundo para ayuda de personas con discapacidad visual

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    En 2020, en el mundo existían cerca de 2.2 billones de personas con discapacidad visual y en el Perú en el año 2021 existían cerca de 1.6 millones, de los cuales se estima que el predominio de la discapacidad visual en regiones de bajos y medianos ingresos económicos es 400 % mayor comparada con los valores registrados en las regiones con altos ingresos económicos. Dentro de estos grupos, el mayor porcentaje se encuentra conformado por personas mayores de 50 años. Es en este contexto que la tecnología y los últimos desarrollos de aplicaciones, que promueven la inclusión en el mundo digital de personas con discapacidad visual, han tomado gran importancia para mejorar la calidad de vida de estas personas, apoyando a los niños en su desarrollo motor, a las personas adultas de mediana edad en la mejora de sus capacidades de participación y productividad en el mundo económico y a las personas adultas mayores en la mejora de sus desplazamientos de forma independiente y en su integración social. Por otro lado, recientemente se ha incrementado el interés de los investigadores en emplear el Aprendizaje Automático para desarrollar aplicaciones capaces de aprender y ajustarse a necesidades específicas; en emplear los principios proxémicos para mejorar la Interacción Humano-Máquina (HCI por sus siglas en inglés de Human-Computer Interaction) para implementar aplicaciones que respondan de acuerdo a la distancia, identidad, localización, movimiento y orientación de los objetos y de las personas que interactúan con los dispositivos digitales. Sin embargo, aunque existen muchos esfuerzos recientes en el desarrollo de aplicaciones para personas con discapacidad visual, también se ha notado que aún hay mucho que investigar en el uso del Aprendizaje Automático y la interacción proxémica para crear soluciones inteligentes. Por lo que, con el objetivo de ayudar en el desarrollo y la independencia de las personas con discapacidad visual, en esta investigación se propone crear un procedimiento computacional que integre la detección de objetos usando el aprendizaje profundo, con estimación de la distancia, de los objetos previamente detectados, usando los principios y dimensiones de la proxémica para obtener información espacial de objetos obstáculos que se encuentran en una ruta seguida.In 2020, there were about 2.2 billion people with visual disabilities in the world and in Peru in 2021 there were about 1.6 million, of which it is estimated that the prevalence of visual disability in low and middle income regions It is 400 % higher compared to the values recorded in regions with high economic income. Within these groups, the highest percentage is made up of people over 50 years of age. It is in this context that technology and the latest application developments, which promote the inclusion of people with visual disabilities in the digital world, have taken on great importance to improve the quality of life of these people, supporting children in their motor development, middle-aged adults in improving their participation and productivity capacities in the economic world, and older adults in improving their independent displacements and social integration. On the other hand, researchers’ interest in using Machine Learning to develop applications capable of learning and adjusting to specific needs has recently increased; in using proxemic principles to improve Human-Machine Interaction (HCI) to implement applications that respond according to the distance, identity, location, movement and orientation of objects and people that interact with digital devices. However, although there are many recent efforts in developing applications for the visually impaired, it has also been noted that there is still much to research in the use of Machine Learning and proxemic interaction to create intelligent solutions. Therefore, with the aim of helping in the development and independence of people with visual disabilities, this research proposes to create a computational procedure that integrates object detection using deep learning, with distance estimation, of previously detected objects, using the principles and dimensions of proxemics to obtain spatial information about objects and obstacles that are on a followed route.Tesi

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