Repositorio Institucional Universidad Nacional de Ingeniería
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Comparación de modelos de Deep learning con modelos de regresión de series de tiempo: un caso de estudio para el crecimiento del producto bruto interno de Perú
No full textEl objetivo de la presente tesis es evaluar y comparar dos modelos de aprendizaje profundo con dos modelos de regresión de series de tiempo para el caso de estudio del crecimiento trimestral del Producto Bruto Interno de Perú durante el primer trimestre de 1980 al cuarto trimestre de 2021.
En el Capítulo 1 Introducción se desarrolla la motivación de la tesis, se formula los objetivos de la investigación tanto generales como específicos además se señala las contribuciones de la tesis, su estructura y se indica la justificación de la misma, además se menciona los resultados esperados de la investigación y se define la metodología y alcance.
En el Capítulo 2 Marco teórico se desarrolla en primer término el marco conceptual donde se explica los principales conceptos relacionados a la tesis; posteriormente se desarrolla las bases teóricas de la investigación donde se menciona los principales tipos de redes neuronales y modelos de regresión de series de tiempo.
En el Capítulo 3 Estado del arte se explica los trabajos e investigaciones relacionados al uso de los modelos desarrollados en la tesis en proyecciones de series de tiempo además de estudios comparativos entre estos modelos.
En el Capítulo 4 Implementación y resultados se desarrolla en detalle cada uno de los modelos trabajados, posteriormente se explica las herramientas usadas tanto de hardware como de software, así como la presentación de resultados relacionados con los objetivos de la investigación, además de las discusiones.
En el Capítulo 5 se presentan las principales conclusiones de la investigación, así como en el Capítulo 6 se muestran las recomendaciones. Finalmente se menciona las referencias bibliográficas y los anexos.Tesi
Diseño hidráulico de un sistema contra incendios para un tanque de almacenamiento de 50,000 barriles de Nafta Craqueada en una refinería
No full textLa presente investigación tuvo como finalidad realizar el diseño hidráulico de un sistema contra incendios para un tanque de almacenamiento de techo flotante externo de 50,000 barriles de nafta craqueada en una refinería. El diseño consistió en un sistema fijo de enfriamiento, un sistema semifijo de extinción y un sistema móvil de extinción. La metodología utilizada en la investigación fue de tipo aplicada, con un enfoque cuantitativo, de nivel descriptivo y de diseño no experimental de tipo transversal. La población considerada fue los 58 tanques de almacenamiento de hidrocarburos líquidos en la refinería donde se seleccionó como muestra al tanque de almacenamiento de 50,000 barriles mencionado. Los resultados obtenidos indican que el enfriamiento del tanque necesita 60 aspersores para descargar un flujo mínimo de agua de 2134.72 gpm. Para incendios en el sello de su techo se protege con 4 cámaras de espuma que descargan en total un flujo mínimo de 157.7 gpm de solución de espuma. Por último, para casos de incendio de superficie completa se plantea el uso de un monitor móvil para descargar un flujo mínimo de 1425 gpm de solución de espuma. Se concluye que el sistema diseñado protege al tanque frente a las 3 posibles amenazas de incendios, además se necesita reservar una cantidad de 27,682.1 barriles de agua y 5677.5 galones de concentrado de espuma para el funcionamiento del sistema.The purpose of this research was to perform the hydraulic design of a firefighting system for an external floating roof storage tank of 50,000 barrels of cracked naphtha in a refinery. The design consisted of a fixed cooling system, a semi-fixed extinguishing system and a mobile extinguishing system. The methodology used in the research was of the applied type, with a quantitative approach, descriptive level and non-experimental cross-sectional design. The population considered was the 58 liquid hydrocarbon storage tanks at the refinery where the 50,000-barrel storage tank mentioned above was selected as the sample. The results obtained indicate that the cooling of the tank requires 60 sprinklers to discharge a minimum water flow of 2134.72 gpm. For fires on its roof seal, it is protected with 4 foam chambers that discharge a total minimum flow of 157.7 gpm of foam solution. Finally, for full surface fires, the use of a mobile monitor is proposed to discharge a minimum flow of 1425 gpm of foam solution. It is concluded that the designed system protects the tank against the 3 possible fire threats, in addition it is necessary to reserve an amount of 27,682.1 barrels of water and 5677.5 gallons of foam concentrate for the operation of the system.Tesi
Optimización de tiempos de recarga de diesel de camiones de acarreo mediante el uso de un módulo de asignación automática en una mina a tajo abierto
Full text linkLos camiones mineros son equipos de mucha importancia en la minería moderna ya que hacen el transporte de material (mineral o desmonte) hacia un botadero, stock y/o chancadora. El acarreo es parte del proceso de minado de mayor presupuesto ya que dentro de este encontramos los costos de llantas, repuestos mecánicos y demás pero también el combustible diésel; este último debe ser consumido de tal manera que un camión recargue la mayor cantidad de diésel en el mejor tiempo de su ciclo de acarreo quiere decir que pueda ser asignado a una estación de combustible sin tener colas en las bahías de dicha estación mediante el software de gestión de flota de la operación minera. Todo lo anterior mencionado se ven reflejados en el mejoramiento de los indicadores clave de rendimiento (Kpi) como por ejemplo la producción ya que ganaríamos utilización del equipo y esto aumentaría las toneladas movidas del camión también se reduce la distancia del recorrido del camión por asignaciones más optimas y por último se disminuye la demora combustible en minutos por camión dentro del turno. Esto último mencionado forma parte de los objetivos de este trabajo que se detallan en el capítulo I.
Debemos tener en cuenta que este trabajo describe una operación minera de gran escala y al tener las tareas automatizadas en base a la tecnología actual ganamos horas de ingeniero que pueden ser utilizadas en otras actividades para este caso sería en beneficio del despachador de mina y por ende contribuye a toda la operación minera.
Este trabajo utiliza lenguaje de programación SQL para el algoritmo que usa la data en tiempo real de los camiones que serán asignados luego de su descarga de manera automática hacia una estación de combustible mediante una API hacia el sistema de gestión de flota que cuenta la operación minera. Se demuestra un ahorro por camión de 0.4 min en abastecimiento de combustible, un incremento de utilización del camión en 0.013% y el ahorro de tiempo de 2 horas por día a favor del despachador de mina.Mining trucks are very important equipment in modern mining since they transport material (ore or waste) to a dump, stockpile and/or crusher. Hauling is part of the mining process with the highest budget since within it we find the costs of tires, mechanical spare parts and others but also diesel fuel; the latter must be consumed in such a way that a truck recharges the largest amount of diesel in the best time of its hauling cycle, meaning that it can be assigned to a fuel station without having queues in the bays of said station through the fleet management software of the mining operation. All of the above mentioned are reflected in the improvement of the key performance indicators (KPI) such as productivity, since we would gain in equipment utilization and this would increase the tons/hour of the truck, the distance of the truck's journey is also reduced by more optimal assignments and finally the fuel delay in minutes per truck within the shift is reduced. The latter mentioned is part of the objectives of this work that are detailed in chapter I.
We must take into account that this work describes a large-scale mining operation and by having the tasks automated based on current technology we gain engineer hours that can be used in other activities, in this case it would be for the benefit of the mine dispatcher and therefore contribute to the entire mining operation.
This work uses SQL programming language for the algorithm that uses real-time data from the trucks that will be assigned after their automatic unloading to a fuel station through an API to the fleet management system that the mining operation has. A saving of 0.4 min per truck in fuel supply, an increase in truck utilization of 0.013% and a time saving of 2 hours per day in favor of the mine dispatcher are demonstrated.Tesi
Estimación del riesgo de incendio en las instalaciones de la empresa S&A Maderera Sánchez
Full text linkLa investigación se centra en la estimación del riesgo de incendio en una empresa maderera dedicada a la compra y venta de madera. Se parte de la hipótesis de que las actuales condiciones de almacenamiento y manejo de la madera generan un alto riesgo de incendio, el cual puede ser cuantificado y analizado mediante metodologías específicas.
Se emplearon tres metodologías reconocidas: Gretener, Gustav Purt y Mosler, con el propósito de evaluar el impacto de la estimación de riesgo de incendio y proporcionar recomendaciones para mejorar la seguridad contra incendios. El método Gretener arrojó un valor de 0.05 en la ecuación de aceptabilidad, lo que indicó una seguridad contra incendios inaceptable, subrayando la urgencia de implementar mejoras. Por su parte, la metodología Gustav Purt situó el riesgo en la categoría de "alto riesgo", confirmando la necesidad de fortalecer las medidas preventivas. El método Mosler clasificó el riesgo como "normal" con un valor de 576, pero aun así resaltó la importancia de mejorar la seguridad contra incendios en la empresa maderera.
A partir de estos resultados, se concluye que la empresa se encuentra en una situación de riesgo significativo, que requiere la propuesta de medidas preventivas para reducir la exposición al riesgo de incendio. Estas medidas serán diseñadas para adaptarse a las necesidades específicas de la empresa, con el objetivo de mejorar la seguridad en sus instalaciones.The research focuses on the assessment of fire risk in a lumber company dedicated to the purchase and sale of wood. The hypothesis is that the current storage and handling conditions of the wood generate a high fire risk, which can be quantified and analyzed using specific methodologies.
Three recognized methodologies were used: Gretener, Gustav Purt, and Mosler, to determine the risk level. The Gretener method yielded a value of 0.05 in the acceptability equation, indicating unacceptable fire safety. The Gustav Purt methodology placed the risk in the "high risk" category, while the Mosler method classified the risk as "normal" with a value of 576. Although less critical, this result also points to the need to propose safety improvements.
Based on these results, it is concluded that the company is in a situation of significant risk, which requires the proposal of preventive measures to reduce fire risk exposure. These measures will be designed to fit the specific needs of the company, with the aim of improving safety in its facilities.Tesi
Diseño de una máquina de extracción de humos para mejorar la calidad del aire durante un proceso de soldadura
Full text linkLa presente investigación tiene como objetivo diseñar una máquina de extracción de humos para mejorar la calidad del aire durante un proceso de soldadura. El sistema propuesto tiene una capacidad de 3 HP y un caudal operativo de 0,63 m³/s. La hipótesis plantea que dicho diseño contribuirá significativamente a reducir la contaminación ambiental en la zona de trabajo y en el entorno general. Se utilizó un enfoque cuantitativo con simulaciones de dinámica de fluidos computacional (CFD) para modelar las condiciones operativas. La metodología incluyó la evaluación de componentes esenciales como la campana de extracción, brazo articulado, colector y ventilador, optimizando su geometría, versatilidad y eficiencia energética.
Los resultados evidenciaron que el diseño propuesto reduce la concentración de contaminantes en la zona de respiración del soldador de 24,9 mg/m³ a 0,7 mg/m³ y en el ambiente de 643,7 mg/m³ a valores indetectables (0 mg/m³), validando la hipótesis principal. Asimismo, se evidenció que la máquina representa una alternativa viable y competitiva en el mercado industrial actual. Este estudio no solo contribuye a mejorar la salud ocupacional, sino que también impulsa el desarrollo tecnológico en el sector metalmecánico.This study aims to design a smoke extraction machine to improve air quality during a welding process. The proposed system features a capacity of 3 HP and an operational flow rate of 0.63 m³/s. The hypothesis suggests that this design will significantly reduce environmental pollution in the workplace and surrounding areas. A quantitative approach was employed, utilizing computational fluid dynamics (CFD) simulations to model operational conditions. The methodology included evaluating critical components, such as the extraction hood, articulated arm, collector, and fan, optimizing their geometry, versatility, and energy efficiency.
The results demonstrated that the proposed design reduced contaminant concentrations in the welder's breathing zone from 24.9 mg/m³ to 0.7 mg/m³ and in the surrounding environment from 643.7 mg/m³ to undetectable levels (0 mg/m³), validating the main hypothesis. Additionally, the machine proved to be a viable and competitive alternative in the current industrial market. This study not only enhances occupational health but also promotes technological advancement in the metalworking sector.Tesi
Determinación de las propiedades físico-mecánicas del grout con adición de gravilla para su uso en rellenos de albañilería armada
No full textEn el Perú, existe un déficit habitacional tanto cuantitativo como cualitativo, abordado con métodos constructivos deficientes y prácticas autoconstruidas que no cumplen con las normativas peruanas vigentes, poniendo en riesgo la seguridad de las edificaciones. La albañilería armada surge como una alternativa sismorresistente y económica para reducir este déficit. Sin embargo, es crucial conocer las propiedades de sus componentes: bloques, mortero y grout, siendo este último fundamental para la integridad del sistema.
La presente investigación tiene como objetivo principal determinar las propiedades físicas y mecánicas de mezclas de grout influenciadas por la adición de gravillas para su uso en rellenos de albañilería armada. Para ello, se caracterizaron las propiedades físicas de los agregados (arena gruesa y gravillas de distinta granulometría dentro del rango recomendado por la Norma E.070 de albañilería) y se utilizó en las mezclas el cemento Sol tipo I.
El grout patrón se diseñó con una proporción volumétrica de cemento y arena gruesa de 1:2,5, variando la relación agua/cemento entre 0,70 y 0,82. Los ensayos mostraron que con una relación agua/cemento de 0,75 se obtuvo un tiempo de flujo de 32,10 segundos, en el cono de Marsh y un asentamiento de 10,75 pulgadas en el cono de Abrams. Con estos resultados, se procedió a producir mezclas de grout con adición de gravillas G1, G2 y G3 en proporciones de 1, 1,5 y 2 veces el material cementante (P1, P2 y P3).
A cada mezcla en estado fresco se evaluó su consistencia, peso unitario, temperatura, contenido de pH y se prepararon testigos prismáticos y testigos de tipo viga utilizando bloques de concreto como moldes absorbentes. Los resultados experimentales de las mezclas de grout en estado fresco mostraron cómo la inclusión de gravilla afecta sus propiedades, manteniéndose dentro de los rangos recomendados por el Reglamento Nacional de Edificaciones.
En estado endurecido, el grout patrón superó la resistencia mínima de 140 kg/cm² exigida el Reglamento Nacional de Edificaciones. Las mezclas de grout con gravilla también se mantuvieron por encima de este valor, aunque presentaron menores resistencias en comparación con el grout patrón.
Finalmente, se realizó un análisis de costos unitarios comparando el grout patrón y las mezclas con gravilla, evaluando tanto el costo de producción como el desempeño en obra. Este análisis es clave para determinar la viabilidad económica de implementar estas mezclas en proyectos de albañilería armada, ofreciendo una solución eficiente y económica para la construcción.In Peru, there is a housing deficit, both quantitative and qualitative, addressed with poor construction methods and self-built practices that do not comply with current Peruvian regulations, putting the safety of buildings at risk. Reinforced masonry emerges as a seismic-resistant and economical alternative to reduce this deficit. However, it is crucial to know the properties of its components: blocks, mortar and grout, the latter being fundamental for the integrity of the system.
The main objective of this research is to determine the physical and mechanical properties of grout mixtures influenced by the addition of gravel for use in reinforced masonry fills. To do this, the physical properties of the aggregates were characterized (coarse sand and gravel of different granulometry within the range recommended by Masonry Standard E.070) and type I Sol cement was used in the mixtures.
The grout pattern was designed with a volumetric proportion of cement and coarse sand of 1:2,5, varying the water/cement ratio between 0,70 and 0,82. The tests showed that with a water/cement ratio of 0,75, a flow time of 32,10 seconds was obtained in the Marsh cone and a settlement of 10,75 inches in the Abrams cone. With these results, grout mixtures were produced with the addition of gravel G1, G2 and G3 in proportions of 1, 1,5 and 2 times the cementitious material (P1, P2 and P3).
Each fresh mixture was evaluated for consistency, unit weight, temperature, and pH content, and prismatic cores and beam-type cores were prepared using concrete blocks as absorbent molds. The experimental results of the fresh grout mixtures showed how the inclusion of gravel affects their properties, remaining within the ranges recommended by the National Building Regulations.
In the hardened state, the grout pattern exceeded the minimum resistance of 140 kg/cm² required by the National Building Regulations. The grout mixtures with gravel also remained above this value, although they presented lower resistance compared to the standard grout.
Finally, a unit cost analysis was carried out comparing the pattern grout and the mixtures with gravel, evaluating both the production cost and on-site performance. This analysis is key to determining the economic viability of implementing these mixtures in reinforced masonry projects, offering an efficient and economical solution for construction.Tesi
Diseño de puente no convencional: estructura reticulada híbrida de altura variable construida por voladizos sucesivos
No full textLos puentes reticulados híbridos son estructuras no convencionales de uso poco común a nivel global cuyo diseño no está cubierto por las normas actuales. En el Perú se han aplicado en algunos lugares, pero aún predominan estructuras convencionales, aun cuando su costo es mayor en comparación con los no convencionales.
La presente tesis aplica a este tipo de puentes, la tecnología constructiva de los voladizos sucesivos y propone su aplicación en los suelos rocosos del Perú en zonas de selva de baja sismicidad.
En el presente estudio se modelan, analizan y diseñan los elementos de un puente reticulado hibrido considerando su construcción desde dos frentes empleando grúas ligeras. La brida inferior es una sección cajón de acero, la brida superior es el tablero de concreto postensado, las montantes y diagonales tubos de acero, mientras las uniones son de tipo hibrido.
Se describe los criterios empleados en el modelamiento de las etapas constructivas para las condiciones de apoyos, nudos y elementos. Además, se profundiza en el comportamiento del concreto a largo plazo debido a las acciones de fluencia (creep) y contracción (shrinkage) en la brida superior.
Se exponen las acciones actuantes en la estructura en cada etapa del proceso constructivo presentando los resultados del análisis estructural, luego se realiza el diseño de los elementos metálicos y de concreto.
Finalmente, se realiza la cuantificación de los materiales y una estimación de los costos del puente, y se compara con puentes realizados en el Perú de acuerdo a su costo por metro lineal.Hybrid truss bridges are unconventional structures rarely used worldwide, whose design is not covered by current standards. In Peru, they have been used in some locations, but conventional structures still predominate, despite their higher cost compared to unconventional ones.
This thesis applies successive cantilever construction technology to this type of bridge and proposes its application in rocky soils of the Peruvian rainforest with low seismic activity.
This study models, analyzes, and designs the elements of a hybrid truss bridge, considering its double-sided construction using lightweight cranes. The lower flange is a steel box, the upper flange is a post-tensioned concrete deck, the uprights and diagonals are steel tubes, and the joints are hybrid.
The criteria used in modeling the construction stages for the conditions of supports, nodes, and elements are described. In addition, the long-term behavior of concrete due to creep and shrinkage in the upper flange is explored in depth.
The structural actions affecting the structure at each stage of the construction process are presented, followed by the design of the steel and concrete elements.
Finally, the materials are quantified and the bridge's costs are estimated, comparing it with bridges built in Peru based on their cost per linear meter.Tesi
Propuesta de curvas de fragilidad de viviendas de albañilería confinada no ingenieril basadas en ensayos experimentales en Lima Metropolitana
No full textLos terremotos representan aproximadamente el 50% de las muertes causadas por eventos naturales a nivel mundial, lo que resalta la necesidad de evaluar la vulnerabilidad sísmica reforzando edificaciones vulnerables y proteger la vida de la población. Esta investigación tiene como objetivo determinar la vulnerabilidad sísmica de viviendas de albañilería no ingenieril en Lima Metropolitana mediante el desarrollo de curvas de fragilidad.
La metodología se basa en una base de datos experimental de muros de albañilería confinada no ingenieril. Se establecieron tipologías de viviendas y su clasificación taxonómica para definir el nivel de exposición. Las curvas de capacidad por piso se obtuvieron mediante el modelo tetralineal, aplicando diez registros sísmicos escalados y realizando análisis no lineal tiempo historia. A partir de estos resultados, se generaron curvas de fragilidad específicas.
Los resultados muestran que, ante un sismo muy raro, como el esperado en Lima Metropolitana, debido al silencio sísmico, el 70 % de las viviendas presentan daño por inminente colapso, independientemente del tipo de ladrillo empleado. Además, se evidencio una mayor vulnerabilidad estructural en las viviendas de mayor altura en comparación con aquellas viviendas de un solo piso. Como producto de la investigación, se proponen curvas de fragilidad para cuarenta tipologías de viviendas, proporcionando una herramienta clave para la estimación su vulnerabilidad sísmica ante distintos escenarios sísmicos.Earthquakes represent approximately 50% of deaths caused by natural events worldwide, which highlights the need to evaluate seismic vulnerability by reinforcing vulnerable buildings and protecting the lives of the population. This research aims to determine the seismic vulnerability of non-engineering masonry homes in Metropolitan Lima through the development of fragility curves.
The methodology is based on an experimental database of non–engineering confined masonry walls. Housing typologies and their taxonomic classification were established to define the level of exposure. The capacity curves per floor were obtained using the tetralinear model, applying ten scaled seismic records and performing nonlinear time history analysis. From these results, specific fragility curves were generated.
The results show that, in the event of a very rare earthquake, such as the one expected in Metropolitan Lima, due to seismic silence, 70 % of the dwellings present damage due to imminent collapse, regardless of the type of brick used. Furthermore, greater structural vulnerability was evident in higher–rise homes compared to single–story homes. As a product of the research, fragility curves are proposed for forty types of housing, providing a key tool for estimating their seismic vulnerability in different seismic scenarios.Tesi
Incremento del valor por tonelada de mineral extraído mediante la aplicación de voladura diferenciada Split Blasting con detonadores electrónicos en minería subterránea
No full textLa tesis titulada “Incremento del valor por tonelada de mineral extraído mediante la aplicación de voladura diferencia Split Blasting con detonadores electrónicos en minería subterránea”, aborda la problemática de que ante una visión de incremento de producción y mecanización en la unidad minera Huachocolpa Uno perteneciente a la Compañía Minera Kolpa SA se requieran métodos de minado selectivos que aumenten la recuperación por tonelada de mineral. El objetivo principal fue determinar si mediante la aplicación de una voladura diferenciada con detonadores electrónicos se logra un incremento en el valor por tonelada de mineral extraído en la Compañía Minera Kolpa. Esta investigación es de tipo aplicada, con un enfoque cualitativo, basado en pruebas realizadas con el método voladura diferenciada Split Blasting con detonadores electrónicos en dicha mina. Los resultados demostraron de que se logra obtener un incremento del valor por tonelada de mineral extraído en 81% más con respecto a una voladura normal. Estas pruebas además obtuvieron un 93% de eficiencia de avance significando una mejora en 7 % de porcentaje de eficiencia respecto al caso base y adicionalmente se obtuvo 8% en sobrerotura significando un 4% menos respecto al caso base. Estas mejoras en la eficiencia y sobrerotura con la aplicación de una voladura diferenciada Split Blasting con detonadores electrónicos nos da un ahorra de 343,809 USD al año para un programa de 2880 metros anuales en sección de 2.10 x 3.00 de desarrollo con este método.The thesis titled "Increase in Value per Ton of Extracted Ore through the Application of Differential (Split Blasting) with Electronic Detonators in Underground Mining" addresses the challenge that, with a focus on increased production and mechanization at the Huachocolpa Uno mining unit, owned by Compañía Minera Kolpa S.A., selective mining methods are required to maximize ore recovery per ton.
The main objective was to determine whether the application of differential blasting using electronic detonators leads to an increase in the value per ton of extracted ore at Compañía Minera Kolpa. This research is applied in nature, with a qualitative approach, based on field tests conducted using the Split Blasting method with electronic detonators at this mine. The results showed that this technique achieved an 81% increase in value per ton of extracted ore compared to conventional blasting. Additionally, these tests recorded 93% advance efficiency, marking a 7% improvement over the baseline case, and 8% overbreak, which represents a 4% reduction compared to the baseline.
These improvements in efficiency and overbreak control, through the application of differential blasting (Split Blasting) with electronic detonators, generate annual savings of USD 343,809 for a 2,880-meter annual development program in a 2.10 x 3.00 m section using this method.Tesi
Reducción de costos en la fase de relleno de tajos, mediante la implementación de tapones con estructura metálica
No full textLa presente tesis presenta una alternativa para barreras convencionales de relleno en pasta utilizadas en la Unidad San Rafael de la Compañía Minera Minsur; las barreras propuestas están conformadas por una estructura metálica con un entablado de madera, estas barreras cumplen con realizar la función de las barreras convencionales que se emplean actualmente a un menor costo y menor tiempo de preparación.
Los resultados de las pruebas realizadas considerando todas las actividades desde el traslado de componentes de la barrera hasta el retiro de la barrera para continuar con el ciclo de minado muestran una reducción de costo por barrera del 39% y un a reducción del tiempo de preparación del 50%.This thesis presents an alternative for conventional paste fill barriers used in the San Rafael Unit of The Minsur Mining Company; the proposed barriers are made up of a metal structure with a wooden board, these barriers fulfill the function of conventional barriers that are currently used at lower cost and less preparation time.
The results of the tests carried out considering all the activities from the transfer of the barrier to continue with the mining cycle show a cost reduction per barrier of 39% and a preparation time reduction of 50%.Tesi