Logistics Journal: Proceedings
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Standorteröffnung von Biogasanlagen: Problemmodellierung, -einordnung und -lösung
Get PDFBiogasanlagen (BGA) sind gleichzeitig Quelle und Senke von Stoff- und Energieströmen. Dies gilt auch für einige der sie versorgenden Substratlieferanten. Nachfolgend wird ein gemischt-ganzzahliges lineares Standortplanungsmodell vorgestellt, welches die Transport- und Lagerkosten für Gärsubstrate und –reste minimiert, die einen Großteil der Betriebskosten verursachen. Unter Berücksichtigung von Angebots- und Nachfragerestriktionen werden anhand des Modells die optimale Anzahl und Typauswahl bestimmt sowie die Standorte der zu eröffnenden BGA festgelegt und somit langfristig deren Wirtschaftlichkeit verbessert.Biogas plants are both sinks and sources of material and energy flows. This also applies to some of their substrate suppliers. Transport and storage of substrates and byproducts are causing a large part of the operating costs. Therefore, a mixed linear location planning model is presented aiming to reduce these costs to a minimum. Taking into account the supply and demand constraints, the optimum number of facilities will be calculated, their types will be picked and their locations will be set, thus improving long-term profitability
Experimental analysis of manual order picking processes in a Learning Warehouse
Get PDFIn dieser Veröffentlichung wird die Notwendigkeit der experimentellen Analyse von manuellen Kommissionierprozessen behandelt. Anschließend wird die Inbetriebnahme des LernLagers am IFT der Universität Stuttgart beschrieben. Zum Schluss werden erste Ergebnisse von Probandenversuchen im LernLager vorgestellt mit Fokus auf der Analyse individueller Zeitkomponenten in der Kommissionierung.In this paper we discuss the necessity of experimental analysis of manual order picking processes. Next, we describe the design and realization of the Learning Warehouse (DE: LernLager) at the IFT of the University of Stuttgart, followed by initial results of subject testing. The subject testing demonstrates the ability of researchers to analyze individual order picking time components
Neuartiges Modell des Querverhaltens von FFZ-Reifen
Get PDFDie dynamische Standsicherheit ist beim Betrieb eines Gegengewichtsgabelstaplers eine entscheidende Größe. Diese wird neben der Position des Gesamtschwerpunktes und den geometrischen Abmaßen wesentlich von den Reifeneigenschaften bestimmt. Ein neues Rechenmodell der Super-Elastik-Reifen ermöglicht genauere Simulationen, tiefere Einblicke in das dynamische Verhalten der Fahrzeuge bei der Auslegung und somit bessere dynamische Standsicherheit.Dynamic lateral safety is a major aspect in operation of a counterbalanced forklift. Lateral stability is mainly effected by the position of the mass center, geometry of the forklift and its tire characteristics. A new mathematical model of super elastic tires leads to more accurate multibody simulation, deeper understanding of dynamic behavior fork lifts and therefore to better dynamic stability
Intralogistik als Anwendungsgebiet der Antwortmengenprogrammierung – Potenzialanalyse
Get PDFDer Stellenwert der Intralogistik ist in den vergangenen Jahren aufgrund eines zunehmend beschleunigten und globalen Marktes deutlich gestiegen. Die Intralogistik bietet Problemstellungen, deren Lösung respektive Lösungsunterstützung weiterer Forschung bedarf. Antwortmengenprogrammierung auf der anderen Seite bietet hervorragende Eigenschaften zur Lösung komplexer Probleme, deren Lösung eine enge Verknüpfung mit vorhandenem Wissen erfordert. In diesem Artikel wird das Paradigma der Antwortmengenprogrammierung mit den Problemstellungen der Intralogistik in einer Potenzialanalyse abgeglichen.Inhouse logistics as a discipline has become a major field of research due to a changing global market. Consequently, inhouse logistics offers problem tasks whose solution has yet to be tackled appropriately. Answer set programming is known to be highly suitable for the computation of complex problems which require close connection to expert knowledge. This article aims at providing a comparison of the demands of intralogistics problems and the advantages answer set programming offers
Alternatives Linienführungssystem für autonome, fahrerlose Transportsysteme
Get PDFIn modernen Unternehmen zählen fahrerlose Transportsysteme (FTS) zum Stand der Technik. Die am weitesten verbreitete Form solcher Systeme stellen spurgeführte Systeme dar. Durch die jahrzehntelange Entwicklung und den jahrzehntelangen Einsatz gelten solche Systeme als erprobt und robust. Allerdings werden sie, auf Grund minimaler Möglichkeiten auf ihre Umwelt zu reagieren, auch als unflexibel eingestuft. Aus diesem Grund wurde am Institut für Fördertechnik und Logistiksysteme (IFL) ein System entwickelt, welches vorausschauend fahren kann und somit in der Lage ist, in begrenzter Form, auf seine Umgebung zu reagieren.Autonomous transport vehicles (ATVs) are considered to be state of the art in modern companies. The most common form of such systems represent Guided Systems. Due to decades of development and use, such systems are considered proven and robust. Because of their limited abilities regarding reacting to their environment, they are considered to be inflexible. For this reason a foresighted system has been developed at the Institute of Mechanical Handling and Logistics Systems (IFL), which is able to analyze its environment and react to it
Effiziente Reorganisationsmaßnahmen in manuellen Kommissioniersystemen
Get PDFManuelle Kommissioniersysteme mit dynamischen, d. h. zeitveränderlichen Sortimenten umfassen wechselnde Artikel, die regelmäßig ein- und ausgelistet werden und deren Bestände großen Schwankungen unterliegen. Um effizient kommissionieren zu können, müssen diese Kommissioniersysteme regelmäßig reorganisiert werden. Den Umfang sowie den Zeitpunkt dieser Maßnahmen gilt es zu bestimmen.Manual order picking systems with a dynamic i.e. time-varying range of goods include changing items that are regularly listed in and out and their stock are subject to large fluctuations. To pick goods efficiently, those must be regularly relocated. The range and the timing of these measures, is to be determined
Human Activity Recognition in der Kommissionierung – Charakterisierung des Kommissionierprozesses als Ausgangsbasis für die Methodenentwicklung
Get PDFIm Gegensatz zu vielen anderen Anwendungsbereichen (z. B. Sport oder Freizeit) ist die automatische Aktivitätserkennung in der Kommissionierung ein neues Thema und weitgehend unerforscht. Deshalb wird in diesem Beitrag über die Ergebnisse von umfangreichen Feldstudien berichtet, die in Kooperation mit kommissionierenden Unternehmen durchgeführt wurden. Zur Datenerhebung wurden persönliche Befragungen, Beobachtungen und Prozessaufnahmen eingesetzt. Während der Prozessaufnahmen werden Bewegungsdaten von Kommissionierern mithilfe von Inertialsensoren erfasst. Zusätzlich wurden in einem Unternehmen auch Kontextinformationen in Form von Funksignalen gespeichert, welche Rückschlüsse auf den Ort bzw. den Kontext einer Messung zulassen. Zum Zweck der Auswertung wurden die einzelnen Prozessstudien mit einer Videokamera aufgezeichnet und später ausgewertet.While human activity recognition (HAR) has been successfully deployed to different application sce-narios in terms of every day or sport activities, it is rather new in the field of industrial order picking which is an important process in the field of logistics. Consequently, there are currently no dedicated datasets nor activity taxonomies available to build HAR solutions upon. To overcome this and to allow for the development of specialized HAR-approaches for order picking scenarios, the following contribution presents results of comprehensive field studies carried out in real world systems. During this studies measurements of inertial sensors as well as con-text information were gathered and the process was recorded on video for a later analysis
Untersuchungen Gewichtsreduktionspotentiale Gegengewichtsgabelstapler
No full textDie Masse eines Gegengewichtstaplers beeinflusst den Energieverbrauch beim Fahren maßgeblich. Steigende Energiepreise und steigendes Umweltbewusstsein führen zu grünen Trends in Logistik. Durch Reduktion der Gesamtmasse eines Gabelstaplers können große Einsparungen erreicht werden. Eine Machbarkeitsstudie soll mithilfe der numerischen Simulationen zeigen, dass neuartige Fahrzeuge mit aktiven Systemen trotz geringerer Masse hinreichend hohe Standsicherheit aufweisen können. In diesem Beitrag sollen die ersten Ergebnisse dieses Forschungsvorhabens vorgestellt werden.The mass of a counterbalanced forklift truck affects the energy consumption significantly due to the rolling resistance. The climate change in the past decades led to increased environmental awareness. At the same time rising energy costs make entrepreneur to invest in more energy efficient solutions which led to new trends in logistics. Reduced mass of a fork lift will provide more energy-efficient products. This feasibility study shall show that a forklift equipped with an active stability system can provide sufficient dynamic stability by lower overall mass. In this paper methodical approach of this project will be presented
Comparing sensor-based and camera-based approaches to recognizing the occupancy status of the load handling device of forklift trucks
Get PDFEchtzeitdaten über die Leistungskennzahlen in Lo-gistiklagern sind von wachsender Bedeutung, da sie den Entscheidungsträgern eine unverzügliche Reaktion auf Alarmmeldungen, Abweichungen und Schäden erlauben. Mehrere Technologien erscheinen als geeignete Datenquellen zur Sammlung der für die Erreichung des o.g. Ziels notwendigen Informationen. Im vorliegenden wissenschaftlichen Aufsatz soll der Beladungszustand der Gabel eines Gabelstaplers mit Hilfe eines sensorbasierten und eines kamerabasierten Lösungsansatzes erkannt werden. Der Vergleich der ersten Versuchsergebnisse bringt eine Aussage darüber hervor, in welche Richtung die weitere vielversprechende Forschung verfolgt werden sollte.Real-time data of key performance enablers in logistics warehouses are of growing importance as they permit decision-makers to instantaneously react to alerts, deviations and damages. Several technologies appear as adequate data sources to collect the information required in order to achieve the goal. In the present re-search paper, the load status of the fork of a forklift is to be recognized with the help of a sensor-based and a camera-based solution approach. The comparison of initial experimentation results yields a statement about which direction to pursue for promising further research
Evaluation von Simulationsmodellen zur Prognose des Energiebedarfs von Regalbediengeräten mit empirisch erhobenen Messdaten
Get PDFDer Einsatz energieeffizienter Systeme hat bei der Entwicklung, Planung und Realisierung von Projekten einen immer steigenden Einfluss. Zur Prognose des Energiebedarfs automatisierter, intralogistischer Systeme stehen derzeit verschiedene Ansätze zur Verfügung. In diesem Artikel wird deshalb die Evaluation von Berechnungsmethoden mit empirischen Messdaten am Beispiel des Regalbediengeräts beschrieben und analysiert. Abschließend werden anhand der Analyseergebnisse des Evaluationsprozesses verschiedene Thesen aufgestellt und untersucht.The use of energy efficient systems has nowadays an increasing impact in the development, planning and implementation phase of projects. To forecast the energy demand of automated intralogistics systems, different approaches are currently available. In this article, the evaluation of calculation methods is described and analyzed based on empirical data using the example of stacker cranes. Finally, different research theories based on the analytical results of the evaluation process are developed and investigated