Logistics Journal: Proceedings
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Modellierung, Regelung und Erprobung eines pneumatischen Biegeaktors für den Antrieb eines flexiblen Intralogistikgreifers
Get PDFDer vorliegende Beitrag befasst sich mit dem mechanischen Verhalten und der Entwicklung der Regelung für einen neuartigen elastischen Biege-Aktuator. Zunächst wird das Verhalten des Aktors mit grundlegenden Vorversuchen bei unterschiedlichen Belastungssituationen charakterisiert. Anschließend folgten erweiterte Versuche zur Charakterisierung des Aktorverhaltens. Danach werden das Verfahren zur Synthese einer Regelung vorgestellt und die Ergebnisse bewertet. Abschließend werden die gewonnenen Erkenntnisse in praktische Laborversuche umgesetzt. Hier werden experimentell theoretisch ermittelte Kenngrößen evaluiert und das Greifvermögen des neuartigen Endeffektors untersucht.This paper concerned with the mechanical behavior and the development of control for a new elastic bending actuator. First, we characterized the behavior of the actuator with basic preliminary at different load situations. This is followed by advanced experiments to characterize the actuator behavior. Then, a method is presented for the synthesis of a controller. Thereafter, the results were compared and evaluated. Finally, the knowledge was transferred into practical laboratory tests. Here experimentally as well as theoretically determined parameters are evaluated. So it is possible to judge the performance of the novel gripper
Durchsatzbetrachtungen für doppeltiefe Lager unter dem Einsatz von zwei Lastaufnahmemitteln
Get PDFSpielzeitmodelle für automatisierte Läger sind auch nach 40 Jahre genauso aktuell wie zum Zeitpunkt ihrer Einführung. Für weiterentwickelte Lagersysteme, wie die einer doppeltiefen Lagerung in Kombination mit einem zweifachen Lastaufnahmemittel, werden sie komplexer und umfangreicher. Für diese Konfiguration wurden daher zwei grundlegende mathematische Modelle entwickelt, die in dieser Arbeit quantitativ und qualitativ verglichen werden. Darüber hinaus werden weitere Variationsmöglichkeiten der Modellierung angesprochen und mittels Simulation bewertet.Travel time models are as relevant as ever, even 40 years after their first introduction. For current storage and retrieval systems (AS/RS), such as double-deep storage positions and dual capacity load handling devices, they are more complex and extensive. Two basic mathematical models have been developed for this configuration, which are compared both quantitatively and qualitatively. In addition, further variations of our modeling are addressed and evaluated by means of simulation
Endverbindungen für dynamisch belastete textile Zugmittel
Get PDFHochfeste Faserseile sind aufgrund ihrer hohen spezifischen Festigkeit prädestiniert für dynamische Anwendungen in der Fördertechnik. Der Kenntnisstand über die Zeitfestigkeit zugehöriger Endverbindungen zur Krafteinleitung ist jedoch unzureichend. Gegenstand der vorgelegten Arbeit ist die Entwicklung einer für die Anwendung von hochfesten Faserseilen geeigneten Prüfvorschrift sowie die vergleichende Untersuchung bekannter Endverbindungen für hochfeste Faserseile im Zugschwellversuch.High-strength fibre ropes are, due to their high specific strength, predestined for being used in dynamically loaded applications in conveying engineering. Admittedly, the state of knowledge regarding needed rope terminations and for adequate force transmission is insufficient. Main subject of the presented work is the development of a test method suitable for high-strength fibre ropes, and further a competitive investigation of the performance of common rope terminations for high-strength fibre ropes under tension-tension loading
Neuartige Produktionslogistik für eine wandelbare und flexible Automobilproduktion
Get PDFIn diesem Beitrag werden die notwendigen Änderungen in der Produktionslogistik der Automobilindustrie für die nächsten Jahre beschrieben. Durch die steigende Anzahl an Automobilmodellen und eine gleichzeitig wachsende Variantenzahl, ist es heute kaum noch möglich Automobile wirtschaftlich auf Montageanlagen mit starrer Fördertechnik zu produzieren. Im Großprojekt ARENA2036 (Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles) werden aus diesem Grund neue Montage- und Bereitstellungskonzepte sowie Technologien zur Flexibilisierung der zukünftigen Produktion entwickelt. Dieser Artikel beschreibt die aktuellen Forschungsergebnisse des Projekts in Bezug auf neue und innovative Produktionslogistik im Umfeld der Automobilindustrie.This article presents the necessary changes in production logistics of automobile manufacturing for the upcoming years. Due to the higher amount of car models and continuing growth of variations, it became nearly impossible to produce vehicles economically using rigid conveyor techniques. In the context of the research project ARENA2036 (Active Research Environment for the Next Generation of Automobiles), new concepts for assembly and logistics including new technologies are being developed to make production flexible for the future. This paper describes the current results of the project in terms of new and innovative production logistics for the automobile industry
An Exact Model to Determine the Lead-Time Distribution of Perishable Goods in a Kanban-Controlled Production System
Get PDFIn vielen Produktions- und Logistiksystemen spielt die Durchlaufzeitverteilung der transportierten Waren und Produkte eine wichtige Rolle hinsichtlich der Systemleistung. Insbesondere, wenn die Verweilzeit in einem Teil der Supply Chain eine bestimmte Grenze überschreitet, können Qualitäts- bzw. Nacharbeitskosten entstehen, z.B. im Falle von umgebungsempfindlichen Waren. Dieses Paper stellt ein analytisches Modell vor, das mittels zeitdiskreter Markov-Ketten die Durchlaufzeitverteilung in geschlossenen Netzwerken exakt bestimmt und die dazugehörigen Kosten berechnet.In many production and logistics systems the lead-time distribution of the transported products and goods plays a major role for what concerns the system performances. In particular, when the sojourn time in a part of the supply chain exceeds the target range, some quality and rework costs may arise, for example in case of perishable goods. This paper presents an analytical model to exactly determine the lead-time distribution in closed loop systems and to compute the correspondent costs by means of discrete-time Markov chains
Beitrag einer nutzungsabhängigen Instandhaltung zur Planung von Leistungsverfügbarkeit
Get PDFStets darauf bedacht, die Anlagen- und Maschinenverfügbarkeit bei möglichst geringem Ressourceneinsatz zu gewährleisten, wird die Rolle der Instandhaltung als unternehmerischer Wertschöpfungsfaktor immer bedeutsamer. Voraussetzung für eine Nutzbarmachung bestehender Potentiale sind neue Werkzeuge und Ansätze, deren Umsetzung eine effiziente Sicherstellung von Verfügbarkeit ermöglicht. Vor diesem Hintergrund wurde im Teilprojekt C3 des DFG Paketantrags 672 ein Konzept zur nutzungsabhängigen Instandhaltung entwickelt. Auf Grundlage des bestehenden Zusammenhangs von Nutzung und Abnutzung risikobehafteter Bauteile intralogistischer Systeme können damit die durch zukünftige Systemlasten hervorgerufenen Beanspruchungen antizipiert werden. Instandhaltungsmaßnahmen und technische Verfügbarkeiten werden dadurch anforderungsgerecht und ressourcen-optimal planbar.Constant focus on ensuring machine availability with minimal resource-input increases the significance of maintenance as a value added factor in companies. Prerequisite for the utilization of existing potentials are new tools and rudiments which efficiently ensure availability in realization and execution. The subproject C3 in the DFG package application 672 has, in the light of the above, developed a use-dependent maintenance concept. On the basis of the existing connection between utilization and wear of risky components in intralogistic systems it is possible to anticipate future system load caused stress. Maintenance means and technical availabilities will thus become demand based and resource optimal predictable
Performance Availability and Anticipatory Change Planning of Intralogistics Systems: A Simulation-Based Approach
Get PDFIn recent years, the ability to respond to real time changes in operations and reconfigurability in equipment are likely to become essential characteristics for next generation intralogistics systems as well as the level of automation, cost effectiveness and maximum throughput. In order to cope with turbulences and the increasing level of dynamic conditions, future intralogistics systems have to feature short reaction times, high flexibility in processes and the ability to adapt to frequent changes. The increasing autonomy and complexity in processes of today’s intralogistics systems requires new and innovative management approaches, which allow a fast response to (un)anticipated events and adaptation to changing environment in order to reduce the negative consequences of these events. The ability of a system to respond effectively a disruption depends more on the decisions taken before the event than those taken during or after. In this context, anticipatory change planning can be a usable approach for managers to make contingency plans for intralogistics systems to deal with the rapidly changing marketplace. This paper proposes a simulation-based decision making framework for the anticipatory change planning of intralogistics systems. This approach includes the quantitative assessments based on the simulation in defined scenarios as well as the analysis of performance availability that combines the flexibility corridors of different performance dimensions. The implementation of the approach is illustrated on a new intralogistics technology called the Cellular Transport System
Robustheit intralogistischer Anlagen
Get PDFLeistungsverfügbarkeit bewertet den Erfüllungsgrad vorgegebener Anforderungen an intralogistische Anlagen. Für die Gewährleistung der Leistungsfähigkeit bei schwankender Last und Störungen müssen die Anlagen eine hohe Robustheit aufweisen. Der Beitrag beschreibt einen Ansatz zur Bewertung der Robustheit solcher Systeme, insbesondere während verschiedener Phasen der Planung, und liefert damit Ansätze zur Steigerung der Robustheit und folglich zur planbaren Absicherung der Leistungsverfügbarkeit.Performance availability measures the degree of fulfillment of defined requirements by a material handing system. In order to guarantee performance in case of changing transport scenarios or local failures systems must provide a high robustness. This paper describes an approach for assessing robust¬ness of such systems, especially for different stages of the design phase. Thus, it can be used to design systems with a higher robustness providing the ability to plan for performance availability
Modulare Logistiksysteme in der Prozessindustrie unter Einbeziehung von Industrie 4.0
Get PDFZur Gewährleistung einer kundenindividuellen, flexiblen Produktion, welche auch kleine Losegrößen kostengünstig produzieren kann, werden zukünftig Fabriken der Prozessindustrie nicht nur modular sondern darüber hinaus mobil sein. Zur Erreichung dieses Zieles werden neben Produktionselemente, auch sämtliche Logistikkomponenten in Containern zu Modulen zusammengefasst. Hierfür ist es notwendig Lager, aber auch komplexe Verpackungsmaschinen, zu konzipieren welche sich zusammen mit Produktionsmodulen, nach dem Plug-and-Produce-Prinzip, zu kompletten Produktionslinien verknüpfen lassen. Die Steuerung und Organisation erfolgt nach den Gedanken von Industrie 4.0.The requirement for a customised and flexible production, which can produce small batch sizes cost-effectively leads to modular, mobile factories in the process industry. For accomplishing this aim both the production elements and the logistics components will be placed into containers and conflate to a module. This requires the conceptualisation of warehouses but also of complex packaging machinery. Following the plug-and-produce principle these units can be connected to full production lines. The controlling and organisation follow the idea of Industry 4.0
Neuartiges Hochgeschwindigkeitsfördersystem Palettentransport
No full textIn der Intralogistik werden beim Transport von Stückgütern häufig hohe Förderleistungen benötigt. Dabei stehen für den Transport großer Massen bisher nur Systeme zur Verfügung, die einerseits nicht die notwendigen hohen Geschwindigkeiten erreichen und andererseits Zwischenstufen mit Umladeprozessen zur Überwindung von Höhenniveaus erfordern.In intralogistics break bulk cargo applications, high performance conveying capacities are often required. Thus far, solutions for the transportation of large masses has focused only on systems that neither reach the necessary high speeds nor are able to overcome significant vertical distances during loading and unloading