Logistics Journal: Proceedings
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Einsatz faser- bzw. textilverstärkter Verbundwerkstoffe
Get PDFDie hohen Leistungsansprüche an moderne Lagersysteme führen zu immer kürzeren Taktzeiten beim Warenumschlag, die auch von Regalbediengeräten (RBG) realisiert werden müssen. Um trotz der kurzen Umschlagzeiten eine schnelle und sichere Gutübergabe zu gewährleisten, muss innerhalb der Ausschwingzeit die Amplitude der Schwingungen des Lastaufnahmemittels vor dem Ein- beziehungsweise Auslagerungsvorgang weitgehend abgeklungen sein. Diese Wartezeiten beeinflussen die Taktzeit und damit die Umschlagleistung des RBG negativ. Ein möglicher Ansatz, die Ausschwingzeiten zu verkürzen, ist der Einsatz hochdämpfender Materialien, wie etwa Verbundwerkstoffe. Durch die erreichte Reduzierung der Schwingungsamplituden bei gleichzeitiger Erhöhung des Leichtbaugrades ist eine deutliche Effizienzsteigerung von RBG zu erwarten.High performance requirements for modern storage systems cause shorter cycle times during cargo handling. Especially rack servicing cranes have to realize those requirements. The amplitude of oscillation of the lifting device should be largely subsided before storage and retrieval operation, to ensure a quick and safe delivery of the material despite .Such delays raise the cycle time and influence the storage performance of rack servicing cranes negatively. One option to reduce the oscillation time is the use of highly damped materials such as composite materials. A significant improvement in efficiency of rack servicing cranes is be expected, trough the reduction in vibration amplitudes by simultaneously increasing the lightweight design level
GridSorter – Dezentral gesteuertes Materialflusssystem zum Transport unterschiedlich großer Ladungsträger
Get PDFDer GridSorter ist ein neuartiges Fördersystem zur effizienten und platzsparenden Sortierung von Gütern. Durch seine dezentrale Steuerung und den modularen Aufbau aus baugleichen rechteckigen Fördermodulen lässt er sich leicht an sich verändernde Anforderungen anpassen. In diesem Artikel wird ein neuer Reservierungsalgorithmus vorgestellt, welcher den Transport von Ladungsträgern erlaubt, die größer sind als ein Fördermodul. Dadurch wird nicht nur die Menge an möglichen Transportgütern erweitert, sondern es kann, wie in einer Simulation gezeigt wird, auch eine Effizienzsteigerung durch eine Verringerung der Modulgröße erreicht werden.The GridSorter is a novel conveyor system for efficient and space-saving sorting of goods. Due to its decentralized controllers and its structure composed of identical rectangular conveyor modules, it can easily adapt to changing requirements. In this article, we present a new reservation algorithm. It enables the GridSorter to transport goods which are larger than one conveyor module. As a simulation shows, it is possible to transport a wider range of goods as well as to increase GridSorter’s efficiency by reducing the size of the conveyor modules
Textiles Hängefördersystem
Get PDFFür die Zu- und Abfuhr von Bauteilen, Baugruppen oder fertigen Erzeugnissen kommen in vielen Branchen Hängefördersysteme zum Einsatz. Der Vorteil dieser Systeme liegt vor allem darin, dass die Flächen unterhalb der fördertechnischen Anlage weitestgehend frei bleiben. Vor allem durch den Einsatz von Ketten, oder starren Kopplungen als Bindeglieder zwischen den Gehängen steigt der Masseanteil der permanent unabhängig von der Beladung bewegt werden muss. Ziel ist es, das Zugmittel dieser Fördereinrichtungen wesentlich leichter zu gestalten. Hierbei bietet sich der Einsatz von hochfesten synthetischen Fasermaterialien auf Basis textiler Zug- und Tragmittel an. Bei identischer Tragfähigkeit besitzen diese Materialien nur etwa 15-20 % der Masse von Stahlbauteilen. Um den Einsatz zu garantieren, bedarf es allerdings der Anpassung der gesamten Peripherie des Fördersystems.For the feeding and removing of objects like parts, assemblies or finished products overhead conveyors are used in a lot of branches. The advantage of these systems is the free space below. Especially in use of chains or fixed link-ages, as connective link between the hangers the mass fraction of permanent moving rate is raising. The target is to lower the weight of the tension member. In this connection the use of hm/ht synthetic fibers based on high performance ropes is possible. At the same load capacity this materials have a total mass at 15-20 % of the components made out of steel. To guarantee the use all of the peripheral equipment has to be adapted
Entwicklung eines berührungslosen Antriebs für Förderbänder
Get PDFBandförderer sind aufgrund ihrer geringen Komplexität und hohen Flexibilität sehr verbreitet. Bei dem klassischen Antriebskonzept bei der die Antriebsleistung über eine Umlenkrolle kraftschlüssig eingeleitet wird muss der Bandförderer vorgespannt werden. Durch diese Art des Antriebs wird die Länge, die Lebensdauer oder die Förderleistung des Bandförderers begrenzt. Durch die Entwicklung eines direkten Antriebskonzepts sollen die Nachteile des klassischen Antriebs vermieden werden.Belt conveyor are very popular due to their low complexity and high flexibility. In the classical drive concept the power of the drive is transmitted via force contact between the belt and the role. Therefor the belt has to be under tension between the two roles. By this way of drive the length, the life or the transportation power of the conveyor belt is limited. By developing a direct drive the disadvantages of the classical drive should be avoided
Layoutgenerierung und Geometrieberechnung für die systematische Planung manuell bedienter Lagersysteme
Get PDFIm vorliegenden Beitrag wird ein Modell für die Beschreibung und Berechnung der Geometrie manuell bedienter Lagersysteme entwickelt und validiert, welches die Grundlage für eine rechnergestützte Planungssystematik bildet. Der modulare Aufbau des Modells ermöglicht durch entsprechende Erweiterungen die Berechnung des Lagerplatzbedarfs unter Berücksichtigung von Lagerstrategien. Auch die Betrachtung von Speziallösungen wie der Verwendung unterschiedlich hoher Lagerplätze ist möglich. Abschließend wird das vorgestellte Modell auf seine Anwendbarkeit zur systematischen Erzeugung verschiedener Layouts als Lösungsalternativen untersucht.The paper at hand presents an approach to modelling and calculating the geometry of manually operated storage systems. Due to the model’s modular structure, an extension to calculate the demand of bin locations is integrated. In addition, advanced layout solutions are included, e.g. shelves for variably sized load units. The model is validated by comparing its results to exam-ples from industrial practice, whereby it can be used for computer-based planning. Finally, the model is analyzed with regard to its applicability to a systematical generation of different layout solutions
Reproduzierbarkeit empirischer Erhebungen von Messdaten unter Anwendung statistischer Implikationen
Get PDFDie Wahrung der Reproduzierbarkeit empirisch erhobener Messdaten fordert eine konsequente Anwendung einer einheitlichen und standardisierten Methode. Am IFL des KIT wurde deshalb eine Prozessbeschreibung entworfen, die speziell für die Messung von Fördermitteln der Intralogistik angewandt werden kann. Neben der Vorbereitung und Durchführung der Messungen müssen die erhobenen Daten anschließend statistisch ausgewertet und interpretiert werden. Die Methode wird in diesem Beitrag vorgestellt und am Beispiel von Leistungs- und Energiemessungen angewandt.Ensuring reproducibility of empirical measurement data needs a consequent utilization of homogeneous and standardized methods. For that an integrative process description was formulated by IFL at KIT which is specially designed for measurements of material handling equipment in intralogistics systems. Beside preparation and performing of the measurements the resulting data have to be statistically analyzed and interpreted. The mentioned method is in the focus of this paper and will be shown on an example of power and energy measurements
Gestaltung und Auslegung eines Prüfstandes zur Bewertung von Verschleiß an Materialoberflächen in Schüttgutanwendungen
Get PDFMit anerkannten Prüfverfahren für technischen Textilien auf Verschleiß können nur unbefriedigende Ergebnisse erzielt werden. In dieser Arbeit wurde daher ein Versuchsstand konzipiert, der den zu erwartenden Verschleiß unter Einsatzbedingungen abbilden soll. Das zum Einsatz kommende Kippprinzip, erzeugt durch wechselweise Neigung in Längsrichtung eine Bewegung des Abriebmittels und simuliert die damit zu prüfende Abriebwirkung. In ersten Versuchen wurden Polyester-Textile mit und ohne Beschichtungen und unterschiedliche Schüttgüter getestet. Aus diesen Ergebnissen können erste Schlussfolgerungen, über die Notwendigkeit und Beschaffenheit von Beschichtungen, gezogen werden. Durch weiter Versuche soll der Versuchstand und das Prinzip verifiziert werden.Known testing methods, to determine wear of currently used engineered textile material, only gave unsatisfactory results. So it became necessary to design a test bench to demonstrate wear under close-to-real application conditions. The used principle is achieved by alternately changing the angel of inclination of the bulk material, which causes the material to move and hence produces wear. In basic experiments polyester based textiles, with and without coating and different bulk materials were tested. From these tests, conclusions can be made, regarding the necessity of coatings and conditions. To verify the principle and the testing equipment successfully, further experiments must be carried out
Untersuchungen der Gewichtsreduktionspotenziale eines Gegengewichtsgabelstaplers mithilfe aktiver Systeme
Get PDFDie Masse eines Gegengewichtstaplers beeinflusst den Energieverbrauch beim Fahren maßgeblich. Eine geringere Masse des Staplers reduziert zwar den Verbrauch, führt allerdings zu einer schlechteren dynamischen Standsicherheit. Um das Verhalten des Fahrzeugs bei dynamischen Fahrmanövern untersuchen und bewerten zu können, werden numerische Simulationen verwendet. In diesem Beitrag wird beschrieben, wie eine Mehrkörpersimulation anhand der Vermessung eines Fahrzeugs validiert und anschließend zur Erstellung der Konzeptmodelle verwendet wird. Eine Vergleichsstudie der Konzepte mit reduzierter Gesamtmasse schließt den Beitrag ab.The mass of a counterbalanced forklift truck affects the energy consumption significantly due to the rolling resistance. A lower mass of the truck reduces energy consumption but leads to a poorer dynamic stability. In order to investigate and evaluate the behavior of the vehicle during dynamic driving maneuvers, numerical simulations are used. Measurements of a forklift were used to estimate the vehicle dynamics and validate a multibody simulation. This model is used as a basis for forklift concepts with reduced overall mass. These concepts are presented and evaluated in this article
Untersuchung der Auswirkungen von Störungen auf produktionslogistische Prozesse mittels Simulation
Get PDFForderung nach immer kundenindividuelleren Produkten und zunehmender Wettbewerbsdruck stellt produzierende Unternehmen hinsichtlich der Erfolgsdimensionen Qualität, Zeit und Kosten vor signifikante Herausforderungen. Dies führt zu komplexen Prozessen, welche eine hohe Anfälligkeit gegenüber logistischen und produktionsbezogenen Störungen aufweisen können.
Dieser Beitrag stellt eine Simulationsstudie zur Untersuchung der Auswirkungen von Störungen auf produktionslogistische Prozesse vor. Dabei werden in einer dezentral gesteuerten Produktion verschiedene Störungsszenarien abgebildet und anhand aus-gewählter Leistungskennzahlen miteinander verglichen. Ziel dieser Vergleiche ist es, die Auswirkungen von Störungen auf Produktionsprozesse zu untersuchen und dadurch die jeweilige Robustheit zu bewerten.Demand for more and more customer specific products as well as rising competitive pressure constitute a significant challenge for companies regarding the success factors quality, time and costs. As a result a high vulnerability regarding logistical or production-related disruptions can be determined.
This paper represents a simulation study to examine the impacts of disruptions on production logistics. By means of selected key performance indicators several scenarios are compared to each other. The aim of this comparison should be to analyze the effects of different disruptions on production processes and furthermore to assess the respective robustness
HiPi – A concept for a compact, IoT-enabled safety controller
Get PDFIntralogistische Anwendungen benötigen immer mehr Freiheitsgrade zur Ausübung komplexer Vorgänge. Der Einsatz moderner Technologien zur Steuerung solcher Anwendungen ermöglicht die Zusammenarbeit und die Interaktion zwischen Mensch und Maschine. Die Anforderungen an die Sicherheit dieser Anwendungen steigen mit Zunahme der Komplexität. In dieser Arbeit wird das Konzept einer neuen Sicherheitssteuerung für den Einsatz in solchen Anwendungen dargestellt. Die kompakte und IoT-fähige Steuerung eignet sich für die Implementierung von Sicherheitsfunktionen, besonders für Fördermittel der Intralogistik.Intralogistic applications require ever more degrees of freedom for the realization of complex processes. Use of modern technologies in the control of these applications enables human-machine co-operation and interaction. The requirements to the safety of these applications increase with increasing complexity. A concept for a new safety controller targeting these devices is illustrated in this work. The compact and IoT-enabled concept controller will be suitable for the implementation of safety functions especially for material handling devices