Logistics Journal: Proceedings
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Messkonzept und Methodik zur Konfiguration und zum Nachweis
Get PDFRadio Frequenzidentifikation (RFID) auf Basis pas-siver Transponder im Ultra-High-Frequenzbereich (UHF) findet in der Logistik immer häufiger Anwen-dung. Zur Ausschöpfung der Potenziale dieser AutoID-Technologie wird vorausgesetzt, dass die Identifikation der Waren und Güter zuverlässig erfolgt. Dies gestaltet sich aufgrund von Umgebungseinflüssen auf das elek-tromagnetische Lesefeld, das die passiven Transponder zur Identifikation mit Energie versorgt, oftmals sehr schwierig. Die Kenntnis der elektromagnetischen Feld-stärkeverteilung im Raum kann somit als Grundlage für die Bewertung der zuverlässigen Erfassung durch RFID-Installationen herangezogen werden. Das im Bei-trag vorgestellte Messkonzept mit Methodik zeigt eine Möglichkeit zur schnellen Erfassung der Lese-feldausprägung auf, um anhand der Ergebnisse die Kon-figuration dieser Systeme zu erleichtern.Radio-frequency Identification using the Ultra High Frequency range is increasingly applied in the field of logistics. In order to benefit from the advantages of this AutoID-Technology a reliable identification of the tagged goods has to be ensured. This is often problemat-ic due to complex interactions between the electromag-netic field of the RFID-Installation and the surrounding environment. Thus supplying the passive tags with ener-gy through the field and hence the identification of the tag can be disturbed. Knowing the spatial distribution of the electromagnetic fields strength can be used as a basis for estimating the reliability of the identification and for deriving a suitable configuration of the installation. In this paper a concept and methods for quickly measuring the distribution of the electromagnetic field is presented
Leistungsorientierte Bewertung und Auswahl von Materialbereitstellungsstrategien mittels Fuzzy Axiomatic Design
Get PDFEine effiziente Gestaltung von Materialbereitstellungsprozessen ist eine entscheidende Voraussetzung für die Sicherstellung einer hohen Verfügbarkeit von Materialien in der Montage. Die Auswahl adäquater Bereitstellungsstrategien muss sich stets an den Anforderungen des Materialbereitstellungsprozesses orientieren. Die Leistungsanforderungen an eine effektive Materialbereitstellung werden maßgeblich durch den Montageprozess determiniert. Diesen Leistungsanforderungen ist eine passgenaue Materialbereitstellungsstrategie gegenüberzustellen. Die Formulierung der Leistungsanforderungen kann dabei in qualitativer oder quantitativer Form erfolgen. Allein die Berücksichtigung quantitativer Daten ist unzureichend, denn häufig liegen zum Zeitpunkt der Planung weder belastbare quantitative Daten vor, noch erscheint der Aufwand zu deren Ermittlung angemessen. Zudem weisen die herkömmlichen Methoden, die im Rahmen der Auswahl von Materialbereitstellungsstrategien häufig eingesetzt werden, den Nachteil auf, dass eine Nichterfüllung einer bestimmten Leistungsanforderung durch eine besonders gute Erfüllung einer anderen Leistungsanforderung kompensiert werden kann (Zeit vs. Qualität). Um die Auswahl einer Materialbereitstellungsstrategie unter Berücksichtigung qualitativer und quantitativer Anforderungen durchführen zu können, eignet sich in besonderer Weise die Methode des Fuzzy Axiomatic Designs. Diese Methode erlaubt einen Abgleich von Anforderungen an den Materialbereitstellungsprozess und der Eignung unterschiedlicher Materialbereitstellungsstrategien.An efficient design of assembly feeding processes is an essential prerequisite to ensure high availability of components in assembly systems. Adequate assembly feeding strategies should be selected according to requirements of the feeding process. The assembly process predominantly determines performance requirements of material feeding strategies. Assembly feeding strategies have to match to performance requirements which may be formulated qualitatively or quantita-tively. Solely considering quantitative criteria does not ensure adequate decisions as quantitative data is usually not reliable in early planning phases, besides, generating quantitative data usually needs a lot of time and is accompanied by high cost. Furthermore, in conventional methods used for the selection of assembly feeding strategies the non-fulfillment of an assessment criterion is often concealed by good performance of other criteria (time vs. quality). To select assembly feeding strategies considering qualitative and quantitative requirements fuzzy axiomatic design seems to be an appropriate approach. This method ensures a comparison of requirements in terms of assembly feeding processes and suitability of assembly feeding strategies
Mathematical methods for the configuration of transportation systems with a focus on continuous and modular matrix conveyors
Get PDFDer Mangel an Flexibilität bei heutigen Logistiksystemen führt zur Entwicklung von neuartigen Fördersystemen. Um die optimale Konfiguration der Systeme anhand aktueller Zielfunktionen, wie beispielsweise Minimierung von Transportzeiten und Maximierung des Durchsatzes, herauszufinden, sind verschiedene mathematische Ansätze zur simultanen Optimierung verschiedener Kriterien anwendbar. In dieser Arbeit wird das Konzept für ein komplexes Materialflusssystemvorgestellt. Außerdem wird die Frage nach einer Konfigu-rierung solcher Systeme durch mathematische Optimierungsmethoden betrachtet.The lack of flexibility in logistic systems currently on the market leads to the development of new innovative transportation systems. In order to find the optimal configuration of such a system depending on the current goal functions, for example minimization of transport times and maximization of the throughput, various mathematical methods of multi-criteria optimization are applicable. In this work, the concept of a complex transportation system is presented. Furthermore, the question of finding the optimal configuration of such a system through mathematical methods of optimization is considered
Optimale Geschwindigkeitsregelung für Flurförderzeuge am Beispiel von Portalstaplern
Get PDFPortalstapler, auch als Van Carrier oder Straddle Carrier bekannt, werden in großer Stückzahl auf Containerterminals zum Transportieren und Stapeln von Containern eingesetzt. Aufgrund ihrer hohen Schwerpunktlage können diese Fahrzeuge beim schnellen Durchfahren enger Kurven umkippen. In diesem Beitrag wird das Konzept eines Algorithmus zur optimalen Geschwindigkeitsregelung für diese Fahrzeuge und erste Simulationsergebnisse vorgestellt. Der Algorithmus wirkt vorausschauend und soll dafür sorgen, dass das Fahrzeug selbst beim Einlenken aus maximaler Fahrgeschwindigkeit auf den maximalen Lenkwinkel mit maximaler Lenkgeschwindigkeit durch gezielten Bremseingriff stabil bleibt.Van carriers, also known as straddle carriers, are used in large numbers in container terminals for transporting and stacking containers. Due to their high located center of gravity it is possible that they tip over during fast driving around tight curves. In this paper a concept for an algorithm for optimum speed control and first simulation results will be presented. The algorithm looks ahead to ensure that the vehicle remains stable even when turning from maximum driving speed to the maximum steering angle with maximum steering speed by the use of selective brak
Steuerung von kleinskaligen Fördermodulen
Get PDFIn dieser Veröffentlichung wird die Steuerung für ein neuartiges Materialflusssystem beschrieben, welches aus kleinskaligen Fördermodulen und verschiedenen Arten von Stetigförderern aufgebaut ist. Jeder einzelne Förderer verfügt über eine eigene Steuerung. Somit ist die Steuerung des Gesamtsystems dezentral. Es wird sowohl beschrieben, wie die Routenreservierung aufgebaut ist als auch die anschließende synchrone Ansteuerung der Förderantriebe.In this paper we describe a control for a novel material handling system, which consists of small-scaled transport modules and various types of continuous conveyors. Every conveyor of this system has its own dedicated control. The control of the material handling system is therefore decentralized. We depict how the route reservation works and subsequently how the motors of the conveyors can be controlled synchronously
Packassistent – Assistenzsystem für die Qualitätskontrolle während des Packprozesses
Get PDFDurch den in den letzten Jahren stark zunehmenden Internet- und Versandhandel gerät der Versand immer mehr in den Fokus der Prozessoptimierung. Eine große Herausforderung stellt die Vermeidung von Reklamationen dar. Diese können sowohl durch Fehlbestückungen entstehen, als auch durch mutmaßliche, kundenseitige Falschangaben. Aus diesem Grund wurde ein Packassistent entwickelt, der einerseits den Mitarbeiter während des Verpackungsprozesses unterstützt, als auch diesen protokolliert, ohne die Persönlichkeitsrechte des Mitarbeiters einzuschränken.By the sharp increase of Internet and mail-order trading in the recent past, the unit of shipping increasingly gets into the focal point of process optimization . A major challenge is the prevention of recomplaints. This can occur either by incorrect loading, as well as presumably customer\u27s false information. For this reason a Pack Wizard was developed, that on the one hand supports the employees during the packaging process, as well as on the other hand records the process without compromising the privacy rights of the employee
Bestimmung der Leistungsverfügbarkeit eines modularen Sorters
Get PDFDer GridSorter ist ein dezentral gesteuertes, modulares Fördersystem, das zur effizienten und platzsparenden Warensortierung genutzt werden und flexibel an wechselnde Anforderungen angepasst werden kann. In diesem Artikel wird ein Steuerungsverfahren vorgestellt, welches automatisch auf technische Störungen reagieren kann und somit einen kontinuierlichen Betrieb ermöglicht. Mittels Simulation wird der Einfluss von Defekten einzelner Module auf die Systemleistung untersucht.The GridSorter is a decentralized controlled, modular conveyor system for efficient and space-saving sorting of goods. It can be flexibly adapted to changing requirements. In this article, we present a control algorithm which automatically detects and reacts to technical disruptions and thus enables continuous operation. The influence of defects of single modules on system performance is determined by simulation
Flexible Automatisierung logistischer Prozesse durch modulare Roboter
Get PDFDie Automatisierung logistischer Prozesse stellt aufgrund dynamischer Prozesseigenschaften und wirtschaftlicher Anforderungen eine große technische Herausforderung dar.
Es besteht der Bedarf nach neuartigen hochflexiblen Automatisierungs- und Roboterlösungen, die in der Lage sind, variable Güter zu handhaben oder verschiedene Prozesse bzw. Funktionalitäten auszuführen.
Im Rahmen dieses Beitrages wird die Steigerung der Flexibilität anhand von zwei konkreten Beispielen aus den Bereichen Stückguthandhabung und Materialflusstechnik adressiert.The automation of logistics processes is characterized by dynamic environment conditions and challenging economic requirements.
There is the need for new highly flexible automation and robotic solutions, which are able to handle variable types of goods or to execute different processes and functionalities.
This article presents two examples from the area of automatic container unloading and material flow systems, which are able to face these requirements
Integrierte drahtlose Sensorsysteme für Flurförderzeugreifen
Get PDFIn diesem Artikel werden zwei unterschiedliche Integrations- und Sensorkonzepte zur drahtlosen Erfassung der Belastung und Temperatur innerhalb eines Vollgummireifens für Flurförderzeuge beschrieben. Anhand der während des Fahrzeugbetriebs gesammelten Messdaten sollen Reifenschäden durch thermische Überlastung und Unfälle durch kippende Fahrzeuge vermieden werden.In this paper two different integration and sensor concepts for wireless force and temperature measurement inside of industrial truck tires are described. By monitoring the current system parameters of industrial truck tires, accidents and tire damages due ro over-heating and overloading can be avoided
Modulares Prognosemodell für den einsatzspezifischen Energieverbrauch von Gabelstaplern
Get PDFFlurförderzeuge leisten einen wesentlichen Beitrag zu den Treibhausgasemissionen in der EU. Aktuell wird ihr Verbrauch in Deutschland in der Regel per VDI-Zyklus prognostiziert. Dieser hat allerdings keinen Bezug zu dem tatsächlichen Nutzungsprofil eines konkreten Flurförderzeugs. Es soll untersucht werden, inwiefern ein modularer Aufbau, der sich einsatzspezifisch anpassen lässt, eine verbesserte Prognose der Verbräuche ermöglicht. Zudem soll analysiert werden, wie viel Mehraufwand diese verbesserte Möglichkeit der Vorhersage für die Hersteller bzw. die Nutzer bedeutet. Am MTL ist ein Messsystem aufgebaut worden, welches neben dem Energieverbrauch auch die Einflussparameter aufnimmt. Es werden exemplarische Messungen vorgestellt.Industrial trucks are responsible for a substantial contribution to the total greenhouse gas emissions in the EU. In Germany the VDI-Cycle is the current instrument to forecast the energy or fuel consumption of industrial trucks. This driving cycle is slightly different for some truck types, but not related to the individual usage profile of a specific vehicle. It shall be evaluated how a modular designed prognosis model delivers an improved forecast. The evaluation will consider the additional effort which might be combined with this new approach. The MTL measurement system records the energy comsumption of an industrial truck. Additionally it records important influence parameters. First measurements are described exemplarily in this paper