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Présentation de Chanson pour... chanson contre (2024)
No full textInternational audienceThis article is the introduction to Chanson pour… Chanson contre published in 2024. Here are the proceedings of the 3d International Biennial of Song Studies organized in Paris (Université Sorbonne Nouvelle and Philharmonie) and in Aix-en-Provence (Aix-Marseille Université) in September 2021. This big volume in French (32 articles, 528 p.) reveals for the first time the variety of forms of protest songs from the 19th century to the present day in ten countries (Germany, Brazil, Bulgaria, France, Greece, Iceland, Italy, Japan, Lebanon and Portugal). Four songwriters (Michèle Bernard, Clarika, Jeanne Cherhal and Mustapha Amokrane, from the Zebda group), also highlight the notion of protest song. Beyond the treatment of political subjects, the songs also show the strength of feminist demands, sexual minorities, and other themes such as ecology. This book analyzes the heritage of the past and the productions of current artists (Björk, Médine, Eddy de Pretto, Tryo, for instance). The table of contents and the presentation of the authors (16 women, 16 men) are also indicated.Cet article est l’introduction de Chanson pour… Chanson contre publié en 2024. Ce gros volume (32 articles, 528 p.) révèle pour la première fois la variété des formes de chansons engagées du XIXe siècle à nos jours, dans dix pays (Allemagne, Brésil, Bulgarie, France, Grèce, Islande, Italie, Japon, Liban et Portugal). Les trente-deux communications sont issues de la Troisième Biennale internationale d’études sur la chanson organisée à Paris (Sorbonne Nouvelle et Philharmonie de Paris) et à Aix-en-Provence (université d’Aix-Marseille) en septembre 2021. Les interventions de quatre artistes (Michèle Bernard, Clarika, Jeanne Cherhal et Mustapha Amokrane, du groupe Zebda), réunis pour l’occasion autour d’une table-ronde, éclairent également ici la notion d’engagement. Au-delà du traitement de sujets politiques, la chanson montre aussi la force des revendications féministes, des minorités sexuelles, et d’autres thèmes comme l’écologie. Cet ouvrage analyse ainsi l’héritage du passé et les productions d’artistes actuels (Björk, Médine, Eddy de Pretto, Tryo, notamment). On trouvera également ici la table des matières et la présentation des autrices et des auteurs de l’ouvrage (16 femmes, 16 hommes)
Approche centrée agent pour l’intermodalité basée sur des données réelles
No full textInternational audienceDue to transport systems’ negative externalities (e.g., congestion, CO2 emissions), it is essential to have well-adapted simulation tools to study a sustainable mobility policy. In this paper, we propose a multi-agent framework allowing to evaluate existing intermodality policies and to be able to explore new ones. It investigates a discrete choice model considering the intermodal alternative, combining private car and public transport for the agent’s better decision-making of the modal choice. As experiments, we evaluate the sustainable mobility policy based on providing park-and-ride facilities to promote intermodality in a large-scale multimodal network. We highlight the role played by these infrastructures in intermodal practices, particularly for trips from peripheral areas to the hyper-center. The proposed simulation framework can be used to support decision-making to evaluate different mobility measures.Face aux externalités négatives (par exemple, congestion, émissions de CO2, pollution sonore) des systèmes de transport, il est important de disposer d’outils de simulation adéquats pour aider à mettre en place une politique de mobilité plus respectueuse de l’environnement et économiquement acceptable par les populations. Dans ce papier, nous proposons un cadre de simulation multi-agent permettant d’évaluer les politiques d’inter-modalité existantes et de pouvoir en explorer de nouvelles. Notre cadre de simulation intègre un modèle de choix discret tenant compte de l’alternative intermodale, combinant la voiture personnelle et un transport public pour une meilleure prise de décision du choix modal de l’agent. Comme expérimentations, nous proposons une évaluation de la politique de mobilité durable basée sur la mise à disposition de parkings relais pour favoriser l’intermodalité dans un réseau multimodal à grande échelle. Nous avons pu faire ressortir le rôle que jouent ces infrastructures dans les pratiques intermodales notamment pour les déplacements issus des zones périphériques vers l’hypercentre. Le cadre de simulation ainsi proposé peut servir de support d’aide à la prise de décision pour permettre l’évaluation de différentes mesures de mobilité
Teclistamab Improves Patient-Reported Symptoms and Health-Related Quality of Life in Relapsed or Refractory Multiple Myeloma: Results From the Phase II MajesTEC-1 Study
No full textInternational audienc
Control system of a humanoid robot (NAO) by a laser scanner
No full textInternational audienceThe paper discusses an algorithm that assists in controlling the NAO humanoid robot through a system equipped with a two dimensionallaser scanner. By utilizing the external laser scanner in pre-defined confined spaces, the robot's movements become much more reliable. Thealgorithm is implemented and tested in this system, overseeing the NAO robot's movement, merging data from the robot's built-in sensors with thecomputational capabilities of the control system and laser scanner data. This system facilitates fast and effortless localization and navigation of oneor multiple robots in a feature-defined environment
Optimisation par apprentissage automatique du procédé de fabrication additive métallique par diffusion atomique
No full textNational audienceLe présent article a pour objet d’optimiser les paramètres intervenant dans la fabrication additive métallique par le procédé de diffusion atomique grâce à un usage optimal des données expérimentales disponibles issues d’essais de caractérisation des propriétés mécaniques de matériaux obtenus par ce biais. L’objectif est d’utiliser de grands volumes de données hybrides issues de mesures physiques et de modèles numériques, recueillies pour décrire des phénomènes à des échelles nano- à effets induits sur des échelles micro- et macro-scopiques, pour contribuer in fine au déploiement d’une conception itérative soutenable de matériaux métalliques constitutifs de composants mécaniques. Les données sont traitées pour construire des réseaux de neurones artificiels permettant de relier les paramètres de fabrication aux propriétés des matériaux ainsi conçus. Ces réseaux de neurones sont ensuite utilisés pour ajuster ou modifier par approche inverse les paramètres de fabrication et réduire ou éliminer les défauts de conception qui se présentent sous la forme de pororisités incluses à l’échelle des microsctructures du matériau. La combinaison de réseaux de neurones convolutifs et récurrents permet d’aborder aussi bien les problématiques de maîtrise des distributions spatiales des porosités que la question de l’auto-réparation et correction en temps réel des défauts avec le suivi en dynamique du comportement du matériau. L’enjeu est la réduction des coûts de production par la maîtrise et la suppression ou la remédiation en temps réel des défauts induits par le procédé de fabrication
Développement d'un dispositif microfluidique dynamique en 3D de cellules bêta pancréatiques et d'adipocytes pour modéliser les communications multi-organes au cours du développement du diabète de type 2
No full textType 2 Diabetes (T2D) arises from chronic hyperglycaemia due to impaired pancreatic beta-cell function and mass, in the face of peripheral insulin resistance. Disrupted organ crosstalk, particularly between adipose and pancreatic tissues, plays a critical role in T2D progression, though the precise mechanisms remain unclear. Current animal-based models are insufficient for studying inter-organ communication, necessitating advanced in vitro systems to simulate these interactions and identify innovative therapies, in line with the European Commission's 3Rs principle for reducing animal testing.This research aimed to develop in vitro models to mimic pancreatic-adipose tissue interactions. Synthetic extracellular matrix-based scaffolds were engineered to support three-dimensional (3D) beta-cell cultures, enhancing their physiological relevance over traditional 2D systems. The scaffolds, composed of hyaluronic acid, collagen, and fibronectin, were mechanically characterised through rheological and stress-relaxation tests to align with biological tissue properties and evaluated for structural features using electron microscopy. Functional validation with the MIN6 cell line demonstrated improved insulin secretion, viability, proliferation, and gene expression in 3D cultures compared to 2D.Additionally, microfluidic methods were developed to simulate nutrient circulation through controlled medium perfusion. Custom-designed and commercially available chips were employed, integrating automated control of pressure supply and fluid flow. Efforts to incorporate continuous glucose and insulin monitoring led to the fabrication of microelectrode arrays, modified with graphene oxide flakes.This work establishes a foundation for microfluidic 3D in vitro models to study pancreatic-adipose crosstalk and beta-cell dysfunction in T2D, offering a platform for future exploration of multi-organ interactions and novel therapeutic strategies.Le diabète de type 2 (DT2) résulte d’une hyperglycémie chronique due à une altération de la fonction et de la masse des cellules bêta-pancréatiques, associée à une résistance périphérique à l’insuline. Les interactions dysfonctionnelles entre organes, en particulier entre les tissus adipeux et pancréatiques, jouent un rôle essentiel dans la progression du DT2, bien que les mécanismes précis restent mal compris. Les modèles actuels basés sur des animaux sont insuffisants pour étudier ces communications inter-organiques, nécessitant le développement de systèmes avancés in vitro capables de simuler ces interactions et d’identifier des thérapies innovantes, en accord avec le principe des 3R de la Commission européenne visant à réduire l’utilisation des animaux.Cette recherche visait à développer des modèles in vitro pour mimer les interactions entre les tissus pancréatique et adipeux. Des échafaudages synthétiques à base de matrices extracellulaires ont été conçus pour soutenir des cultures cellulaires bêta en trois dimensions (3D), améliorant leur pertinence physiologique par rapport aux systèmes traditionnels en 2D. Ces échafaudages, composés d’acide hyaluronique, de collagène et de fibronectine, ont été caractérisés mécaniquement à l’aide de tests rhéologiques et de relaxation des contraintes afin de s’aligner sur les propriétés des tissus biologiques, et leurs structures ont été évaluées par microscopie électronique. La validation fonctionnelle, réalisée avec la lignée cellulaire MIN6, a montré une amélioration de la sécrétion d’insuline, de la viabilité, de la prolifération et de l’expression génique dans les cultures 3D par rapport aux cultures 2D.En outre, des méthodes microfluidiques ont été développées pour simuler la circulation des nutriments via une perfusion contrôlée du milieu. Des puces conçues sur mesure et disponibles dans le commerce ont été utilisées, intégrant un contrôle automatisé de la pression et du débit de fluide. Des efforts ont été faits pour intégrer un suivi continu du glucose et de l’insuline grâce à la fabrication de réseaux de microélectrodes modifiés avec des flocons d’oxyde de graphène.Ce travail établit une base pour le développement de modèles in vitro microfluidiques en 3D permettant d’étudier les interactions pancréas-tissus adipeux et les dysfonctionnements des cellules bêta dans le DT2, offrant une plateforme pour explorer les interactions multi-organes et proposer des stratégies thérapeutiques novatrices
An efficient steady-state thermal model for predicting the lack-of-fusion porosity during laser powder bed fusion process
No full textInternational audienceThe lack-of-fusion porosity due to the incomplete melting of the powder should be avoided during laser powder bed fusion (LPBF) process. The porosity will reduce the performance of mechanical properties. In certain manufacturing processes, the thermal and metallurgical quasisteady-state can be reached quickly. In this article, a steady-state model, incorporating new dedicated boundary conditions, is proposed and applied in the multi-track simulation of LPBF to control porosity. Various processing parameters, such as hatching space and cooling time interpass can be investigated. The transient step-by-step simulation is also employed as the numerical reference. Numerical comparisons demonstrate that the proposed steady-state model achieves a relative good agreement with the numerical reference while significantly reducing computing time (2-3 minutes)
Fiabilité des données dans l'évaluation des connaissances tactiques chez les jeunes footballeurs d'élite
No full textInternational audienceTactics are a central parameter of a player's cognitive activity during a match. It is based on prior knowledge that guides players in their decision-making, enabling them to adapt quickly to different game situations. To be effective, players must possess a rich and well-organised tactical knowledge base, enabling them to anticipate the actions of their team-mates and opponents, as well as to effectively resolve the problems posed by the different phases of the game: cover, transition, team-block, pressing (Acoumambo & Zoudji, 2023). This study examined the assessment of tactical knowledge in elite youth footballers, focusing on innovative methods of data analysis to ensure the reliability of the results. The main objective was to analyse the use and progression of 40 tactical actions by players divided into three age categories (U-13, U-15, U-18) during their training, in order to gain a better understanding of their learning process in top-level football. A sample of 246 players was selected for this analysis. The key innovation in this study was the use of an electronic self-assessment questionnaire, coupled with an interactive voting system (Quizzbox), enabling responses to be collected in real time and minimising memory bias. The data were projected for optimal visualisation, while statistical analysis was carried out using SPSS Statistics 25 software. Hypothesis tests such as ANOVA and Tukey's post-hoc test were used to detect significant differences between age groups. In addition, binomial frequency and chi-square tests were used to validate the reliability of the responses regarding the most commonly used tactical actions. The results indicated a significant increase in the knowledge and use of tactical actions with age, while highlighting gaps, even among older players. These observations underline the importance of improving tactical learning from the earliest stages of training. Thanks to the integration of advanced data collection and analysis technologies, this study was able to ensure high reliability of the results.La tactique constitue un paramètre central de l'activité cognitive des joueurs durant un match. Elle repose sur des connaissances préalables qui guident le joueur dans sa prise de décision, lui permettant de s'adapter rapidement aux différentes situations de jeu. Pour être efficace, le joueur doit posséder une base de connaissances tactiques riche et bien organisée, lui permettant d'anticiper les actions de ses coéquipiers et adversaires, ainsi que de résoudre efficacement les problèmes posés par les différentes phases du jeu : couverture, transition, bloc-équipe, pressing (Acoumambo & Zoudji, 2023). Cette étude a examiné l'évaluation des connaissances tactiques chez les jeunes footballeurs d'élite, en mettant l'accent sur des méthodes innovantes d'analyse des données afin de garantir la fiabilité des résultats. L'objectif principal était d'analyser l'utilisation et la progression de 40 actions tactiques chez des joueurs répartis en trois catégories d'âge (U-13, U-15, U-18) durant leur formation, afin de mieux comprendre leur processus d'apprentissage dans le football de haut niveau. Un échantillon de 246 joueurs a été constitué pour cette analyse. L'innovation clé de cette étude résidait dans l'utilisation d'un questionnaire d'autoévaluation électronique, couplé à un dispositif de vote interactif (Quizzbox), permettant de recueillir les réponses en temps réel et de minimiser les biais de mémorisation. Les données ont été projetées pour une visualisation optimale, tandis que l'analyse statistique a été réalisée à l'aide du logiciel SPSS Statistics 25. Des tests d'hypothèse, tels que l'ANOVA et le test post-hoc de Tukey, ont permis de déceler des différences significatives entre les groupes d'âge. En outre, des tests de fréquence binomiale et de chi-carré ont été employés pour valider la fiabilité des réponses concernant les actions tactiques les plus utilisées. Les résultats ont indiqué une augmentation significative des connaissances et de l'utilisation des actions tactiques avec l'âge, tout en mettant en évidence des lacunes, même chez les joueurs plus âgés. Ces observations soulignent l'importance d'améliorer l'apprentissage tactique dès les premières étapes de la formation. Grâce à l'intégration de technologies avancées de collecte et d'analyse de données, cette étude a pu assurer une grande fiabilité des résultats
Single-Channel Imaging at Low Sampling Rates
No full textInternational audienceThis study introduces a method for single-channel imaging at low sampling rates, utilizing Frequency-Modulated Continuous Wave radar combined with space-frequency multiplexing. This approach significantly reduces system complexity and data acquisition demands by encoding scene reflectivity into a single, low-frequency signal. A mathematical framework supporting this technique is developed and followed by an experimental demonstration, where an image is reconstructed using a transmit antenna and a 15-element receive array within the 92–96 GHz band, whose interaction is converted into a single beat signal with a 32 MHz bandwidth