HAL Portal UPHF (Université Polytechnique Hauts-de-France)
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Méthode expérimentale pour la détermination des coefficients de réflexion et transmission de matériaux macro- inclusionnaires périodiques en acoustique sous-marine
No full textDéveloppement et conception d’expériences en acoustique physique, sous-marine et ultrasonore; GAPSUS - Acoustique Physique, Sous-Marine et Ultra-Sonore: EXACT - Expérimentations en AcoustiqueNational audienceLes coefficients de réflexion et de transmission sont les indicateurs les plus utilisés pour étudier les performances acoustiques d’un matériau. En acoustique sous-marine, des problématiques spécifiques surviennent lors de la mesure de panneaux de taille finie dans un bassin ouvert. Ces conditions particulières génèrent des ondes diffractées parasites, comme celles générées par les bords du panneau ou son support. La méthode 3 points (1) permet de connaître chacune des pressions (incidente, réfléchie, diffractée) grâce à trois mesures de pression à des distances panneau-hydrophone différentes. Le même procédé peut être utilisé du côté transmis. Cependant, pour un métamatériau macro-inclusionnaire périodique, il existe une fréquence appelée fréquence de coupure fc au-dessus de laquelle la méthode 3 points n’est plus suffisante. En effet, pour une fréquence supérieure à fc, les premiers ordres de diffraction du réseau périodique deviennent propagatifs, générant deux ondes supplémentaires côté réfléchi et côté transmis. Tout comme la pression diffractée par les bords du panneau et la pression incidente, ces pressions sont isolées de la pression spéculaire réfléchie. Dans ce but, la méthode 3 points est étendue à la méthode 5 points (2) pour considérer ces ondes propagatives supplémentaires. Cette méthode est testée en bassin sur un panneau composé de barreaux d’acier. Les résultats expérimentaux obtenus sont comparés à des résultats obtenus par la méthode des éléments finis (FEM) sur un panneau infini. (1) : Laetitia Roux, Monique Pouille, Christian Audoly, and Anne-Christine Hladky. Panel measurement method for the determination of scattering coefficients and edge diffraction in an open water tank. The Journal of the Acoustical Society of America, February 2020 (2) : Laëtitia Roux. Acoustic metamaterials for underwater applications: homogenisation methods, design optimisation and experimental characterisation. PhD thesis, Université de Lille, September 2021
Guest Editorial of the Special Section on “Human-Centric Advanced Driver Assistance Systems: Technical Developments and User Experience”
No full textInternational audienceGlobal automotive industries are shifting fundamentally through the merger of automobile technologies and consumer electronics technologies. Through the application of infotainment, latest driver attention, and novel driver assistance systems (ADAS), the technologies revolutionize transport through the enhancement of user experience, convenience, and safety. Maximization of the potential of advanced driver attention systems should be carried out through the use of human-centric philosophies of design, which emphasize user needs, lifestyle, and safety. The special issue addresses the merger of automotive engineering and consumer electronics, centering on strategies that enhance the design, development, and application of new ADAS technologies while emphasizing the deliverance of the superior user experience
Applying analog quantum computing to solve optimisation problems: case studies on Max-Cut and CVRP
No full textThe input data and instances to replicate our results are made available in the following online directory: https://github.com/TeoGras/QuantumOptimisation.International audienceIn this paper, we investigate the capabilities of analog quantum computers in solving well-known optimisation problems, with a specific focus on the Max-Cut and Capacitated Vehicle Routing Problem (CVRP). Our aim is to evaluate the performance of the D-Wave Advantage machine in addressing these complex challenges. We selected instances from the literature for these two problems based on the machine's capacity, specifically considering its number of qubits and the topology of its qubit network. For the Max-Cut problem, we utilise a fully quantum approach, employing an Ising model to find optimal solutions. For the CVRP, we adopt a hybrid quantum-classical methodology, following a cluster first-route second scheme. Our findings suggest that quantum computers are a promising tool for rapidly solving optimisation problems, although we observed limitations in terms of scalability
Planification de production collaborative de chaînes logistiques en symbiose industrielle
No full textInternational audienc
A High Data Rate, Wide Dynamic Range Envelope Detector for Short Distance Ultra-Low Power WuRx Applications in 2.4 Ghz ISM-Band
No full textInternational audienceAn ultra-low power passive Envelope detector (ED) with differential output adapted for short range communication applications in 2.4 GHz ISM-band is introduced in 18 nm FD-SOI technology. A modified unbalanced Dickson ED multistage configuration is proposed alongside a dynamic back gate biasing technique to operate under a data rate of 62.5 kbps and a maximal input power of 20 dBm while maintaining a high signal-to-noise ratio (SNR) of 18.7 dB and a 2−mV differential voltage swing at sensitivity level. The circuit uses a calibrated biasing block ensuring a high circuit robustness against process variations. The design is suitable for a wake-up receiver (WuRx) implementation in short range applications by achieving simultaneously a high data rate, high maximal supported signal level and good sensitivity
Uncoordinated RIS-Aided Uplink IoT Cell-Free Massive MIMO-NOMA Systems
No full textInternational audienceCell-free massive MIMO (CF-mMIMO) has emerged as a promising architecture for beyond 5G networks, offering enhanced coverage and spectral efficiency through distributed antenna arrays. This paper proposes a novel framework integrating reconfigurable intelligent surfaces (RIS) and non-orthogonal multiple access (NOMA) in CF-mMIMO for uplink grant-free internet of things (IoT) scenarios. In such scenarios, devices transmit without prior coordination with a central unit, which increases the risk of multi-user interference. NOMA is thus introduced to address this challenge through successive interference cancellation (SIC). IoT devices autonomously select subbands using the multi-armed bandit (MAB) framework. Based on the devices subband choices, RIS angles are configured so as to satisfy the quality-of-service (QoS) requirements of all devices while leveraging NOMA SIC ordering. The resulting optimization problem becomes infeasible in many practical scenarios. To address these cases, we introduce: (1) a classification approach to proactively identify certain infeasible constraints, and (2) an iterative constraint relaxation method to improve the likelihood of finding feasible solutions. Additionally, a dynamic SIC reordering strategy is proposed to further enhance system performance. An enhanced upper confidence bound (UCB) algorithm is also introduced where, upon convergence, devices maintain their subband choices to minimize unnecessary explorations and optimizations. Simulation results demonstrate that our framework achieves higher success rates while reducing the required optimizations compared to baseline approaches
Enhancing Human-Cyber-Physical System Cooperation: A Grid-Based Modeling Approach
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Vers une visualisation interactive et longitudinale des activités de la vie quotidienne pour le maintien à domicile
No full textInternational audienceMonitoring daily activities in the home using unobtrusive sensors can provide valuable insights to support aging in place. However, raw logs of detected activities over months remain dense and difficult to interpret. We present an interactive visualization prototype that transforms these dense, rule-based annotations into multi-scale timelines designed to support sensemaking about routines, changes, and data quality. Our approach relies on interpretable formal rules (Allen Temporal Logic) applied to smart home sensor data from the HomeAssist project, and was iteratively designed and tested with data from five older adult participants. This work-in-progress focuses on four activities of daily living (sleep, meals, toilet use, outings) and aims to make such annotations more exploitable. Our approach supports refining detection rules and the identification of changes in daily routines. We discuss future directions, including broader participatory design and the use of larger datasets (131 participants) to extend activities covered and validate the approach.La surveillance des activités de la vie quotidienne à domicile à l'aide de capteurs non intrusifs peut fournir des informations précieuses pour soutenir le maintien à domicile des personnes âgées. Cependant, les journaux bruts d'activités détectées sur plusieurs mois restent denses et difficiles à interpréter. Nous présentons ici un prototype de visualisation interactive qui transforme ces annotations denses et basées sur des règles formelles (Allen Temporal Logic) en chronologies multi-échelles conçues pour faciliter l’interprétation des routines, de leurs évolutions et de la qualité des données. Notre approche repose sur des règles interprétables appliquées aux données de capteurs du projet DomAssist, et a été conçue et testée de manière itérative avec les données de cinq participants âgés. Ce travail en cours se concentre sur quatre activités de la vie quotidienne (sommeil, repas, passages aux toilettes, sorties) et vise à rendre ces annotations plus exploitables. Notre approche soutient l'affinement des règles de détection et l'identification des changements dans les routines quotidiennes. Nous discutons également des perspectives futures, incluant une conception participative élargie et l'utilisation de jeux de données plus importants (131 participants) pour étendre les activités couvertes et valider l'approche
Nouvelle méthode de résolution du contact frottant avec la méthode asymptotique numérique
No full textInternational audienceNouvelle méthode de résolution du contact frottant avec la méthode asymptotique numériqu