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    Das Potenzial der Corporate Sustainability Reporting Directive als Treiber der nachhaltigen Transformation: Analyse zentraler Metriken der Circular Economy

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    The Circular Economy (CE) is increasingly recognised as a key model for driving corporate sustainability transitions. The implementation of the Corporate Sus- tainability Reporting Directive (CSRD) and the mandatory application of the Eu- ropean Sustainability Reporting Standards (ESRS) have led to a growing empha- sis on regulatory metrics for assessing circular business practices. The present master's thesis explores the potential of the ESRS E5 metrics to promote circular economic practices at the corporate level. The central research question exam- ined the extent to which the E5 metrics comprehensively and consistently re- flected core CE principles, and whether they were operationalisable from a cor- porate perspective. A combined research design was employed: Firstly, a systematic comparison was made between the ESRS E5 metrics and established voluntary assessment frame- works, including GRI, Circulytics, CTI and ISO 59020. Secondly, a qualitative con- tent analysis of expert interviews with corporate stakeholders involved in CSRD implementation was conducted. The findings indicate that, while the E5 metrics generally align with key CE principles, there is a necessity for further develop- ment in certain areas. Moreover, the empirical analysis highlights that their op- erationalization heavily depends on the maturity of internal data and manage- ment systems. This thesis contributes to the academic discourse on measuring circularity within sustainability reporting under the CSRD and ESRS E5. The study's findings offer valuable insights with practical implications for policy and business. The study demonstrates that regulatory metrics have the capacity to enhance trans- parency and function as a strategic management tool for sustainable transfor- mation, provided that they are comprehensive, consistent, and practically im- plementable.:1. Einleitung 1.1 Problemstellung 1.2 Zielsetzung und Relevanz der Arbeit 1.3 Forschungsfrage und Hypothesen der Arbeit 1.4 Struktur der Arbeit 2. Circular Economy: Quantifizierung, Konzepte und regulatorischer Rahmen 2.1 Konzeptionelle Grundlagen der Circular Economy 2.2 Metriken – Schlüssel zur Quantifizierung zirkulärer Aktivitäten 2.3 Die Corporate Sustainability Reporting Directive im Kontext der Circular Economy 2.4 Zentrale Frameworks zur Bewertung der Circular Economy 3. Untersuchungsdesign und methodisches Vorgehen zur Analyse der E5-Metriken 3.1 Kombination aus theoretischem und empirischem Forschungs- ansatz 3.2 Hypothesen und deren methodische Operationalisierung 3.3 Methodik der Literaturanalyse und des systematischen Framework- Mappings 3.4 Methodik der qualitativen empirischen Forschung 4. Vergleich der European Sustainability Reporting Standards E5-Metriken zu Circular Economy 4.1 Allgemeine Beobachtungen im Zuge des ESRS-Mappings 4.2 Analyse der Vollständigkeit und Identifikation von Ergänzungs- potenzialen des ESRS-Frameworks 4.3 Analyse der Relevanz der ESRS E5-Metriken 5. Empirische Untersuchung zur Circular Economy Quantifizierung in der Praxis 5.1 Unternehmensweites Circular Economy Management 5.2 Kontext und allgemeine Relevanz 5.3 Umsetzung und Operationalisierung von Metriken in Unternehmen 67 5.4 Integration in Geschäftsprozesse 5.5 Strategischer Mehrwert 5.6 Validierung der Ergebnisse aus dem Framework-Vergleich 6. Einordnung und Bewertung der European Sustainability Reporting Standard E5-Metriken im Kontext der Circular Economy 6.1 Kritische Würdigung des Standards E5 als Instrument zur Förderung der Circular Economy 6.2 Einordnung vor dem Hintergrund aktueller regulatorischer Entwicklungen 6.3 Implikationen für Politik und Praxis zur Weiterentwicklung des ESRS E5 6.4 Limitationen der Untersuchung 6.5 Zukünftige Forschungsrichtungen 7. Zusammenfassung 7.1 Vorstellung der Haupterkenntnisse und Beantwortung der Forschungsfrage 7.2 FazitDie Circular Economy (CE) gewinnt als Schlüsselmodell für die nachhaltige Transformation von Unternehmen zunehmend an Bedeutung. Mit der Einfüh- rung der Corporate Sustainability Reporting Directive (CSRD) und der ver- pflichtenden Anwendung der European Sustainability Reporting Standards (ESRS) rücken regulatorisch verankerte Metriken zur Bewertung zirkulärer Ge- schäftsprozesse stärker ins Zentrum. Diese Masterarbeit untersucht das Poten- zial der ESRS E5-Metriken zur Förderung zirkulärer Wirtschaftsweisen im Unter- nehmenskontext. Zentral ist die Frage, inwiefern die E5-Metriken zentrale Prin- zipien der CE vollständig und inhaltlich konsistent erfassen – und inwieweit diese aus Unternehmenssicht operationalisierbar sind? Zur Beantwortung wird ein kombinierter Forschungsansatz verfolgt: Im Rah- men eines systematischen Framework-Mappings werden die ESRS E5-Metriken mit anerkannten freiwilligen Bewertungsmodellen (u. a. GRI, Circulytics, CTI, ISO 59020) verglichen. Ergänzend erfolgt eine qualitative Inhaltsanalyse von Ex- perteninterviews mit Unternehmensvertreter:innen, die in die Umsetzung der CSRD eingebunden sind. Die Ergebnisse zeigen, dass die E5-Metriken wesentli- che CE-Prinzipien abdecken, jedoch in einzelnen Bereichen Ergänzungspoten- ziale bestehen. Gleichzeitig belegt die empirische Untersuchung, dass die Ope- rationalisierbarkeit stark vom Reifegrad interner Daten- und Steuerungssysteme abhängt. Die Arbeit leistet einen Beitrag zur wissenschaftlichen Diskussion um die Mess- barkeit zirkulärer Prozesse im Kontext der Nachhaltigkeitsberichterstattung durch die CSRD bzw. den ESRS E5 und bietet praxisnahe Implikationen für Poli- tik und Unternehmen. Sie verdeutlicht, dass regulatorisch verbindliche Metri- ken nicht nur Transparenz schaffen, sondern auch als strategisches Steuerungs- instrument einer nachhaltigen Transformation dienen – sofern sie vollständig, konsistent und umsetzbar ausgestaltet sind.:1. Einleitung 1.1 Problemstellung 1.2 Zielsetzung und Relevanz der Arbeit 1.3 Forschungsfrage und Hypothesen der Arbeit 1.4 Struktur der Arbeit 2. Circular Economy: Quantifizierung, Konzepte und regulatorischer Rahmen 2.1 Konzeptionelle Grundlagen der Circular Economy 2.2 Metriken – Schlüssel zur Quantifizierung zirkulärer Aktivitäten 2.3 Die Corporate Sustainability Reporting Directive im Kontext der Circular Economy 2.4 Zentrale Frameworks zur Bewertung der Circular Economy 3. Untersuchungsdesign und methodisches Vorgehen zur Analyse der E5-Metriken 3.1 Kombination aus theoretischem und empirischem Forschungs- ansatz 3.2 Hypothesen und deren methodische Operationalisierung 3.3 Methodik der Literaturanalyse und des systematischen Framework- Mappings 3.4 Methodik der qualitativen empirischen Forschung 4. Vergleich der European Sustainability Reporting Standards E5-Metriken zu Circular Economy 4.1 Allgemeine Beobachtungen im Zuge des ESRS-Mappings 4.2 Analyse der Vollständigkeit und Identifikation von Ergänzungs- potenzialen des ESRS-Frameworks 4.3 Analyse der Relevanz der ESRS E5-Metriken 5. Empirische Untersuchung zur Circular Economy Quantifizierung in der Praxis 5.1 Unternehmensweites Circular Economy Management 5.2 Kontext und allgemeine Relevanz 5.3 Umsetzung und Operationalisierung von Metriken in Unternehmen 67 5.4 Integration in Geschäftsprozesse 5.5 Strategischer Mehrwert 5.6 Validierung der Ergebnisse aus dem Framework-Vergleich 6. Einordnung und Bewertung der European Sustainability Reporting Standard E5-Metriken im Kontext der Circular Economy 6.1 Kritische Würdigung des Standards E5 als Instrument zur Förderung der Circular Economy 6.2 Einordnung vor dem Hintergrund aktueller regulatorischer Entwicklungen 6.3 Implikationen für Politik und Praxis zur Weiterentwicklung des ESRS E5 6.4 Limitationen der Untersuchung 6.5 Zukünftige Forschungsrichtungen 7. Zusammenfassung 7.1 Vorstellung der Haupterkenntnisse und Beantwortung der Forschungsfrage 7.2 Fazi

    Ontology-Constrained Knowledge Graph Extraction from Diarized Transcripts using Large Language Models

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    Natural Language Processing dates back to the early days of computers and its various subfields are still relevant for modern research. With artificial intelligence, more specifically Large Language Models, vast progress has been made in the field and problems that were once being solved using conventional methods can now be solved using models like OpenAI’s GPT-4.1. Even though knowledge graph extraction, being the extraction of named entities and the relations present between them, is one of the subfields receiving less attention than others in the context of Large Language Models (LLMs), research has still been conducted in this area. While the capabilities of various models regarding their general ability to extract knowledge graphs have been tested before, actual use-cases often require the result to be formatted in a specific way while also adhering to one of the well defined syntaxes. As a part of the ERASMUS+ project Agile Competency-Based Learning for Individuals and Teams (ACTIVATE), this thesis presents and analyzes a system within the domain of medical education that uses modern large language models to extract knowledge graphs from diarized transcripts of medical simulation scenarios under the restrictions of a specific ontology. Using a hybrid evaluation method, it shows the performance of different models with varying prompting strategies in this task and discusses the results as well as possibilities for future work. The results show that the task of extracting a knowledge graph from diarized transcripts while adhering to a set of specific restrictions is solvable using current state of the art LLMs.:Abstract ii Statutory Declaration iii Acronyms ix 1 Introduction 1 1.1 Motivation 1 1.2 Thesis Structure 2 2 Background 3 2.1 Activity Theory 3 2.2 ACTIVATE Dashboard 5 2.2.1 Overview 5 2.2.2 Ontology and Data Representation 5 2.3 Natural Language Processing 9 2.3.1 Named Entity Recognition 9 2.3.2 Relation Extraction 10 2.4 Large Language Models 11 2.4.1 Decoder Models 12 2.4.2 Encoder Models 13 2.4.3 Hybrid Models 13 2.5 Prompt Engineering 14 2.5.1 Prompting Patterns 14 2.5.2 Prompting Strategies 15 2.6 Knowledge Graph Extraction 18 2.6.1 Conventional Solutions 18 2.6.2 LLM Solutions 19 3 Methodology 20 3.1 Prompting Techniques 21 3.1.1 Base Approach 21 3.1.2 Persona Approach 25 3.1.3 Iterative Approach 26 3.2 Prompt Variations 28 3.2.1 Zero-Shot 29 3.2.2 One-Shot 29 3.2.3 Vocabulary 29 3.3 Development of ActivityGen 31 3.3.1 Backend 31 3.3.2 Frontend 34 4 Evaluation 38 4.1 Evaluation Method 38 4.1.1 Evaluation Data 38 4.1.2 Evaluation Process 40 4.2 Results 44 4.2.1 Model Evaluation 44 4.2.2 Generator Evaluation 46 4.2.3 Transcript Evaluation 48 4.2.4 Temperature Evaluation 50 4.3 Summary and Findings 52 5 Discussion 53 6 Conclusion 57 6.1 Summary 57 6.2 Future Work 58 A System Prompts 60 A.1 Base Prompt 60 A.2 Persona Prompt 61 A.3 Iterative Prompt 62 A.3.1 Setting Extraction 62 A.3.2 Entity Extraction 62 A.3.3 Property Extraction 63 A.3.4 Relation Extraction 63 A.3.5 Tension Extraction 65 A.3.6 TTL Merging 66 A.4 Example 67 B AI-based Tools 70 B.1 Coding and Analysis 70 B.2 Research and Writing 7

    Oberflächengewässer als erneuerbare Wärmequelle: eine Analyse von Potenzialen, technischer Umsetzung und regulatorischen Rahmenbedingungen für Sachsen

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    Der Wärmesektor nimmt im Rahmen der Energiewende in Deutschland eine zentrale Rolle ein und steht vor tiefgreifenden Transformationsprozessen. Vor diesem Hinter-grund untersucht die vorliegende Masterarbeit systematisch die Potenziale der Oberflä-chengewässer im Freistaat Sachsen zur Nutzung als erneuerbare Wärmequelle unter Anwendung von Großwärmepumpen. Ziel ist die Quantifizierung der nutzbaren energe-tischen Potenziale, die Bewertung technischer Realisierungsoptionen sowie die Analyse rechtlicher Rahmenbedingungen, um eine fundierte Grundlage für die kommunale Wär-meplanung zu schaffen. Die methodische Vorgehensweise umfasst die Identifikation geeigneter Gewässer an-hand hydrologischer Kriterien wie Mindestdurchfluss, Gewässertiefe und Ausschluss von Wasserschutzgebieten. Für die ausgewählten Gewässer werden thermische Poten-ziale berechnet und mit den Wärmebedarfen angrenzender Städte abgeglichen. Ergän-zend erfolgt eine Marktanalyse aktueller Großwärmepumpen einschließlich einer Bewer-tung der Leistungsbereiche, Kältemitteltrends und der Erschließungstechnologien. Die rechtlichen Rahmenbedingungen werden auf EU-, Bundes- und Landesebene unter-sucht und durch eine Befragung sächsischer Wasserbehörden ergänzt, um die Geneh-migungspraxis zu analysieren.:Danksagung IV Kurzfassung V Abstract VI Inhaltsverzeichnis VII Abbildungsverzeichnis IX Tabellenverzeichnis XII Abkürzungsverzeichnis XIII 1 Einleitung 1 2 Thermische Nutzung von Oberflächengewässern 2 2.1 Physikalische und chemische Grundlagen 2 2.2 Fließgewässer 9 2.3 Standgewässer 13 2.4 Auswirkungen einer Nutzung als erneuerbare Wärmequelle 18 3 Gewässer in Sachsen 19 3.1 Geographische Rahmenbedingungen 19 3.2 Identifikation geeigneter Oberflächengewässer 24 3.3 Grafische Darstellung der geeigneten Gewässer 26 4 Analyse der Potenziale 28 4.1 Der Potenzialbegriff 28 4.2 Fließgewässer 29 4.3 Standgewässer 38 5 Technische Umsetzung 46 5.1 Funktionsweise von Wärmepumpen 46 5.2 Marktrecherche 48 6 Regulatorische Anforderungen 65 6.1 Europäisches Recht – Wasserrahmenrichtlinie (WRRL) 65 6.2 Bundesdeutsches Recht 65 6.3 Landesrecht und Genehmigungsverfahren des Freistaats Sachsen 69 6.4 Aktuelle Entwicklungen der regulatorischen Anforderungen 75 7 Analyse bestehender Anlagen 76 7.1 Schweiz 76 7.2 Deutschland 79 8 Analyse des Eignungspotenzials in Sachsen 84 8.1 Methodik der Wärmebedarfsermittlung 84 8.2 Fließgewässer 86 8.3 Standgewässer 93 9 Handlungsempfehlungen 97 10 Zusammenfassung und Ausblick 98 Literaturverzeichnis 100 Anhang A: Gewässer in Sachsen 112 Anhang B: Daten zur Potenzialanalyse 119 Anhang C: Technische Umsetzung 139 Anhang D: Rechtlichen Rahmenbedingungen 144 Anhang E: Eignungsanalyse 150The heating sector plays a significant role in Germany’s energy transition and is under-going profound transformation processes. Against this background, the present master’s thesis systematically investigates the potential of surface water bodies in the Free State of Saxony for use as a renewable heat source through large-scale heat pumps. The aim is to quantify the available thermal potentials, evaluate technical implementation options, and analyse regulatory frameworks to provide a solid basis for municipal heat planning. The methodology includes the identification of suitable water bodies based on hydrolog-ical criteria such as minimum flow, water depth, and exclusion from protected areas. For the selected sites, thermal potentials are calculated and compared with the heat demand of adjacent urban areas. Additionally, a market analysis of current large-scale heat pumps is conducted, including assessment of performance ranges, refrigerant trends, and deployment technologies. Regulatory frameworks at the European, federal, and state levels are examined and complemented by a survey of Saxon water authorities to evaluate practical approval procedures.:Danksagung IV Kurzfassung V Abstract VI Inhaltsverzeichnis VII Abbildungsverzeichnis IX Tabellenverzeichnis XII Abkürzungsverzeichnis XIII 1 Einleitung 1 2 Thermische Nutzung von Oberflächengewässern 2 2.1 Physikalische und chemische Grundlagen 2 2.2 Fließgewässer 9 2.3 Standgewässer 13 2.4 Auswirkungen einer Nutzung als erneuerbare Wärmequelle 18 3 Gewässer in Sachsen 19 3.1 Geographische Rahmenbedingungen 19 3.2 Identifikation geeigneter Oberflächengewässer 24 3.3 Grafische Darstellung der geeigneten Gewässer 26 4 Analyse der Potenziale 28 4.1 Der Potenzialbegriff 28 4.2 Fließgewässer 29 4.3 Standgewässer 38 5 Technische Umsetzung 46 5.1 Funktionsweise von Wärmepumpen 46 5.2 Marktrecherche 48 6 Regulatorische Anforderungen 65 6.1 Europäisches Recht – Wasserrahmenrichtlinie (WRRL) 65 6.2 Bundesdeutsches Recht 65 6.3 Landesrecht und Genehmigungsverfahren des Freistaats Sachsen 69 6.4 Aktuelle Entwicklungen der regulatorischen Anforderungen 75 7 Analyse bestehender Anlagen 76 7.1 Schweiz 76 7.2 Deutschland 79 8 Analyse des Eignungspotenzials in Sachsen 84 8.1 Methodik der Wärmebedarfsermittlung 84 8.2 Fließgewässer 86 8.3 Standgewässer 93 9 Handlungsempfehlungen 97 10 Zusammenfassung und Ausblick 98 Literaturverzeichnis 100 Anhang A: Gewässer in Sachsen 112 Anhang B: Daten zur Potenzialanalyse 119 Anhang C: Technische Umsetzung 139 Anhang D: Rechtlichen Rahmenbedingungen 144 Anhang E: Eignungsanalyse 15

    Practical implementation of safe human-drone interaction: curve-shortening flow method for UAV evasion in hovering positions

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    Especially in high-wage countries, the increasing diversity of product customization requires flexible production systems. Indoor unmanned aerial vehicles (UAVs) offer considerable potential for material transport due to their minimal infrastructure requirements and the use of otherwise unused airspace. However, their safe operation in close proximity to humans still remains a challenge. At the same time, there are a wide variety of path planning algorithms to tackle this problem. One path planning algorithm that stands out for operating indoor UAVs is the curve-shortening flow method (CFM), which ensures safe and robust path planning due to its computational efficiency and numerically stable solvability. This paper examines the suitability of the CFM for static evasion scenarios. A static evasion scenario refers to an UAV in a predetermined static hovering position that automatically avoids approaching obstacles to prevent collisions and then returns to its previously commanded position. Three approaches to initializing the CFM are evaluated via simulations and real experiments. The results show that it is possible to use the CFM for static evasion scenarios without major adjustments. These findings pave the way for exploration of more complex implementations in dynamic and multiagent environments

    Architektur und Raum für die Aufführungskünste: Abschlussbericht zum DFG-Forschungsprojekt

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    Der Abschlussbericht beschreibt die Ergebnisse des transdisziplinären DFG-Forschungsprojektes zwischen Theater- und Medienwissenschaft sowie Architekturgeschichte und –theorie. Ausgangspunkt des Projektes „Architektur und Raum für die Aufführungskünste“ war eine vergleichende Untersuchung zum Theaterbau seit den 1960er Jahren im deutschsprachigen Raum sowie die Frage danach, wie, wo und wann sich Räume und Häuser etablieren, die nicht dem traditionellen Bautyp Theater entsprechen. Die Beobachtung, dass in ihnen allein sich nicht die Bandbreite gegenwärtiger Aufführungsformate abbildet, wurde untermauert durch den seit den 1960er Jahren immer wieder aufgenommenen Diskurs um die Adäquanz der baulichen Form von Theatern, deren innerer Raumanordnung sowie ihre Situierung im urbanen Raum für zeitgenössische Formen von Aufführungen. Beide Aspekte führten zu einer erweiterten Konturierung des Gegenstandsbereichs, die die Basis der Untersuchungen bildet. Teil 1: Architektur und Raum für die Aufführungskünste - Entwicklungen seit den 1960er Jahren von 10/2016 bis 09/2021 und Teil 2: Architektur und Raum für die Aufführungskünste: Häuser und Orte künstlerisch-kultureller Mischnutzungen - Zugänglichkeit, Programmierung und erweiterte Szenografien von 09/2021 bis 02/2025. Deutsche Forschungsgemeinschaft (DFG) - Projektnummer 284156660.:Architektur und Raum für die Aufführungskünste Abschlussbericht zum DFG-Forschungsprojekt 1 Allgemeine Angaben 2 Zusammenfassung / Summary 3 Wissenschaftlicher Arbeits- und Ergebnisbericht 3.1 Ausgangsfragen und Zielsetzung des Projekts 3.2 Beschreibung der projektspezifischen Ergebnisse und Erkenntnisse I. Erweiterung der Bauten – Orte und Räume – für die Aufführungskünste II. Architektonische und szenografische Aspekte verbunden: Produktionshäuser zeitgenössische performative Künste III. Transformationen kultureller Infra-Strukturen: Urbane Praxis und porös-werdende Institutionen IV. Spielstätten und mischkulturell-genutzte Orte in Ostdeutschland: Themenkomplex Chemnitz V. Urban Reset und Konversions-Areale als Rahmen von Vernetzung in Großstädten VI. Netzwerke als Notwendigkeit für die kulturelle Infrastruktur im ruralen Raum 3.3 Beschreibung des Umgangs mit im Projekt entstandenen Forschungsdaten 3.4 Forschungsfeldübergreifende Aktivitäten: Eigene wissenschaftliche Veranstaltungen 3.5 Präsentation von Projektergebnissen 4 Veröffentlichte Projektergebnisse (Auswahl)The final report presents the results of the transdisciplinary DFG research project conducted at the intersection of theatre and media studies and the history and theory of architecture. The starting point of the project “Architecture and Space for the Performing Arts” was a comparative study of theatre architecture since the 1960s in the German-speaking countries, as well as the question of how, where, and when spaces and venues emerge that do not correspond to the traditional building type of the theatre. The observation that these spaces alone do not reflect the full range of contemporary performance formats was reinforced by the recurring discourse since the 1960s on the adequacy of the architectural form of theatres, their internal spatial organization, and their placement within the urban context for contemporary forms of performance. Both aspects led to an expanded delineation of the field of study, which forms the basis of the investigations. Part 1: Architecture and Space for the Performing Arts – Developments since the 1960s (10/2016–09/2021) and Part 2: Architecture and Space for the Performing Arts: Buildings and Sites of Artistic-Cultural Mixed Use – Accessibility, Programming, and Expanded Scenographies (09/2021–02/2025). German Research Foundation (DFG) – Project number 284156660.:Architektur und Raum für die Aufführungskünste Abschlussbericht zum DFG-Forschungsprojekt 1 Allgemeine Angaben 2 Zusammenfassung / Summary 3 Wissenschaftlicher Arbeits- und Ergebnisbericht 3.1 Ausgangsfragen und Zielsetzung des Projekts 3.2 Beschreibung der projektspezifischen Ergebnisse und Erkenntnisse I. Erweiterung der Bauten – Orte und Räume – für die Aufführungskünste II. Architektonische und szenografische Aspekte verbunden: Produktionshäuser zeitgenössische performative Künste III. Transformationen kultureller Infra-Strukturen: Urbane Praxis und porös-werdende Institutionen IV. Spielstätten und mischkulturell-genutzte Orte in Ostdeutschland: Themenkomplex Chemnitz V. Urban Reset und Konversions-Areale als Rahmen von Vernetzung in Großstädten VI. Netzwerke als Notwendigkeit für die kulturelle Infrastruktur im ruralen Raum 3.3 Beschreibung des Umgangs mit im Projekt entstandenen Forschungsdaten 3.4 Forschungsfeldübergreifende Aktivitäten: Eigene wissenschaftliche Veranstaltungen 3.5 Präsentation von Projektergebnissen 4 Veröffentlichte Projektergebnisse (Auswahl

    Entwicklung eines Demonstrators zur autonomen, maritimen und robotergestützten E-Fuel-Betankung

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    Im Rahmen des Projektes „FuelShip2Ship“, welches der „CAPTN-Energy“-Initiative zugehörig ist, wird ein Labordemonstrator entwickelt, um einen autonomen, maritimen und robotergestützten Betankungsvorgang mit E-Fuels zu untersuchen. Dieser Betankungsvorgang soll es Schiffen ermöglichen, in die Sektorenkopplung integriert zu werden. Der entwickelte Labordemonstrator besteht aus zwei Roboterkinematiken, einem Sensorsystem und einer Simulationsumgebung. Eine der beiden Roboterkinematiken stellt das zu betankende Schiff nach und erhält Positionsdaten ausgehend von einer Simulation, in der verschiedene Seegangsszenarien und die Schiffsbewegung simuliert werden. Die zweite Roboterkinematik ist sensorgeführt, verfolgt zyklisch die Betankungsschnittstelle und führt den Steck- und Betankungsvorgang durch. Der Labordemonstrator ermöglicht die Untersuchung der dynamischen und präzisen Anforderungen eines autonomen Betankungssystems unter realitätsnahen Bedingungen. Der Schwerpunkt der Untersuchungen ist die Nachbildung von Schiffsbewegungen im Wellengang mit der Simulationsumgebung, um Grenzwerte für die nötige Bewegungsdynamik, Genauigkeit und Robustheit des Systems zu ermitteln. Um die Sicherheit von Menschen zu gewährleisten, die mit dem Labordemonstrator arbeiten, wird ein sicheres Radarsystem integriert, das Personen in Erfassungsreichweite der Kinematiken erkennt. Ziel ist es, den maritimen Betankungsprozess zu automatisieren und zugänglich für Interessenten und Stakeholder zu machen

    Securing Data Sovereignty and Data Security for independent participants in supply chains

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    The paper describes implementing an information-sharing approach for companies that are connected via supply chains. In contrast to previous and existing solutions, no raw data is exchanged in this kind of system; only agreed information is shared. The concept is therefore data-saving and suitable for protecting the intellectual property of the interacting companies. The implementation of the concept, the design and the components used for implementation are described. Furthermore, the concept is placed in the context of existing approaches to data exchange between companies. In addition to demonstrating the necessity of such a concept, the questions of what risks the proposed architecture poses for the participating companies in terms of IT security are addressed. Furthermore, it is explained how these risks can be counteracted. In doing so, the proposed architecture will be examined for the potential to minimise possible misuse. The paper ends with an outlook on future activities within the project

    Data-driven integration and optimized use of different energy flows for sustainable production

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    The present paper discusses the development and objectives of the DIANEpro project, which focuses on optimizing energy efficiency in industrial production processes. DIANEpro concentrates on the integration and optimized use of various energy flows through demand-response scenarios and the application of machine learning

    Predictive Maintenance am Beispiel einer Lehr- und Trainingsanlage

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    Im Kontext der fortschreitenden Digitalisierung und Automatisierung hat die vorausschauende Wartung, auch Predictive Maintenance (PdM) genannt, insbesondere in industriellen Produktionslinien an Bedeutung gewonnen [1]. Wirtschaftliche Faktoren wie steigende Energiekosten, geringe Stillstand- und Instandhaltungszeiten aber auch die Möglichkeit des Monitorings unterstützen diesen Trend [2]. Diese erfordern im Umkehrschluss neben der technischen Expertise auch eine bedarfsorientierte Qualifizierung sowie ein systemübergreifendes Verständnis. Um diesen Bedarf gerecht zu werden, kann das Thema theoretisch sowie praxisnah behandelt werden. Da nicht für jeden Bildungsbetrieb entsprechende Produktionslinien zur Qualifizierung und Erprobung von (neuen) Ansätzen im Bereich des PdM zur Verfügung stehen, benötigt es Lehr- und Trainingsanlagen, die der Ausbildung von Fachkräften dienen. Solche Anlagen ermöglichen es, Produktionsprozesse abstrakt aber trotzdem in einem realitätsnahen Umfeld zu simulieren, wodurch sich Instandhaltungsstrategien wie PdM praxisnah anhand von Kennzahlen erlernen und erproben lassen. Der vorliegende Beitrag erläutert den Aufbau einer Lehr- und Trainingsanlage zur Simulation von PdM Anwendungen für die Qualifizierung von Auszubildende und Ingenieure und die dabei zu beachtenden Herausforderungen

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