Repositório Científico do Ensino Lusófona
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Controle do braço do SCORBOT usando o controle jacobiano pseudoinverso para o caminho de Bézier
Get PDFA cinemática dos manipuladores representa um desafio fundamental no campo do controle
automático robótico. Esse desafio envolve a transição entre o espaço cartesiano e o espaço
combinatório. As equações cinemáticas que regem o movimento são formuladas usando a
notação Denavit-Hartenberg (D-H). Este documento apresenta um método para a inversão
de um manipulador SCORBOT ER-V plus, com o objetivo de analisar meticulosamente o
movimento do braço de um ponto espacial para outro. Para implementar essa solução, é
necessário identificar apenas os pontos inicial e final no espaço, juntamente com as
restrições geométricas do manipulador. O SCORBOT-ER V plus é um robô simples de topo
e base com cinco juntas rotativas, reconhecido por sua confiabilidade e segurança,
especialmente em ambientes de laboratório e de treinamento. Esse experimento proporciona
aos alunos uma experiência prática em robótica, automação e sistemas de controle,
destacando os princípios relacionados à operação e à causação de vários fenômenos. A
linguagem de programação Python é utilizada para desenvolver um modelo matemático que
esteja em conformidade com um conjunto definido de restrições e diretrizes. A análise do
movimento do objeto demonstrou que a saída do script Python estava muito alinhada com
as medições reais obtidas do braço robótico. O movimento diferencial é empregado como
uma técnica para analisar e caracterizar o movimento em diferentes pontos do robô,
facilitando assim o exame do movimento robótico em curtas durações. Este documento
discute tanto a modelagem direta quanto a cinemática inversa no âmbito da robótica. O
modelo D-H tradicional é aplicado para criar a estrutura matemática essencial para
determinar e avaliar a posição do efetor final em um robô de 5 graus de liberdade (5DOF),
que será usado para calcular as configurações de articulação necessárias. Por fim,
apresentamos os resultados derivados desse experimento.
Palavras-chave: cinemática, transformação homogênea, caminho de Bézier, controle de
trajetória.The kinematics of manipulators represents a fundamental challenge in the field of robotic
automatic control. This challenge involves transitioning between Cartesian space and
combinatorial space. The kinematic equations governing motion are formulated using the
Denavit-Hartenberg (D-H) notation. This paper introduces a method for the inversion of a
SCORBOT ER-V plus manipulator, aimed at meticulously analyzing the arm's movement
from one spatial point to another. To implement this solution, it is necessary to identify only
the starting and ending points in space, along with the geometric constraints of the
manipulator. The SCORBOT-ER V plus is a straightforward top-bottom robot featuring five
revolute joints, recognized for its reliability and safety, particularly in laboratory and
training environments. This experiment provides students with practical experience in
robotics, automation, and control systems, highlighting the principles related to the
operation and causation of various phenomena. The Python programming language is
utilized to develop a mathematical model that complies with a defined set of constraints and
guidelines. The analysis of object motion demonstrated that the output from the Python
script closely aligned with the actual measurements obtained from the robotic arm.
Differential movement is employed as a technique to analyze and characterize motion at
different points of the robot, thereby facilitating the examination of robotic movement over
short durations. This paper discusses both forward modeling and inverse kinematics within
the realm of robotics. The traditional D-H model is applied to create the mathematical
framework essential for determining and assessing the position of the end-effector in a 5-
Degree-Of-Freedom (5DOF) robot, which will then be used to calculate the necessary joint
configurations. Finally, we present the results derived from this experiment
La responsabilité médicale : une étude retrospective dans la région de Souss Massa (Sud du Maroc)
No full textJurismat : revista jurídica do Instituto Superior Manuel Teixeira GomesIntroduction – La judiciarisation de la santé fait référence à une situation caractérisée par une augmentation significative du nombre de recours et de condamnations à l'encontre des professionnels de santé prononcées par les juges. Ce phénomène suscite d'importantes questions quant à son impact sur la pratique médicale et la relation patientmédecin. Cette tendance, observée à l'échelle mondiale, se manifeste également au Maroc, où elle interpelle tant par ses causes que par ses conséquences. Objectifs – L'objectif de cette étude est de dresser un panorama des litiges médicaux au sein du royaume spécifiquement dans la région de souss massa, en se penchant sur les aspects géographiques,
les spécialités médicales particulièrement affectées, les orientations judiciaires privilégiées par les victimes, afin d’identifier les situations cliniques critiques et les facteurs de risque pour améliorer la décision
médicale, la qualité des soins et les politiques de prévention, servant à se prémunir contre les risques médico-légaux. Matériel et méthode – Le choix méthodologique adopté est celui d’une méthode quantitative rétrospective et transversale concernant les procédures judiciaires menées contre les médecins du secteur privé de la région de sous massa sur une période de cinq (5) ans de janvier 2018 à juin 2022.Les données pour cette étude ont été collectées à l’aide d’une approche multidimensionnelle, incluant la base de données du conseil régional de l’ordre des médecins de la région sud (CROM), le site web du ministère de la Santé et de la protection sociale du Maroc, ainsi que les archives des tribunaux de première instance- (TPI) des villes étudiées et de la cour d'appel (CA) de la ville d'Agadir. Des entretiens ont également été menés avec des figures clés telles que le président du conseil régional de l’ordre des médecins de la région sud, un professeur de l’institut médico-légal et le président de l’association de médecine légale au Maroc et les présidents des secrétariats de greffes des tribunaux des villes concernées. Résultats – Entre 2017 et 2022, il s’est avéré que 2% des médecins ont été poursuivis en justice. Les plaintes concentrées dans la ville d’Agadir, suivaient la répartition des praticiens dans la région de
souss massa. Les affaires judiciaires, orientées à 64% vers les juridictions pénales et à 36% vers les juridictions civiles, touchaient diverses spécialités médicales avec une prédominance en chirurgie
générale (36%), gynécologie obstétrique (29%) et gastro-entérologie (21%). Les principaux griefs relevaient de la qualité des soins (36%) et de l'homicide involontaire (21%). En matière de sanctions, le verdict a
prononcé la reconnaissance de fautes médicales dont la négligence, soit l'acceptation de l'aléa thérapeutique comme explication dans certaines situations. Conclusion – En analysant les litiges médicaux, il a été donné de constater une faible proportion de médecins mis en cause. Les spécialités chirurgicales et la gynécologie obstétrique sont les plus concernées, reflétant les risques associés à ces pratiques. La majorité des cas est traitée au pénal, indiquant une préférence des victimes afin de requérir l’application de la répression. Des recommandations sont proposées pour optimiser la sécurité des professionnels de la santé, et améliorer la qualité des soins.
Mots clés : Judiciarisation de la santé, responsabilité médicale, litiges
médicaux, faute professionnelle, pratique médicale, médecine légale
Cidade estruturada ou cidade fragmentada? Um plano de loteamento para Perogil – Barreta em Tavira
No full textOrientação: Luís António Guizado de Gouveia DurãoA presente Dissertação tem por base a motivação para o crescimento urbano de uma
forma racional, centrando-se no tema da urbanização, mais propriamente no loteamento
com a finalidade do condomínio privado, conciliando espaços urbanos vazios e
desocupados com a necessidade de crescimento da cidade de Tavira à escala apropriada
aos espaços urbanos envolventes.
O princípio para este trabalho foi a necessidade de ocupar de forma racional um espaço
vazio que se encontra entre a cidade consolidada de Tavira e os mais recentes loteamentos
aprovados na Câmara Municipal de Tavira para crescimento do espaço urbano da cidade
tendo em conta os seus desenvolvimentos urbanos e suas necessidades no decorrer dos
anos. Atualmente a cidade de Tavira tem défice de oferta de lotes urbanos para
construção, principalmente de lotes urbanos com dimensões que permitam a construção
de edifícios destinados a habitações unifamiliares de volumetrias mais consideráveis,
atraindo potenciais investidores de gama média/alta, sendo esta, uma das principais fontes
da economia da cidade de Tavira e do Algarve.
Palavras chave.
Urbanismo; cidade, espaços urbanos, loteamento, condomínio privado.This dissertation is based on the motivation for urban growth in a rational way, focusing
on the theme of allotment, more specifically in the subdivision for the purpose of a private
condominium reconciling empty and unoccupied urban spaces with the need for growth
of the city of Tavira on a scale appropriate to the surrounding urban spaces.
The principle for this work was the need to occupy in a rational way an empty space that
lies between the consolidated city of Tavira and the most recent allotments approved by
the council of Tavira for the growth of the urban space of the city of Tavira has a deficit
in the supply of urban lots for construction, mainly urban lots with dimensions that allow
the construction of buildings intended for single-family homes of more considerable
volumetry attracting potential investors of medium/high range, being this, one of the main
sources of the economy of the city of Tavira and the Algarve.
Key Words:
Urbanism; city, urban spaces, urban subdivision, private condominium
Implementação dos referênciais A3ES no Sistema Interno de Gestão da Qualidade do ISLA-IPGT
Get PDFOrientação: Carlos Miguel Fernandes Oliveira; coorientação: Manuel António Freitas CostaA qualidade da oferta formativa das Instituições do Ensino Superior, sejam públicas ou
privadas, tem sido, claramente, o fator determinante na tomada de decisão por parte
dos potenciais clientes, neste caso, estudantes e parceiros, tendo em conta as variáveis
existentes desde o preço das propinas e emolumentos, à localização e à opinião geral
sobre a instituição.
De forma a garantir que todos os cursos criados e oferecidos cumprem com os requisitos
de qualidade adequados, foi criada a Agência de Avaliação e Acreditação do Ensino
Superior. Para além de avaliar e acreditar os ciclos de estudo, a A3ES tem autonomia
para acreditar e auditar os sistemas internos de garantia da qualidade das IES.
O presente projeto tem como objetivo principal a implementação dos referenciais da
A3ES no sistema interno de garantia da qualidade do ISLA – Instituto Politécnico de
Gestão e Tecnologia, numa perspetiva interna como colaboradora da Instituição e
participante da Comissão de Avaliação e Qualidade.
A metodologia adotada foi a de Investigação-Ação, cujo ponto de partida foi a
interpretação do memorando da A3ES recebido pela Instituição em estudo no
seguimento do processo de avaliação e acreditação do seu sistema interno de garantia
da qualidade.
A visita da Comissão de Avaliação Externa em 2021 proporcionou um feedback valioso,
resultando num plano de ações de melhoria com uma taxa de concretização de 67% até
ao final do primeiro trimestre de 2024, destacando-se as áreas do Ensino e
Aprendizagem, da Colaboração Interinstitucional e dos Serviços de Apoio como aquelas
que mais contribuíram, positivamente, para o alcance dessa taxa.
Para a consolidação do seu SIGQ, recomenda-se que a IES reformule o seu Manual da
Qualidade, melhore os seus procedimentos de comunicação com todas as partes
interessadas e implemente as ações de melhoria por concretizar e não concretizadas,
antes de submeter novamente o seu processo junto da A3ES.
Palavras-chave: Qualidade; SIGQ; Ensino Superior; Melhoria Contínua; A3ES.The quality of the training offered by higher education institutions, whether public or
private, has been the determining factor in the decision-making of potential customers,
in this case, students and partners, considering the existing variables, from the price of
tuition fees and fees to location and general opinion about the institution.
The Agency for Assessment and Accreditation of Higher Education was created to ensure
that all courses created and offered comply with the appropriate quality requirements.
In addition to evaluating and accrediting study cycles, A3ES has the autonomy to
accredit and audit HEIs' internal quality assurance systems.
The main objective of this project is to implement the A3ES benchmarks in the internal
quality assurance system of ISLA—Polytechnic Institute of Management and
Technology, from an internal perspective as a collaborator of the Institution and
participant in the Evaluation and Quality Committee.
The methodology adopted was that of action research, whose starting point was the
interpretation of the A3ES memorandum received by the Institution under study
following the evaluation and accreditation process of its internal quality assurance
system.
The visit of the External Evaluation Committee in 2021 provided valuable feedback,
resulting in an improvement action plan with a completion rate of 67% by the end of the
first quarter of 2024, highlighting the areas of Teaching and Learning, Interinstitutional
Collaboration and Support Services as those that contributed the most, positively, to
achieve this rate.
For the consolidation of its IQAS, it is recommended that the HEI reformulate its Quality
Manual, improve its communication procedures with all stakeholders and implement
the improvement actions to be implemented and not implemented, before submitting
its process again to A3ES.
Keywords: Quality; SIGQ; Higher education; Continuous Improvement; A3E
Confronto entre o direito à habitação e o direito de propriedade privada : algumas notas sobre a (in)constitucionalidade do arrendamento coercivo
No full textJurismat : revista jurídica do Instituto Superior Manuel Teixeir
Relatório de Estágio : MOBINOV - Associação do Cluster Automóvel
Get PDFOrientação: Marco Ribeiro LamasO presente relatório pretende descrever e refletir sobre o trabalho realizado durante o
estágio curricular na MOBINOV – Associação do Cluster Automóvel, enquanto parte
integrante do plano de estudos do mestrado em Gestão do Instituto Politécnico de
Gestão e Tecnologia (ISLA Gaia).
Logo após a introdução do trabalho e consequentes objetivos, será apresentada uma
análise teórica dos conteúdos, que contextualizará a parte prática do trabalho. Esta
análise teórica debruçar-se-á sobre temas abordados ao longo do mestrado e
aprofundados durante o estágio, interligando-os entre si. Assim, o foco principal da
revisão bibliográfica será a gestão de projetos e comunicação. Serão igualmente
abordados temas como Cluster, a Indústria Automóvel em Portugal e Scenario Planning.
Após uma breve introdução da empresa, será apresentado o plano de trabalhos e
sequentes tarefas realizadas durante os últimos meses, bem como a sua utilidade e
mais-valia enquanto primeiro contacto profissional com a área de estudo.
Finalmente, a apreciação do Estágio e relação com o mestrado têm como objetivo
ilustrar o que foi discutido anteriormente e evidenciar o dinamismo e a polivalência das
tarefas propostas, demonstrando que os gestores podem exercer a sua profissão nos
mais variados cenários.
Palavras-chave: Gestão de Projetos; Cluster; Indústria Automóvel; ComunicaçãoThis report aims to describe and reflect on the work carried out during the curricular
internship at MOBINOV – Automotive Cluster Association, as an integral part of the
study plan of the master’s degree in management of the Polytechnic Institute of
Management and Technology (ISLA Gaia).
Soon after an introduction of the work and consequent objectives, a theoretical analysis
of the contents will be presented, which will contextualize the practical part of the work.
This theoretical analysis will focus on topics addressed throughout the master's degree
and deepened during the internship, interconnecting them with each other. Thus, the
focus of the literature review will be project management and communication. Topics
such as Cluster, the Automotive Industry in Portugal and Scenario Planning will also be
addressed.
After a brief introduction of the company, the work plan and subsequent tasks carried
out during the last months will be presented, as well as its usefulness and added value
as a first professional contact with the area of study.
Finally, the appreciation of the Internship and its relationship with the master's degree
aims to illustrate what was previously discussed and to highlight the dynamism and
versatility of the proposed tasks, demonstrating that managers can exercise their
profession in the most varied scenarios.
Keywords: Project Management; Cluster; Automotive Industry; Communicatio
O recrutamento e o impacto das redes sociais na era da globalização: um estudo de caso numa multinacional no sector de recursos humanos no Porto
Get PDFOrientação: Elisete Martins; coorientação: Marco LamasEsta dissertação de mestrado visa compreender e aprofundar o conhecimento sobre o
impacto das redes sociais no processo de recrutamento a nível global. Este é um cenário
que está em constante evolução, com o aparecimento das novas tecnologias, tendências e
desafios que acontecem regularmente no mundo atual.
É importante acompanhar as inovações e garantir que esta pesquisa reflete o estado
presente do ambiente de recrutamento global. O estudo tem como base a implementação
de uma multinacional na cidade do Porto que atua na área dos recursos humanos.
O objetivo principal é investigar como é que esta multinacional implementou estratégias
e enfrentou desafios no recrutamento global, com principal destaque para o papel das
redes sociais nesse processo dinâmico.
Esta investigação visa compreender como as redes sociais podem ser eficazes no
recrutamento global, com resposta a questões específicas, tais como: Quais são os maiores
desafios do recrutamento a nível global?; Quais as competências e qualidades essenciais
dos candidatos recrutados para o estrangeiro?; Qual a viabilidade das candidaturas obtidas
nas redes sociais?; Quais as estratégias utilizadas pelos recrutadores para destacar a
empresa e esta ser escolhida pelo candidato; Quais as tendências que os recrutadores
antecipam para o recrutamento no futuro.
A abordagem metodológica adotada foi qualitativa, com a utilização de uma metodologia
de estudo de caso para analisar a aplicação das redes sociais no recrutamento internacional
pela multinacional, uma vez que se pretende estudar o caso em específico da empresa
LPC Recruitment no Porto. Esta metodologia inclui entrevistas com os profissionais da
empresa, análise de documentos relevantes, artigos científicos e teses associadas ao
recrutamento através das redes sociais. Será destacada a identificação e a análise de
estratégias específicas adotadas pela empresa para aproveitar o potencial das redes sociais
tanto como o alcance de talentos como na construção e afirmação de uma marca
empregadora a nível global. O foco central foi entender como a empresa poderia tirar
proveito das redes sociais para identificar e atrair talentos globalmente.
A população deste estudo compreendeu quatro profissionais de recursos humanos e
recrutadores da empresa LPC Recruitment Portugal assim como uma amostragem não
probabilística, tendo em conta o facto não ser possível representar toda a população, por
isso foi utilizado um critério de amostragem intencional.
Relativamente aos instrumentos de recolha de dados, de forma a recolher a máxima
informação para o estudo foi realizada uma pesquisa bibliográfica, com análise de artigos
científicos, teses publicadas, informações em websites e também dados específicos da
empresa assim como uma entrevista semiestruturada aos colaboradores da mesma.
A análise de conteúdo foi a metodologia escolhida para interpretar as informações
recolhidas, proporcionando uma compreensão aprofundada das percepções e práticas
relacionadas ao uso de redes sociais no recrutamento internacional.
O desafio colocado na presente investigação será medir o impacto das redes sociais e
transformar os dados para resultados mensuráveis que permitam refletir e tirar conclusões
acerca do tema em estudo. Adicionalmente, a dissertação examinará os desafios inerentes
ao recrutamento global enfrentados pela empresa, tais como são exemplos: as barreiras
culturais; as complexidades legais; as questões de diversidade. Serão identificadas e
discutidas as soluções implementadas para superar esses desafios.
Os resultados e discussões permitiram concluir que os recrutadores consideraram como
competências relevantes os candidatos terem um nível de inglês fluente, a capacidade de
adaptabilidade e empatia. Os dados trabalhados confirmam a importância das redes
sociais no recrutamento como essenciais para a divulgação das vagas e aumento das
candidaturas, embora exista um desafio entre a quantidade e a qualidade. Para tendências
futuras no recrutamento antecipam o uso da Inteligência Artificial e o recrutamento
automatizado.
Palavras chave: recrutamento, recursos humanos, redes sociais, globalizaçãoThis master's thesis aims to understand and deepen the knowledge about the impact of
social networks on the global recruitment process. This is a constantly evolving scenario,
with the emergence of new technologies, trends, and challenges that regularly occur in
today's world.
It is important to keep up with innovations and ensure that this research reflects the current
state of the global recruitment environment. The study is based on the implementation of
a multinational company in the city of Porto, which operates in the human resources
sector.
The main objective is to investigate how this multinational company implemented
strategies and faced challenges in global recruitment, with a particular focus on the role
of social networks in this dynamic process.
This research aims to understand how social networks can be effective in global
recruitment, addressing specific questions such as: What are the biggest challenges in
global recruitment?; What are the essential skills and qualities of candidates recruited
abroad?; What is the viability of applications obtained through social networks?; What
strategies do recruiters use to highlight the company and make it chosen by the
candidate?; What trends do recruiters anticipate for future recruitment?
The methodological approach adopted was qualitative, using a case study methodology
to analyze the application of social networks in international recruitment by the
multinational, as it intends to study the specific case of the company LPC Recruitment in
Porto. This methodology includes interviews with the company's professionals, analysis
of relevant documents, scientific articles, and theses related to recruitment through social
networks. The identification and analysis of specific strategies adopted by the company
to leverage the potential of social networks will be highlighted, both in terms of reaching
talent and in building and asserting an employer brand globally. The central focus was to
understand how the company could take advantage of social networks to identify and
attract talent globally.
The study population comprised four human resources professionals and recruiters from
LPC Recruitment Portugal, as well as a non-probabilistic sampling, considering that it is not possible to represent the entire population; therefore, an intentional sampling criterion
was used.
Regarding the data collection instruments, in order to gather the maximum information
for the study, a bibliographic research was conducted, including the analysis of scientific
articles, published theses, information from websites, and also specific company data, as
well as a semi-structured interview with the company's employees.
Content analysis was the chosen methodology to interpret the collected information,
providing an in-depth understanding of the perceptions and practices related to the use of
social networks in international recruitment.
The challenge posed in this research will be to measure the impact of social networks and
transform the data into measurable results that allow for reflection and conclusions on the
subject under study. Additionally, the dissertation will examine the inherent challenges
of global recruitment faced by the company, such as cultural barriers, legal complexities,
and diversity issues. The solutions implemented to overcome these challenges will be
identified and discussed.
The results and discussions concluded that recruiters considered relevant skills to be
fluent English, adaptability, and empathy. The processed data confirms the importance of
social networks in recruitment as essential for job posting and increasing applications,
although there is a challenge between quantity and quality. For future recruitment trends,
they anticipate the use of Artificial Intelligence and automated recruitment.
Keywords: recruitment, human resources, social networks, globalizatio
La force majeure et la théorie de l'imprévision à l'ère de la pandémie Covid-19
No full textJurismat : revista jurídica do Instituto Superior Manuel Teixeir
Les pratiques anticoncurrentielles : risques et sanctions sous la lumière de la loi 104-12
No full textJurismat : revista jurídica do Instituto Superior Manuel Teixeir
Justiça & política(s) : reflexões imanentes e prospetivas
No full textJurismat : revista jurídica do Instituto Superior Manuel Teixeira GomesA relação entre Justiça e Política e Políticas é sempre complexa; e se em teoria se presta a grandes querelas, na prática é ainda mais fraturante. No presente artigo, baseado numa nossa conferência proferida em 2018, procuram-se, antes de mais, algumas aproximações à Justiça, que só se consegue alcançar numa Cidade justa e com Pessoas justas. E depois elencam-se alguns elementos ameaçadores para a Justiça no Estado constitucional em que vivemos, a par de alguns vetores de esperança, designadamente integradores de um novo paradigma jurídico, a que se poderá chamar Direito Fraterno Humanista. Um deles é a proposta (hoje de muito difícil concretização a curto prazo, dada a situação internacional) da criação de um Tribunal Constitucional Internacional. Mas se Roma arde, como dizia Chesterton, é preciso ir estudando hidráulica. Para agora e para o futuro