Límite. Revista Interdisciplinaria de Filosofía y Psicología
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Interacción con los grupos de interés (Mipymes) mediante el servicio de extensionismo tecnológico
No full textThis article presents the results of the project "Technological extension services to improve the quality and productivity of micro and small manufacturing enterprises (MSMEs) in Lima and Callao." The project was executed by the Faculty of Industrial Engineering of UNMSM and funded by INNOVATE PERU. A technological extensionism model was developed and validated, applied to 52 MSMEs, achieving successful results in improving their production systems. The main achievements include the standardization of procedures, establishment of strategic alliances, and creation of an extensionism office at the university.
Este artículo muestra los resultados del proyecto “Servicios de extensionismo tecnológico para mejorar la calidad y productividad de las micro y pequeñas empresas (Mipymes) manufactureras en Lima y Callao”. El proyecto fue ejecutado por la Facultad de Ingeniería Industrial de la UNMSM y financiado por INNOVATE PERÚ. Se desarrolló y validó un modelo de extensionismo tecnológico aplicado a 52 Mipymes, obteniendo resultados exitosos en la mejora de sus sistemas productivos. Los principales logros incluyen la estandarización de procedimientos, el establecimiento de alianzas estratégicas, y la creación de una oficina de extensionismo en la universidad.
 
Análisis cinemático e instrumentación virtual 3D para el brazo robótico Pegasus II
No full textThis paper describes a mathematical and logical formulation for the 3D virtual instrumentation of the Amatrol’s Pegasus II robot on Matlab, using direct position kinematics techniques and respective translational and rotational operations. A geometric-vectorial procedure is also described to solve the inverse position kinematics, allowing the robot\u27s arm to follow a straight-line trajectory between its initial position and a given point (x, y, z). Finally, the real-time virtual instrumentation results are presented, verifying the efficiency of the procedure.
En el presente artículo se describe una formulación lógica y matemática para la instrumentación virtual 3D del brazo robótico Pegasus II mediante Matlab, utilizando técnicas de cinemática de posición directa y operaciones de traslación y rotación. También se presenta un procedimiento geométrico-vectorial para resolver la cinemática inversa, permitiendo que la pinza del robot siga una trayectoria rectilínea entre su posición inicial y un punto (x, y, z) dado. Finalmente, se presentan los resultados de la instrumentación virtual en tiempo real, comprobando la eficiencia del procedimiento.
 
Estimación de la radiación solar global, mediante temperaturas extremas, aplicando el modelo Bristow-Campbell en la región Junín, Perú
No full textThe main objective of the study was to estimate the solar mean global solar radiation monthly and annual, using extreme temperatures, applying the Bristow-Campbell model to the 19 meteorological stations of the Junín Region. The results indicated that in the Sierra, the average values were 6 kWh/m²/day, and in the Jungle, 4 kWh/m²/day, both values being profitable for solar energy applications such as heat, cold, and electricity production.
El objetivo principal fue estimar la radiación solar global media diaria mensual y anual mediante temperaturas extremas, aplicando el modelo Bristow-Campbell a 19 estaciones meteorológicas de la región Junín. También se calcularon las temperaturas máximas y mínimas pronosticadas mediante series de tiempo. Los resultados mostraron que en la Sierra se obtuvieron valores promedio de 6 kWh/m²/día y en la Selva 4 kWh/m²/día, ambos valores son rentables para la producción de energía solar térmica, fría y eléctrica.
 
Revisión de la implementación de Lean Six Sigma en Instituciones de Educación Superior
No full textThe methodologies of Lean Manufacturing, Six Sigma, and Lean Six Sigma (LSS) have been widely implemented in different industries, and higher education institutions (HEIs) have not been the exception. The purpose of this article is to present a review of case studies and conceptual articles regarding the implementation of Six Sigma, Lean Manufacturing, or LSS in HEIs, examining the motivators and principles necessary for effective implementation. The review shows that improvement projects have been implemented in academic, curricular, service, and administrative processes, motivated by cost reduction, quality improvement, competitiveness, and stakeholder satisfaction.
Las metodologías de Lean Manufacturing, Six Sigma y Lean Six Sigma (LSS) han sido ampliamente implementadas en diversos ámbitos e industrias; las Instituciones de Educación Superior (IES) no han sido la excepción. El propósito de este artículo es presentar un análisis de casos en los que se han aplicado estas metodologías en IES, examinando sus motivaciones y principios para una implementación efectiva. La revisión muestra que se han efectuado proyectos de mejora en procesos académicos, curriculares, de servicios y administrativos, con motivadores como la reducción de costos, mejora del sistema de calidad, competitividad y satisfacción de partes interesadas.
 
Modelo VHDL de Control Neuronal sobre tecnología FPGA orientado a Aplicaciones Sostenibles
No full textThe present work consists of a research on neuronal control schemes and the generalized design of itscomponents in VHDL hardware descriptor language, with the purpose of building a model for reconfigurablecontrol support and the optimization of these schemes for implementation with FPGA technology. Theselected method consisted in the modeling of the control, through the VHDL configuration of the neuralnetworks applied, the study of the models and the proposal of more efficient trainings, oriented to hardware.Among the results we have a fractal configuration proposal for the efficient control of the systems andtheir mathematical model. The research proposes the concept of fractal neural networks, reconfigurableneuronal control and training systems for hardware as a contribution to address the control of powersystems and reconfiguration of the energy infrastructure. The proposed control scheme simplifies theimplementation of advanced control, promoting an area of research in this line of sustainable design,incorporation of renewable energies, reuse of resources and energy efficiency.El presente trabajo consta de una investigación en esquemas de control neuronal y el diseño generalizadode sus componentes en lenguaje descriptor de hardware VHDL, con el propósito de construir un modelopara el soporte de control reconfigurable y la optimización de estos esquemas para implementación contecnología FPGA. El método seleccionado consistió en el modelado del control, a través de la configuraciónVHDL de las redes neuronales aplicadas, el estudio de los modelos y la propuesta de entrenamientosmás eficientes, orientados a hardware. Entre los resultados se cuenta con una propuesta de configuraciónfractal para el control eficiente de los sistemas y su modelo matemático. La investigación plantea elconcepto de redes neuronales fractales, control neuronal reconfigurable y sistemas de entrenamientopara hardware como un aporte para abordar el control de los sistemas de potencia y reconfiguración dela infraestructura energética. El esquema de control propuesto simplifica la implementación de controlavanzado, promoviendo un área de investigación en esta línea de diseño sostenible, incorporación deenergías renovables, reutilización de recursos y eficiencia energética
Calidad del ambiente acuático de ríos altoandinos evaluada mediante indicadores ambientales: un caso del río Cunas, Perú
No full textThe quality of the aquatic environment of the Cunas River was evaluated through environmental indicators,in two contrasting climatic periods. Anthropogenic pressures on the aquatic environment were identified, andthe BOD5 load contributed by the wastewater was determined. Water samples and benthic macroinvertebrateswere collected, and water quality and trophic status were determined. The BOD5 load contributed bywastewater from fish, livestock, and urban activities was 23,27kg/ day, 284,31 kg/day and 349,70 kg/day.The water quality of sectors S1, S2 and S3, according to the EPT, (Ephemeroptera, Plecoptera, Trichoptera),BMWP (Biological Monitoring Working Party) and H’ (Shannon-Wiener diversity index) was good, regularand poor, respectively. According to the INSF (National Sanitation Foundation Index of the United Statesof America), the S1 and S2 presented good water quality and the S3 average water quality. According to thechlorophyll a, the three sectors had low trophic levels. Therefore, the quality of the aquatic environmentsupports significant anthropogenic pressures that have an impact on water quality and trophic status.Se evaluó la calidad del ambiente acuático del río Cunas mediante indicadores ambientales, en dosperiodos climáticos contrastantes. Se identificaron las presiones antropogénicas sobre el ambiente acuáticoy se determinó la carga de DBO5 aportada por las aguas residuales. Se colectaron muestras de agua yde macroinvertebrados bentónicos y se determinó la calidad del agua y el estado trófico. La carga deDBO5 que aportan las aguas residuales de las actividades piscícola, pecuaria y urbana fueron de 23,27kg/día, 284,31 kg/día y 349,70 kg/día. La calidad de agua que presentaron los sectores S1, S2 y S3, segúnlos índices EPT (Ephemeroptera, Plecoptera, Trichoptera), BMWP (Biological Monitoring WorkingParty) y el H’ (índice de diversidad de Shannon-Wiener), fue buena, regular y mala, respectivamente.Según el INSF (índice de la National Sanitation Foundation of the United States of America) los S1 y S2presentaron calidad de agua buena y el S3 calidad de agua media. Según el indicador clorofila a, lostres sectores presentaron bajos niveles tróficos. Por lo tanto, la calidad del ambiente acuático soportapresiones antropogénicas significativas que repercuten en la calidad del agua y el estado trófico
Simulación discreta aplicada a la mejora de los flujos de pacientes en instituciones hospitalarias
No full textHospital services need to develop management based on the phenomena that make up their environment and project themselves to the needs of their patients. In this sense, managing patient flows allows for optimizing hospital resources and increasing patient safety during the patient’s journey. The objective of this article is to improve the management of patient flows in hospital institutions through the application of discrete simulation. The proposed methodology integrates the processes of planning, execution, verification, and action. Among the tools used are the process descriptions, Diagnosis Related Groups definition, and discrete simulation. Additionally, tools from manufacturing systems are adapted to hospital management in the solutions proposal. Among the main results, patient flow management is improved in the Urology service of the Faustino Pérez Hernández Clinical and Surgical Teaching Hospital in Matanzas province, Cuba. The process is described, and a simulation model is built to identify insufficiencies and check the feasibility of improvements. Discrete simulation is an operations management tool that facilitates managing and improving patient flows in hospital institutions.Los servicios hospitalarios necesitan desarrollar una gestión basada en los fenómenos que conforman su entorno y proyectarse a las necesidades de sus pacientes. En este sentido, la gestión de los flujos de pacientes permite optimizar los recursos hospitalarios y elevar la seguridad del paciente durante su trayectoria. El objetivo del presente artículo es mejorar la gestión de flujos de pacientes en instituciones hospitalarias mediante la aplicación de la simulación discreta. La metodología propuesta integra los procesos de planeación, ejecución, verificación y actuación. Entre las herramientas utilizadas están la descripción de procesos, definición de Grupos Relacionados con el Diagnóstico y la simulación discreta. Además, en la propuesta de soluciones se adaptan herramientas propias de sistemas de manufactura a la gestión hospitalaria. Entre los principales resultados, se mejora la gestión de flujos de pacientes en el servicio de Urología del Hospital Clínico Quirúrgico Docente Faustino Pérez Hernández de Matanzas, Cuba. Se describe el proceso y se construye un modelo de simulación que permite identificar insuficiencias y comprobar la factibilidad de las mejoras. La simulación discreta constituye una herramienta de la administración de operaciones que facilita la gestión y mejora de los flujos de pacientes en instituciones hospitalarias
Análisis geométrico, de movimiento y eficiencia de un sistema de transmisión de potencia entre ejes no paralelos
No full textA working prototype of a non-parallel shaft drive system inspired by the Ceramic Speed Driven system was developed. It consists of a driving wheel with bearings arranged coplanar to its outer diameter, which transmits power to a driven wheel with its axle positioned at 90 degrees to the driving axle. A graphical method obtained the tooth geometry on the driven wheel. Subsequently, a kinematic analysis was performed, and it was found that the system behaves like a chain drive system, where the speed of the output shaft is not constant due to the polygonal effect. The driving and driven wheels were manufactured in resin by additive manufacturing and adapted to a workbench for mechanical testing. By measuring torque using a Prony brake, efficiency comparisons were made between the fabricated system and the spur and chain bevel gear drive systems. The proposed system was found to have similar efficiency to spur bevel gear drives and superior to chain drives.Se desarrolló un prototipo funcional de sistema de transmisión entre ejes no paralelos inspirado en el sistema Ceramic Speed Driven, compuesto por una rueda conductora con rodamientos dispuestos en forma coplanar a su diámetro exterior, que transmiten la potencia a una rueda conducida con su eje posicionado a 90 grados del eje conductor. Se utilizó un método de cortes sucesivos para obtener la geometría del diente en la rueda conducida. Posteriormente, se realizó un análisis cinemático y se encontró que el sistema se comporta como un sistema de transmisión por cadena, en donde la velocidad del eje de salida no es constante debido al efecto poligonal. Se fabricaron las ruedas conductora y conducida en resina, por medio de manufactura aditiva y se adaptaron a un banco de trabajo para pruebas mecánicas. Se realizaron comparaciones de eficiencia entre el sistema fabricado y los sistemas de transmisión de engranajes cónicos rectos y de cadena, por medio de la medición del par utilizando un freno Prony. Se encontró que el sistema propuesto tiene una eficiencia similar a las transmisiones por engranajes cónicos rectos y es superior a las transmisiones por cadena
Análisis del uso de modelos de mejora de procesos de software en el desarrollo ágil
No full textNowadays, with global software development, software process improvement models have again focused the scientific community’s attention. The need to increase the probability of success in these projects appears as the main reason to use a software process improvement model. In this article, a quick literature review was conducted to find evidence of using traditional process improvement models in agile software development. A total of fifteen primary studies were meticulously selected, from which significant insights were extracted for this research. This work’s main contribution is identifying the challenges of using a software process improvement model. In conclusion, despite the evidence on the use of models, there is still a need to facilitate their integration into agile models such as Scrum.
En la actualidad, con el desarrollo global de software, los modelos de mejora de procesos de software han vuelto a centrar la atención de la comunidad científica. La necesidad de aumentar la probabilidad de éxito en estos proyectos aparece como la principal razón para utilizar un modelo de mejora de procesos de software. En este artículo, se realizó una revisión de la literatura para encontrar evidencias sobre el uso de modelos tradicionales de mejora de procesos en el desarrollo ágil de software. Se seleccionaron 15 estudios primarios, de los cuales se extrajeron hallazgos significativos. La principal contribución de este trabajo es la identificación de los retos asociados al uso de modelos de mejora de procesos de software en entornos ágiles. En conclusión, a pesar de la evidencia sobre el uso de estos modelos, persiste la necesidad de facilitar su integración en modelos ágiles como Scrum.
 
VARIABLES PERSONALES Y ACTITUDINALES QUE IMPACTAN EN LA TOMA DE DECISIONES SOBRE MALTRATO INFANTIL: UN ESTUDIO CHILENO CON ESTUDIANTES Y PROFESIONALES
Get PDFDecision-making in child protection is a complex task. In the Chilean welfare system, little is known about the protection decisions that impact boys and girls when their rights have been violated. Although there is international consensus that family-based alternative care is the most appropriate caregiving environment for young children without parental care, residential care is still widely used, and foster care has been promoted in the country but slowly. The objective of this study was to explore the variability and variables that impact the decision-making process in a suspected case of child maltreatment in Chile. The sample comprised child protection workers (n = 35) and undergraduate students (n = 177). Using a vignette approach, participants completed questionnaires about decision-making and their attitudes toward child protection systems. Personal and attitudinal variables seem to be impacting the decision-making process and evidence of disparity was found. Cluster analysis identified two groups according to their attitudes, one in favor of removal from home and the other against. In addition, the results indicated that there is variability in the decision to preserve or separate a child from her family and that personal characteristics, such as having children and gender, influence judgments and decisions. The results have implications for policy and practice in Chile when making decisions on child protection.La toma de decisiones en protección infantil es una tarea compleja. En Chile poco se sabe sobre las decisiones de protección que impactan a niños y niñas cuando sus derechos han sido vulnerados. En este sentido, aunque existe consenso internacional sobre que el cuidado alternativo familiar es el entorno más apropiado para niños y niñas sin el cuidado de sus padres, la institucionalización todavía se usa ampliamente. El acogimiento familiar se ha promovido, pero lentamente. El objetivo de este estudio fue explorar la variabilidad y variables que impactan la toma de decisiones frente a un caso de sospecha de maltrato infantil en Chile. La muestra estuvo compuesta por profesionales de protección infantil (n = 35) y estudiantes universitarios (n = 177) chilenos. Los participantes respondieron cuestionarios que incluían un caso de viñeta y preguntas sobre decisiones frente a una sospecha de abuso y actitudes hacia el sistema de protección infantil. Los resultados dan cuenta de que variables personales y actitudinales parecen impactar en el proceso de toma de decisiones y se encontró evidencia de disparidad. Los análisis de conglomerados identificaron dos grupos según sus actitudes, uno a favor de la remoción del hogar y otro en contra. Existe variabilidad en la decisión sobre la mantención de un niño/a dentro de su familia o su separación de ella, y ciertas características personales, como tener hijos y el género, inciden en los juicios y decisiones. Los resultados tienen implicancias para las políticas públicas y la práctica en materia de protección infantil en Chile