12456 research outputs found
Sort by
GL-Net: semantic segmentation for point clouds of shield tunnel via global feature learning and local feature discriminative aggregation
No full textHas gradually become the first choice of modern urban public transportation due to its advantages of safety and high-efficiency. Shield tunnel is an important type of subway tunnel, and its structural stability and safety play an important role in subway operation. The shield tunnels are prone to problems such as water leakage and tunnel collapse, which affect the safe operation of subways. Efficient monitoring methods are required to detect the status of subway tunnels. The data collection and accurate segmentation of key components of shield tunnels are the basis and key to the automatic monitoring of subway tunnels. This research presents a novel semantic segmentation method of three-dimensional (3-D) point clouds of typical structural elements (e.g., longitudinal joint, circumferential joints, bolt hole and grouting hole) in shield tunnel based on deep learning. In this method, we focus on how to make the network learn robust global features and complex local distribution patterns. Further, we propose a global and local feature encoding block (namely GL-block) to discriminatively aggregate local features while learning global representation. After multiple encodings by the GL-block, we design a global correlation modeling (GCM) module to establish a global awareness of each point. Finally, a weighted cross-entropy loss function is designed to solve the problem of unbalanced number of samples in each category of shield tunnel. In the experiments, we make a dataset of shield tunnel point clouds with a length of about 1,000 m collected by CNU-TS-1 (DU et al., 2018) mobile tunnel monitoring system, and use the dataset to train and test the segmentation ability of our method on the typical structural elements of shield tunnels. Experiments verify the effectiveness of our method by comparing with the other state-of-the-art 3-D point cloud semantic segmentation methods, and our method has an mIoU score of 73.02 %, which is at least 14.54 % higher than the other compared state-of-the-art networks. Also, we further verify the adaptability of our method to different tunnels and different laser scanning equipment, such as FARO, Leica and Z + F, and achieve very advanced performance
Guías de laboratorio de física de campos
No full textEl compendio de guías de laboratorio de física de campos incluye prácticas que les permiten a los estudiantes fortalecer habilidades al aplicar conceptos de la asignatura en un ambiente de laboratorio. Esta guía articula experiencias fundamentales que incluyen normativa de seguridad aplicable, recursos a utilizar, procedimientos, cálculos y un cuestionario de análisis. Con ello, los estudiantes podrán consolidar los conocimientos teórico-prácticos al aplicar conceptos de las temáticas de la asignatura física de campos.Electrostática 7 -- Introducción 7 -- Objetivos 8 -- Normativa de Seguridad 8 -- Recursos -- Procedimiento Experimentales 8 -- Cuestionario 11 -- Referencias 11 -- Pre- Informe 12-- Fuerza Eléctrica 15 -- Introducción 15 -- Objetivos 15 -- Normativa de Seguridad 15 -- Recursos 16 -- Procedimiento Experimentales 16 -- Cuestionario 17 -- Referencias 17 -- Pre- Informe 18 -- Ley de Gauss 21 -- Introducción 21 -- Objetivos 21 -- Normativa de Seguridad 22 -- Recursos 22 -- Procedimiento Experimentales 23 -- Cuestionario y cálculos 25 -- Referencias 25 -- Pre- Informe 26 -- Superficies equipotenciales 29 -- Introducción 29 -- Objetivos 30 -- Normativa de Seguridad 30 -- Recursos 30 -- Procedimiento Experimentales 31 -- Cuestionario 32 -- Referencias 32 -- Pre- Informe 33 -- Medición de variables Eléctricas 39 -- Introducción 39 -- Objetivos 41 -- Normativa de Seguridad 41 -- Recursos 41 -- Procedimiento Experimentales 42 – cálculos 43 -- Cuestionario 44 -- Referencias 45 -- Anexos 45 -- Capacitor variable de placas paralelas y combinación de capacitores 47 -- Introducción 47 -- Objetivos 50 -- Normativa de Seguridad 50 -- Recursos 50 -- Procedimiento Experimentales 51 – Cuestionario y cálculos 52 -- Referencias 56 -- Pre- Informe 57 -- Ley de Ohm y resistividad 60 -- Introducción 60 -- Objetivos 60 -- Normativa de Seguridad 60 -- Recursos 61 -- Procedimiento Experimentales 61 -- Cuestionario 63 -- Referencias 63 -- Pre- Informe 64 -- Asociación de resistores 66 -- Introducción 67 -- Objetivos 68 -- Normativa de Seguridad 68 -- Recursos 68 --Procedimiento Experimentales 69 – cálculos 70 – Cuestionario 71 – Referencias 71 -- Pre- Informe 72 -- Carga y descarga de un capacitor 74 -- Introducción 75 -- Objetivos 76 -- Normativa de Seguridad 76 -- Recursos 77 -- Procedimiento Experimentales 77 -- cálculos 77 – Cuestionario 78 – Referencias 79 -- Magnetismo 83 -- Introducción 83 -- Objetivos 84 -- Normativa de Seguridad 84 -- Recursos 84 -- Procedimiento Experimentales 84 -- Cuestionario 85 -- Referencias 86 -- Pre- Informe 87 – Solenoide 90 -- Introducción 90 -- Objetivos 92 -- Normativa de Seguridad 92 -- Recursos 93 -- Procedimiento Experimentales 93 – Calculo, Análisis y Cuestionario 94 -- Referencias 94 -- Pre- Informe 95 -- Bobinas de Helmholtz 98 -- Introducción 98 -- Objetivos 99 -- Normativa de Seguridad 99 -- Recursos 99 -- Procedimiento Experimentales 100 -- Cuestionario y cálculos 100 -- Referencias 101 -- Pre- Informe 102 -- Formato para Informe 10
Guías de laboratorio de derecho probatorio
No full textEl compendio de guías de laboratorio de derecho probatorio, enfocadas al derecho, incluyen prácticas que les permiten a los estudiantes fortalecer habilidades al aplicar conceptos de la asignatura en un ambiente de laboratorio. Esta guía articula experiencias fundamentales que incluyen normativa de seguridad aplicable, recursos a utilizar, procedimientos y un cuestionario de análisis. Con ello, los estudiantes podrán consolidar los conocimientos teórico-prácticos al aplicar conceptos de las temáticas de la asignatura de derecho probatorio.Aplicación de Medios Probatorios 1 -- 1. Introducción 1 -- 2. Objetivos 1 -- 3. Normativa de Seguridad 1 -- 4. Recursos 2 -- 5. Procedimiento Experimental 2 -- 6. Cuestionario 3 -- 7. Referencias 3 -- 8. Pre Informe 3 Pre Informe Experiencia 1
Desarrollo de las competencias geométricas en estudiantes con la mediación de la tecnología digital
No full textLa presente investigación tiene como objetivo el desarrollo las competencias de comunicación, razonamiento y solución de problemas durante las etapas de la Geometría escolar; geometría de las formas, construcciones, justificaciones y demostraciones. Lo anterior se enmarca en el estudio de propiedades geométricas de poliedros regulares en estudiantes de quinto mediado por tecnologías digitales, en dos instituciones de carácter público de la ciudad de Barranquilla, Colombia. La presente investigación se desarrolla bajo un paradigma de Investigación Cualitativo, dentro de un enfoque introspectivo vivencial. En dicho equivoque se concibe cómo producto del conocimiento las interpretaciones de los simbolismos socioculturales a través de los cuales los actores de un determinado grupo social abordan la realidad. El diseño de investigación empleado es analítico propositivo; y de forma conveniente se propone una metodología de investigación adaptada en dos etapas A y B, las cuales responden a la naturaleza cualitativa de la investigación. La Etapa A corresponde a la recolección de datos e información y la Etapa B corresponde al diseño y validación de la propuesta didáctica mediada con tecnología digital y que permita el desarrollo de competencias geométricas durante las etapas de la geometría escolar. Se concluye que el potencial de las Tecnologías Digitales enriquece los procesos de enseñanza y aprendizaje de la Geometría, se recomienda a los docentes hacer uso de estrategias didácticas innovadoras que rompan las barreras del papel y lápiz de la enseñanza tradicionalThe primary objective of this research is to foster the development of communication, reasoning, and problem-solving skills throughout the various stages of school geometry, encompassing aspects such as geometry of shapes, constructions, justifications, and demonstrations. Specifically, this study focuses on investigating the regular polyhedra's geometric properties among fifth-grade students. The research is conducted using digital technologies and takes place within two public institutions located in the city of Barranquilla, Colombia. This research is conducted within the framework of a Qualitative Research paradigm, developing an introspective experiential approach. Within this approach, the interpretations of socio-cultural symbolisms, through which the members of a specific social group perceive reality, are conceptualized as products of knowledge. The research design employed is analytical and propositional. Moreover, a two-stage research methodology, consisting of Stages A and B, has been developed to align with the qualitative nature of the study. In Stage A, data and information are collected, while Stage B focuses on designing and validating the didactic proposal facilitated by digital technology. This proposal aims to foster the development of geometric competences within the context of school geometry. In conclusion, the potential of digital technologies significantly enhances the teaching and learning processes of geometry. It is recommended that teachers embrace innovative teaching strategies that transcend the limitations of traditional paper-andpencil methodsMagíster en Educación – Modalidad VirtualMaestrí
Evaluación de variables que inciden en la elección del transporte público como modo de transporte luego de la pandemia COVID - 19 mediante el uso de modelos de elección
No full textCon la pandemia del COVID – 19 muchas de nuestras actividades diarias se vieron afectadas debido a la necesidad de evitar la propagación del virus a partir del contacto físico. Debido a lo anterior, restricciones gubernamentales se aplicaron en diferentes países buscando evitar la concentración de múltiples personas en espacios cerrados, aplicando esta medida en todas las actividades cotidianas de las personas. Una de las actividades mayormente afectadas dado a las restricciones establecidas durante la pandemia fueron las de los viajes a través de los distintos sistemas de transporte público, dado a que, al disminuir la capacidad de los vehículos, se empezaron a evidenciar problemas de operación en cuanto a costos del sistema y a su vez, disminución de demanda por el posible riesgo de contagio que significa compartir espacios cerrados con otras personas. Por lo anterior, en esta investigación se evalúa como se perciben las variables a partir de la experiencia del uso del transporte público durante una pandemia (Covid19) y así evaluar comportamiento ante la posibilidad de una futura pandemia. El estudio de los factores que impactan la elección de modo de transporte de las personas luego de una pandemia como lo fue el COVID – 19 a nivel mundial ayudaría a mejorar las prevenciones o soluciones de transporte de las personas, en este caso se realiza una investigación a los usuarios de transporte público en el área metropolitana de Barranquilla, esto debido a que no se cuenta con un estudio de este tipo en la zona, lo que ayudaría mucho si es que se presenta una pandemia en un futuro.Esta investigación, se estudia las variables que tienen en cuenta las personas al momento de elegir el modo de transporte para realizar un viaje determinado. Para la investigación se realizó una encuesta de preferencias declaradas con diferentes variables tales como el distanciamiento que tienen las personas en dicho transporte, el tiempo de viaje, el costo del viaje, la cantidad de personas que usan tapabocas en el transporte y tiempo que demoran las personas esperando el transporte, dicha encuesta se aplica a usuarios de transporte público en el área metropolitana de Barranquilla, esto para tener una predicción de la elección de las personas en una pandemia futura. En dicha encuesta se recopiló información sobre preferencias reveladas (PR), preferencias declaradas (PD) y de variables latentes (VL) la cual fueron aplicadas a usuarios de transporte público, siendo estos en su mayoría a estudiantes de pregrado. Con la evaluación de modelos de elección discreta, se obtuvieron como resultados que las variables costo del viaje, tiempo de viaje, cantidad de personas que usan tapabocas en el transporte y tiempo que demoran las personas esperando el transporte influyen significativamente en la elección del modo de transporte de las personas a las cuales se les realizó la encuesta. Por otro lado, con el uso del programa Rstudio y basado en el comando “apollo” se pudieron obtener los resultados mediante el modelo logit multinomial a partir de la base de datos obtenida con la encuesta, analizando la estimación de las variables influyentes en el modo de transporte de las personas. Por último, llegando así a una probabilidad de lo que podría suceder en el sector de la movilidad publica en caso de una futura pandemia.With the COVID-19 pandemic, many of our daily activities were affected due to the need to avoid the spread of the virus through physical contact. Due to the above, government restrictions were applied in different countries seeking to avoid the concentration of multiple people in closed spaces, applying this measure in all people's daily activities. One of the activities most affected due to the restrictions established during the pandemic was travel through the different public transportation systems, given that, by reducing the capacity of the vehicles, operational problems began to appear regarding at system costs and, in turn, a decrease in demand due to the possible risk of contagion that means sharing closed spaces with other people. Therefore, this research evaluates how the variables are perceived based on the experience of using public transportation during a pandemic (Covid-19) and thus evaluate behavior in the face of the possibility of a future pandemic. The study of the factors that impact people's choice of transportation mode after a pandemic such as COVID-19 worldwide would help improve prevention or transportation solutions for people, in this case an investigation is carried out. to public transportation users in the metropolitan area of Barranquilla, this is because there is no study of this type in the area, which would help a lot if a pandemic occurs in the future. This research studies the variables that people take into account when choosing the mode of transportation to make a specific trip. For the research, a survey of declared preferences was carried out with different variables such as the distance that people have in said transport, the travel time, the cost of the trip, the number of people who wear face masks in transport and the time it takes for the people waiting for transportation, this survey is applied to public transportation users in the metropolitan area of Barranquilla, this to have a prediction of people's choice in a future pandemic. In this survey, information was collected on revealed preferences (RP), declared preferences (DP) and latent variables (LV), which were applied to public transportation users, most of whom were undergraduate students. With the evaluation of discrete choice models, the results were obtained that the variables cost of the trip, travel time, number of people who wear face masks in transportation and the time it takes for people waiting for transportation significantly influence the choice of the mode of transportation. transportation of the people to whom the survey was carried out. On the other hand, with the use of the Rstudio program and based on the “apollo” command, the results could be obtained through the multinomial logit model from the database obtained with the survey, analyzing the estimation of the influential variables in the mode. of transportation of people. Finally, thus arriving at a probability of what could happen in the public mobility sector in the event of a future pandemic.Lista de Tablas y Figuras 11—Introducción 13-- Planteamiento del Problema 14—Justificación 16—Objetivos 17-- Objetivo General 17--Objetivos Específicos 17-- Estructura del Contenido 18-- Estado del Arte 19-- Marco Teórico 39-- Modelos de Elección Discreta (MED) 39-- Modelos Logit (ML) 40-- Modelo Logit Multinomial (MNL) 41-- Modelo Logit Multinomial Con Efecto Panel 42-- Variaciones Sistemáticas de Los Gustos 42-- Preferencias Declaradas (PD) 43--Preferencias Reveladas (PR) 44--Variables Latentes (VL) 45-- Diseño y Metodología Para la Recolección de Datos 46-- Instrumento Toma de Información 46--Primera Sección: Información Socioeconómica 47-- Segunda Sección: Preferencias Declaradas 59-- Tercera Sección: Variables Latentes 63--Descripción de la Muestra 68-- Caracterización de Información Socioeconómica 68-- Respuesta de Experimento de Elección 77-- Estimación de Modelos 84-- Resultados Modelo Logit Multinomial 86--Conclusiones e Investigaciones Futuras 89—Referencias 92--Ingeniero(a) CivilPregrad
Guías de laboratorio de circuitos eléctricos II
No full textEl compendio de guías de laboratorio de Circuitos eléctricos II incluye prácticas que les permiten a los estudiantes fortalecer habilidades al aplicar conceptos de la asignatura en un ambiente de laboratorio. Esta guía articula experiencias fundamentales que incluyen normativa de seguridad aplicable, recursos a utilizar, procedimientos, cálculos y un cuestionario de análisis. Con ello, los estudiantes podrán consolidar los conocimientos teórico-prácticos al aplicar conceptos de las temáticas de la asignatura de Circuitos eléctricos IIMedición de Potencia Activa y Factor de Potencia 4 -- Introducción 5 -- Objetivo 7 -- Normativa de Seguridad 7 -- Recursos 7 -- Procedimiento Experimentales 8 -- Cuestionario 8 -- Referencias 9 -- Corrección del Factor de Potencia 10 -- Introducción 11 -- Objetivo 12 -- Normativa de Seguridad 12 -- Recursos 13 -- Procedimiento Experimentales 13 -- Cuestionario 14 -- Referencias 14 -- Simulación de Circuitos Trifásicos en Delta y en Estrella 15 -- Introducción 16 -- Objetivo 17 -- Normativa de Seguridad 17 -- Recursos 17 -- Procedimiento Experimentales 18 -- Cuestionario 19 -- Referencias 19 -- Comportamiento de un Transformador Según la Carga Aplicada 20 -- Introducción 21 -- Objetivo 23 -- Normativa de Seguridad 23 -- Recursos 24 -- Procedimiento Experimentales 24 -- Cuestionario 25 -- Referencias 25 – Formato para informe 2
Descentralización en crisis
No full textEn la actualidad, se cuestiona la eficacia del Estado colombiano debido al centralismo que persiste a pesar de la descentralización consagrada constitucionalmente. El artículo 1 de la Constitución Política de Colombia consagra la organización político-administrativa del Estado en una forma de República unitaria, descentralizada y democrática. No obstante, sigue siendo un Estado que depende en gran proporción de las decisiones administrativas que se adoptan desde el nivel nacional y de las leyes expedidas por el Congreso de la República. A pesar de los mecanismos que se han establecido en la ley para garantizar la autonomía de las entidades territoriales, se requiere un adecuado reparto de competencias para evitar conflictos entre ellas. La determinación de si los instrumentos y figuras jurídicas actualmente establecidos son suficientes para garantizar la autonomía de las entidades territoriales se debe abordar mediante un análisis minucioso
Guías de laboratorio de mecánica de fluidos: ingeniería mecánica
No full textEl compendio de guías de laboratorio de mecánica de fluidos, enfocadas a la ingeniería mecánica, incluyen prácticas que les permiten a los estudiantes fortalecer habilidades al aplicar conceptos de la asignatura en un ambiente de laboratorio. Esta guía articula experiencias fundamentales que incluyen normativa de seguridad aplicable, recursos a utilizar, procedimientos, cálculos y un cuestionario de análisis. Con ello, los estudiantes podrán consolidar los conocimientos teórico-prácticos al aplicar conceptos de las temáticas de la asignatura mecánica de fluidos.Propiedades de los Fluidos-Densidad 4 -- 1. Introducción 5 -- 2. Objetivos 6 -- 3. Normativa de Seguridad 6 -- 4. Recursos 7 Herramientas 7 -- 5. Procedimiento Experimental 7 -- 6. Cálculos 8 -- 7. Cuestionario 9 -- 8. Preguntas para Investigación 9 -- 9. Referencias 9 -- 10. Pre-informe 9 Pre-Informe Experiencia 1 10 -- Propiedades de los Fluidos-Viscosidad 12 -- 1. Introducción 13 -- 2. Objetivos 14 -- 3. Normativa de Seguridad 14 -- 4. Recursos 14 Herramientas 15 -- 5. Procedimiento Experimental 15 -- 6. Cálculos 16 -- 7. Cuestionario 16 -- 8. Preguntas para Investigación 16 -- 9. Referencias 17 -- 10. Pre-informe 17 Pre-Informe Experiencia 2 18 -- Teorema de Bernoulli 20 -- 1. Introducción 21 -- 2. Objetivos 22 -- 3. Normativa de Seguridad 22 -- 4. Recursos 23 -- 5. Procedimiento Experimental 24 -- 6. Cálculos 24 -- 7. Preguntas para Investigación 26 -- 8. Referencias 26 -- 9. Pre-informe 26 Pre-Informe Experiencia 3 2
Modelo de negocio a través de una plataforma web para la venta de eco-bolsas y productos sostenibles (tubag) en la ciudad de Barranquilla
No full textThe current society based on consumption intensifies its purchasing practices based on trends and specific needs, in this sense since the arrival of new generations in purchasing processes, the ease of access to products and the generation of new needs, is increasingly greater the environmental impact that the human species generates on itself and on the different biomes that surround it, one of the main problems derived from this need of man lies in the excessive consumption of single-use plastics such as bags, and it is that although it is true in a society that constantly faces a struggle between the environmental and the monetary, the fact that these materials do affect the environment is not a falsehood; Just as it is also true that they are necessary for their practicality, it is for this last reason that the initiative tubag.com.co arises with the aim of being able to improve consumption practices with regard to single-use plastic bags, this with the aim to deliver long-lasting bags with low environmental impact and alternative materials to traditional manufacturing. At the methodological level, a mixed style will be applied, analyzing qualitative and quantitative methodical aspects for the analysis of the different sources of information that derive in the construction of the proposed Business model for tubag.com.co. Lastly, an exploration of tools for the generation of the platform and its construction to obtain a final approximation of the system.La sociedad actual basada en el consumo intensifica sus prácticas de compra basada en tendencias y necesidades específicas, en este sentido desde la llegada de las nuevas generaciones en procesos de compra, la facilidad de acceso a los productos y a generación de nuevas necesidades, es cada vez mayor el impacto ambiental que la especie Humana genera sobre si misma y sobre los diferentes biomas que lo rodean, uno de los principales problemas derivados de esta necesidad del hombre radica en el consumo excesivo de plásticos de un solo uso como lo son las bolsas, y es que si bien es cierto en una sociedad que constantemente se enfrenta en una lucha entre lo ambiental y lo monetario no es una falsedad el hecho de que dichos materiales si afectan al ambiente; así como también es cierto que son necesarios por su practicidad es por esto último que surge la iniciativa tubag.com.co con el objetivo de poder mejorar las prácticas de consumo en lo respecto a plásticos de un solo uso tipo bolsa, esto con el fin de entregar bolsas de larga duración con bajo impacto ambiental y de materiales alternativos a la fabricación tradicional. A nivel metodológico se aplicará un estilo mixto analizando aspectos metódicos cualitativos y cuantitativos para el análisis de las diferentes fuentes de información que derivan en la construcción del modelo de Negocio propuesto para tubag.com.co por último se realizará también una exploración de herramientas para la generación de la plataforma y construcción de esta para obtener una aproximación final del sistemaAgradecimientos 3 --
Resumen 4 --
Abstract 5 --
Lista de Tablas y Figuras 6 --
Introducción 9 –
Planteamiento del problema 9--
Antecedentes 5 --
Contexto internacional 6 --
Contexto Nacional 7 --
Justificación 8 --
Objetivos 10 --
Objetivo General 10 --
Objetivos específicos 10 --
Método 11 --
Ejecución y Resultados 13 --
Modelo Canvas 14 --
Segmento de clientes – customer segment 15 --
Propuesta de valor 16 --
Canales 18 --
Relación con los clientes 19 --
Fuentes de ingresos 19 --
Recursos clave 20 --
Actividades clave 21 --
Key partners 21 --
Estructura de costos asociados 22 --
Modelo Canvas Inicial 24 --
Segmento de clientes – customer segment 24 --
Propuesta de valor 25 --
Canales 26 --
Relación con los clientes 26 --
Modelo de Negocio Final 28 --
Estructura Funcional 30 --
Estructura visual y Flujo de navegación 32 --
Testeo Plataforma Web 39 Conclusiones 41 --
Referencias 42 --
Anexos 44 --Magíster en AdministraciónMaestrí
Reply to the discussion by Dimitrios Kolymbas of the article entitled “Characteristic limitations of advanced plasticity and hypoplasticity models for cyclic loading of sands”
No full textThe authors welcome the note provided by Prof. Kolymbas regarding his analysis of the characteristic limitations using the Barodesy model. It is very enriching to let users know about the performance of some other constitutive models around the characteristic limitations shown by the authors. Self-criticism of own constitutive developments and letting the users be aware of each model’s advantages and limitations demonstrates the seriousness of each work and is essential for future improvements. In the following, the authors present some comments and thoughts regarding the simulations with the Barodesy mode