Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
Not a member yet
6498 research outputs found
Sort by
Sustentabilidade na Cadeia de Suprimento de Fardamento: Análise de Práticas à Luz da Economia Circular
No full textEste estudo tem como objetivo analisar as práticas adotadas pelas Organizações Militares da Marinha do Brasil para o tratamento de uniformes coletados, à luz da Economia Circular. Com base em uma pesquisa qualitativa, foi aplicado um questionário semi-estruturado, cujos resultados foram analisados buscando identificar melhores práticas sustentáveis alinhadas à abordagem da Economia Circular. Por conseguinte, a pesquisa identificou um exemplo de reaproveitamento de resíduos têxteis, no qual uniformes descartados são transformados em novos produtos. Para melhor compreendê-la, foi realizada uma entrevista semi-estruturada, apontando que essa prática não apenas diminui a geração de resíduos e o impacto ambiental, mas também fortalece o desenvolvimento social ao envolver comunidades locais na reutilização de materiais. Assim, fundamentado nos conceitos de Economia Circular, Sustentabilidade e Reaproveitamento de Resíduos Têxteis, o estudo ressalta a importância de integrar processos regenerativos e inovadores nas cadeias de suprimento, promovendo a circularidade dos recursos e a responsabilidade ambiental
A atuação do Grupamento Operativo de Fuzileiros Navais na gestão de desastres naturais
No full textO emprego do Grupamento Operativo de Fuzileiros Navais (GptOpFuzNav) na resposta à desastres naturais é um assunto crescente a cada acontecimento, principalmente, naqueles de maior escala. Destaca-se que o grupamento possui grande relevância no apoio às ações humanitárias o que contribui para sua atuação na gestão dessas, uma vez que apresentam uma gama de possibilidades de emprego. Com o tema deste trabalho, este estudo tem como objetivo principal analisar o papel do GptOpFuzNav inserido na gestão de desastres naturais. Para isso, serão reunidas informações sobre o assunto e serão analisadas as Operações Humanitárias, assim como a atuação do grupamento em alguns casos recentes como em Petrópolis em 2022 e no Rio Grande do Sul em 2024. Para atingir tal objetivo, foi realizada uma pesquisa básica com abordagem qualitativa e que, a partir de leituras exploratórias a foi feita uma revisão bibliográfica para com o objetivo de reunir, analisar e elucidar dados adquiridos. Ao final desta análise, concluiu-se que o GptOpFuzNav deve adotar uma resposta rápida que o permita possuir uma determinada flexibilidade logística e um bom sistema de comunicação com as organizações presentes no local.The deployment of the Marine Corps Operational Group (GptOpFuzNav) in response to natural disasters is becoming increasingly significant with each occurrence, particularly during large-scale events. It is important to highlight that the group plays a significant role in supporting humanitarian actions, which contributes to its involvement in managing these actions, given the wide range of employment possibilities it presents. With this theme in mind, the main objective of this scientific study is to analyze the role of the GptOpFuzNav in natural disaster management. To achieve this, the study will gather information on the subject and analyze Humanitarian Operations, as well as its actions in recent cases such as in Petrópolis in 2022 and in Rio Grande do Sul in 2024. To meet this objective, the study involved basic research with a qualitative approach, and through exploratory readings, a literature review was conducted to gather, analyze, and elucidate the acquired data. At the conclusion of this analysis, it was determined that the GptOpFuzNav should adopt a rapid response approach that allows for a certain degree of logistical flexibility and an effective communication system with the organizations present on site
FERRAMENTAS COMPUTACIONAIS: O USO DE SOFTWARES NA INDÚSTRIA DE CONSTRUÇÃO NAVAL
Get PDFNeste trabalho de conclusão de curso, do curso de Aperfeiçoamento Avançado
para Praças, observa-se que o emprego de softwares na indústria de construção naval
proporciona significativos progressos em todas as fases do processo de construção de
navios. O uso de ferramentas como o CAD (Computer-Aided Design) permitiu que
fosse criado desenhos tridimensionais detalhados, fazendo com o design de estruturas
complexas ficassem mais aprimorados. Essa possibilidade de detalhamento contribui
para a eficácia do projeto, além disso, o CAD torna a comunicação entre as equipes de
engenharia, arquitetura e produção mais fácil.
Nota-se que ao usar programas CAM (Computer-Aided Manufacturing), ocorre
uma melhoria na produção, isso devido a automatização de máquinas CNC
controladas por sistemas CAM, ocorre um aumento na velocidade de produção e na
precisão. Ocorre também uma garantia que peças e componentes sejam fabricados de
forma uniforme e sem erros, diminuindo o desperdício de recursos e aumento na
eficiência da produção.
Verificou-se ainda que a utilização de ferramentas de simulação e análises
usados na industrial de construção naval proporcionaram maior confiabilidade e
segurança aos navios, isso devido as simulações em condições reais, como a
resistência do casco à água, forças de impacto e análise hidrodinâmica. Essas
simulações colaboraram em descobrir problemas antes da construção, além de
simulações reduzir despesas, pois evita modelos reais.
Compreende-se ainda que, ao usar softwares de integração e gerenciamento
tem-se um melhor monitoramento de cronogramas e recursos. Ainda é possível
facilitar a colaboração entre as diferentes equipes envolvidas na construção, tornando
a construção naval mais ágil, econômica e precis
Reconhecimento de imagens: uso de recursos de visão computacional na detecção de alvos e vigilância no espectro militar
Get PDFTrabalho de Conclusão de Curso apresentado à Fundação Getúlio Vargas como requisito parcial para a obtenção do grau especialização em Inteligência Artificial para Aplicações Militares
Eficiência no Uso de Recursos no Processo de Formação de Militares da Marinha do Brasil: Uma Abordagem do Sistema de Custos da Marinha com Análise Envoltória de Dados.
Get PDFEste trabalho analisa a eficiência das Organizações de Ensino (OE) da Marinha do Brasil no uso de recursos para a formação de militares, utilizando o Sistema de Custos da Marinha (SCM) e a metodologia de Análise Envoltória de Dados (DEA). Em um contexto de restrições orçamentárias, busca-se identificar oportunidades de otimização dos custos e alocação de força de trabalho. A pesquisa classifica as OE em eficientes e ineficientes, determinando benchmarks de desempenho para cada unidade. Os resultados indicam que a DEA é eficaz para mensurar a eficiência relativa, revelando que OE com maior custo nem sempre apresentam melhor desempenho em termos de militares formados. A partir disso, o estudo propõe ajustes estratégicos na alocação de recursos com vistas à maximização da eficiência na formação. Este trabalho contribui para uma gestão mais racional dos recursos públicos, alinhada às políticas de transparência e responsabilidade fiscal
Estratégias para o ciclo do combustível nuclear brasileiro: lições do Cluster Aeroespacial Brasileiro e do ciclo do combustível nuclear francês
Get PDFO Brasil é o sétimo país com maior reserva de urânio no mundo e a Marinha do
Brasil já domina a tecnologia de todo o ciclo do combustível nuclear, mantendo
parcerias estratégicas com a Indústrias Nucleares do Brasil (INB). Nesse
contexto, esta tese buscou extrair lições que possam ser aplicadas no sentido
de promover esta vital área estratégica para o país, analisando estudos de
caso das empresas francesas que atuam diretamente no ciclo do combustível
nuclear francês. Adicionalmente, tomando por base um caso de sucesso
tecnológico nacional, foi analisado o Cluster Aeroespacial Brasileiro, tendo a
EMBRAER como empresa âncora. A partir desses dois casos de sucesso, a
tese busca estruturar lições que possam ser aplicadas no ciclo do combustível
nuclear brasileiro, por meio da INB, visando conduzir o Brasil a explorar o seu
potencial de se tornar um player internacional no fornecimento de produtos das fases do ciclo do combustível nuclear e alcançar receitas anuais similares às da EMBRAER, através de investimentos estratégicos.Trabalho apresentado à Escola de Guerra Naval, como requisito parcial para a conclusão do Curso de Política e Estratégia Marítimas (C-PEM 2024)Brazil ranks as the seventh country with the largest uranium reserves in the
world, and the Brazilian Navy already dominates the technology of the entire
nuclear fuel cycle, maintaining strategic partnerships with the Indústrias
Nucleares do Brasil (INB). In this context, this thesis sought to extract lessons
that can be applied to promote this vital strategic area for the country by
analyzing case studies of French companies directly involved in the French
nuclear fuel cycle. Additionally, based on a successful national technological
case, the Brazilian Aerospace Cluster, with EMBRAER as the anchor company,
was also examined. From these two successful cases, the thesis aims to outline
lessons that can be applied to the Brazilian nuclear fuel cycle through INB,
positioning Brazil to explore its potential to become an international player in the
supply of products from the nuclear fuel cycle phases and achieve annual
revenues comparable to those of EMBRAER, through strategic investments
Desenvolvimento de software para análise de estabilidade de aeronaves em comparação com normas de qualidade de voo
Get PDFEste trabalho desenvolveu um software em MATLAB para análise da estabilidade e qualidade de voo de aeronaves de asas rotativas, conforme os critérios da norma ADS-33E-PRF. Inspirado no Control Designer’s Unified Interface (CONDUIT), o sistema automatizou a identificação dos modos dinâmicos, a avaliação dos critérios de Largura de Banda e Razão de Amortecimento, e a discretização das curvas normativas, oferecendo gráficos detalhados para análise de conformidade.
O desenvolvimento deste projeto envolveu uma ampla revisão bibliográfica que abrangeu desde conceitos básicos sobre a geometria e componentes dos helicópteros, até a análise do desempenho dessas aeronaves, destacando as características intrínsecas de sua dinâmica de voo, a função de dispositivos instalados e o estudo aprofundado das equações de movimento e modos dinâmicos de oscilação. Além disso, foi fundamental compreender os requisitos apresentados na norma ADS-33E-PRF e os objetivos que motivam sua existência.
A validação dos algoritmos desenvolvidos foi conduzida com base nas matrizes linearizadas de três helicópteros: matriz fornecida pelo IPEV, AH-1G e OH-6A, parametrizadas conforme a velocidade à frente. Esses testes demonstraram a consistência do algoritmo de identificação dos modos dinâmicos proposto.
Os resultados destacaram a aplicação prática das ferramentas gráficas desenvolvidas, avaliando o desempenho do helicóptero cuja matriz foi fornecida pelo IPEV de acordo com os critérios estabelecidos. O software provou ser uma ferramenta valiosa para engenheiros e pesquisadores, facilitando a análise de conformidade e auxiliando no processo de otimização de aeronaves.Este trabalho desenvolveu um software em MATLAB para análise da estabilidade e qualidade de voo de aeronaves de asas rotativas, conforme os critérios da norma ADS-33E-PRF. Inspirado no Control Designer’s Unified Interface (CONDUIT), o sistema automatizou a identificação dos modos dinâmicos, a avaliação dos critérios de Largura de Banda e Razão de Amortecimento, e a discretização das curvas normativas, oferecendo gráficos detalhados para análise de conformidade
Evaluation of the coronoid process of the mandible in individuals with Neurofibromatosis type 1 by means of cone beam computed tomography
No full textA Neurofibromatose tipo 1 (NF1) é uma doença autossômica dominante causada por
mutações no gene NF1, que pode acarretar diversas alterações ósseas, inclusive no
esqueleto craniofacial, sendo a hiperplasia do processo coronoide (HPC) uma delas. No
entanto, nenhum estudo havia sido realizado com intuito de avaliá-lo em pacientes com
NF1, em comparação com um grupo controle. Desta forma, o presente trabalho teve como
objetivo avaliar a morfologia, dimensão e volume do processo coronoide (PC) de
indivíduos portadores de NF1, por meio de tomografias computadorizadas de feixe cônico
(TCFC). O grupo experimental foi composto por imagens de TCFC de 54 indivíduos com
NF1, enquanto o controle foi constituído por exames de 54 indivíduos sem a patologia,
pareados por gênero e idade. O PC foi classificado em 4 padrões morfológicos, sendo
eles triangular, arredondado, gancho e aplainado. A sua altura foi mensurada, assim como
a altura da cabeça da mandíbula para o cálculo da razão entre estas estruturas, originando
o Índice Processo Coronoide-Cabeça da Mandíbula (ICCM). Além disso, o volume do PC
foi obtido por meio da segmentação semi-automática com refinamento manual realizada
no programa ITK-SNAP (Cognitica, Philadelphia, PA, USA). As imagens foram avaliadas
por cirurgiões-dentistas radiologistas que foram previamente calibrados. Com relação aos
padrões morfológicos, o tipo triangular foi mais predominante no grupo experimental
(lados direito e esquerdo= 74,1%) assim como no grupo controle (lados direito e
esquerdo= 68,5%). A avaliação da altura do PC não demonstrou significância estatística
na comparação entre os grupos (p direito = 0,207 e p esquerdo =0,364). Entretanto, quando a
comparação foi realizada entre os gêneros, foi encontrada diferença significativa para o
grupo experimental (p direito =0,005 e p esquerdo = 0,049) tendo o sexo masculino apresentado
maiores alturas (lado direito=14,39 mm e lado esquerdo= 13,64 mm) que o feminino (lado
direito=12,19 mm e lado esquerdo=12,16 mm). Em relação ao ICCM, índice que identifica
a presença de HPC, quando igual ou superior a 1, observou-se diferença estatisticamente
significativa (p direito =0,001 e p esquerdo =0,006) na comparação entre os grupos, com maior
proporção dos valores iguais ou superiores a 1 para o grupo experimental (lado
direito=40,7% e lado esquerdo= 35,2%) em relação ao grupo controle (11,1% para ambos
os lados), indicando maior frequência de HPC para o grupo experimental. A avaliação
volumétrica identificou maiores valores para o grupo experimental (lado direito=271,1mm 3
e lado esquerdo= 268,9 mm 3 ) em comparação ao grupo controle (lado direito=247,5mm 3
e lado esquerdo =245,7 mm 3 ), porém sem significância estatística (p direito =0,202 e p esquerdo =
0,169). Concluindo-se, nossos resultados mostraram que nos indivíduos com NF1 a HPC
foi mais prevalente e que as alturas dos PC para o sexo masculino foram .maiores dentro
do grupo experimental.Neurofibromatosis type 1 (NF1) is an autosomal dominant disease caused by mutations in
the NF1 gene, which can cause various bone changes, including in the craniofacial
skeleton, one of which is hyperplasia of the coronoid process (HCP). However, no study
had been carried out to evaluate it in patients with NF1, in comparison with a control group.
Therefore, the present study aimed to evaluate the morphology, dimension and volume of
the coronoid process (CP) of individuals with NF1, using cone beam computed tomography
(CBCT). The experimental group consisted of CBCT images from 54 individuals with NF1,
while the control group consisted of exams from 54 individuals without the pathology,
matched by gender and age. CP was classified into 4 morphological patterns, namely
triangular, rounded, hooked and flattened. Its height was measured, as well as the height
of the mandible head to calculate the ratio between these structures, originating the
Coronoid Process-Mandible Head Index (CCMI). Furthermore, the CP volume was
obtained through semiautomatic segmentation with manual refinement performed in the
ITK-SNAP software (Cognitica, Philadelphia, PA, USA). The images were evaluated by
dental surgeons and radiologists and were previously calibrated. Regarding morphological
patterns, the triangular type was the most predominant in the experimental group (right and
left sides =74.1%) as well as in the control group (right and left sides =68.5%). The
assessment of CP height did not demonstrate statistical significance in the comparison
between groups (p right =0.207 and p left =0.364). However, when the comparison was made
between the genders, a significant difference was found for the experimental group (right
= 0.005 and left = 0.049) with males presenting higher heights (right side = 14.39 mm and
left side = 13.64 mm) than female (right side = 12.19 mm and left side = 12.16 mm). In
relation to the CCMI, an index that identifies the presence of HCP, when equal to or greater
than 1, a statistically significant difference was observed (p right =0.001 and p left = 0.006) in
the comparison between the groups, with a higher proportion of values equal to or greater
than 1 for the experimental group (right side = 40.7% and left side = 35.2%) in relation to
the control group (11.1% for both sides), indicating a higher frequency of HCP for the
experimental group. The volumetric evaluation identified higher values for the experimental
group (right side = 271.1 mm 3 and left side = 268.9 mm 3 ) compared to the control group
(right side = 247.5 mm 3 and left side = 245.7 mm 3 ), but without statistical significance
(p right =0.202 and p left = 0.169). In conclusion, our results showed that HCP was more
prevalent in individuals with NF1. It was also observed that CP heights for males were
higher within the experimental group
Operações anfíbias: a importância para um país em manter suas capacidades de projeção de poder
No full textO propósito deste trabalho é analisar a importância para os países em manter a
capacidade de Projeção de Poder, como as Operações Anfíbias (OpAnf), justificada aos
interesses políticos e estratégicos nacionais, frente ao cenário internacional
contemporâneo. A metodologia adotada foi estudo de casos, do passado e da
atualidade, com o empenho de pesquisa bibliográfica norteado por livros, artigos
acadêmicos, periódicos da Marinha do Brasil, sites históricos, geopolíticos e de
operações militares. Partindo de uma análise teórica que aborda conceitos essenciais
como poder, Poder Marítimo e Poder Naval, o estudo discute a importância da projeção
de poder, principalmente a militar, como as operações anfíbias, sob a ótica de
pensadores clássicos como Mahan, Corbett e Geoffrey Till. A pesquisa histórica destaca
exemplos significativos, como a Operação Overlord, durante a Segunda Guerra Mundial,
e a Operação Desert Storm, na Segunda Guerra do Golfo, evidenciando o papel crucial
das operações anfíbias na consecução de objetivos estratégicos. Completando o
desenvolvimento do tema, será revelado que, apesar dos novos desafios impostos pelo
sistema internacional hodierno, as nações continuam a utilizar a capacidade de projeção
de poder para sua própria evolução, para garantir a soberania, alcançar interesses
estratégicos e manter a relevância global. Para desfecho da obra, o autor conclui que as
operações anfíbias ainda são componentes indispensáveis para qualquer país
soberano, que busca respaldo para as suas relações internacionais, promover seu
desenvolvimento e contribuir para o equilíbrio de poder global. Pois, como forma de Hard
Power das capacidades de projeção dos Estados, as OpAnf oferecem respaldo às suas
diplomacias, proporcionando flexibilidade de emprego, alcance estratégico e capacidade
de resposta rápida às crises, além de suporte a ações humanitárias. No desfecho do
trabalho, o autor analisa o contexto brasileiro, enfatizando que a manutenção e o
aprimoramento das capacidades de projeção de poder são vitais para o
desenvolvimento e defesa do vasto território nacional, incluindo a Amazônia Azul,
ressaltando, ainda, a participação ímpar da Marinha do Brasil nesta estratégia nacional,
permeada pelas capacidades de operações anfíbias.Trabalho apresentado à Escola de Guerra Naval, como requisito parcial para conclusão do Curso de Estado-Maior para Oficiais Superiores (C-EMOS 2024)The purpose of this paper is to analyze the importance for countries of maintaining
Power Projection capabilities, such as Amphibious Operations (OpAnf), justified by
national political and strategic interests, in the face of the contemporary international
scenario. The methodology adopted was a study from the past and current cases,
with the commitment of bibliographic research guided by books, academic articles,
Brazilian Navy periodicals, historical, geopolitical and military operations websites.
Starting from a theoretical analysis that addresses essential concepts such as power,
Maritime Power and Naval Power, the study discusses the importance of power
projection, mainly military power, such as amphibious operations, from the
perspective of classical thinkers such as Mahan, Corbett and Geoffrey Till. The
historical research highlights significant examples, such as Operation Overlord,
during World War II, and Operation Desert Storm, in the Second Gulf War, evidencing
the crucial role of amphibious operations in achieving strategic objectives.
Completing the development of the theme, it will be revealed that, despite the new
challenges imposed by the current international system, nations continue to use their
power projection capabilities for their own evolution, to guarantee sovereignty,
achieve strategic interests and maintain global relevance. To conclude the work, the
author concludes that amphibious operations are still indispensable components for
any sovereign country seeking support for its international relations, promote its
development and contribute to the global balance of power. As a form of Hard Power
of the projection capabilities of States, Amphibious Operations offer support to their
diplomacy, providing flexibility of use, strategic reach and the ability to respond
quickly to crises, in addition to supporting humanitarian actions. In the conclusion of
the work, the author analyzes the Brazilian context, emphasizing that the
maintenance and improvement of power projection capabilities are vital for the
development and defense of the vast national territory, including the Blue Amazon,
also highlighting the unique participation of the Brazilian Navy in this national
strategy, permeated by amphibious operations capabilities
Enhancing Large-Scale Vulnerability Analysis in Wi-Fi Routers: towards developing an integrated framework
No full textNesta dissertação, investigamos a segurança cibernética em roteadores Wi-Fi, uma área
em ascensão devido ao aumento exponencial de dispositivos IoT e sua importância na
conectividade entre estes dispositivos e a Internet. Nosso estudo é motivado por um
crescimento notável no interesse de agentes maliciosos por esses dispositivos, evidenciado
por um aumento de ataques cibernéticos, particularmente em momentos críticos como
a pandemia de COVID-19. Além disso, observamos um aumento nas regulamentações
e estratégias de cibersegurança no Brasil, enfatizando a necessidade de fortalecer a
segurança cibernética. Nós realizamos uma revisão sistemática da literatura para
estabelecer o estado da arte em nosso domínio de pesquisa, comparando doze trabalhos
relacionados e enfatizando as principais características de cada metodologia. Os trabalhos
exploram a implementação de técnicas de análise estática e dinâmica para detecção de
vulnerabilidades. Entretanto, identificamos lacunas para contribuição relacionadas com a
validação de vulnerabilidades anteriormente reportadas e de indícios de falhas identificadas
pelos analisadores de código-fonte. Neste trabalho, direcionamos nossos esforços para a
identificação de vulnerabilidades presentes nas imagens de firmware de roteadores Wi-
Fi, enfatizando a análise da interface de administração disponibilizada pelo servidor web
embutido. Desenvolvemos e aperfeiçoamos uma metodologia que incorpora a integração de
ferramentas especializadas em análise estática, dinâmica, além de possibilitar a emulação
das imagens de firmware sem a necessidade de acesso ao hardware físico. Dentre as
ferramentas integradas, destacam-se o Semgrep, para análise estática; o Nuclei, voltado
para análise dinâmica; e o FirmAE, que facilita a emulação do firmware. Nossas
descobertas destacam a necessidade de mudanças de políticas e melhores práticas na
produção e manutenção de roteadores Wi-Fi, beneficiando tanto fornecedores quanto
usuários finais. Desenvolvemos uma metodologia escalável e adaptável para avaliações
de cibersegurança em larga escala, combinando varreduras automatizadas com análise
manual, o que nos permitiu criar 58 novos templates para a ferramenta Nuclei e identificar
três novas vulnerabilidades CVE-2022-46552, CVE-2023-6580 e CVE-2024-0769.In this dissertation, we investigate cybersecurity in Wi-Fi routers, an area of rising
importance due to the exponential increase of IoT devices and their significance in
connecting these devices to the Internet. Our study is motivated by a notable growth
in the interest of malicious agents in these devices, evidenced by increased cyberattacks,
particularly during critical times such as the COVID-19 pandemic. Additionally, we
observe an increase in cybersecurity regulations and strategies in Brazil, emphasizing
the need to strengthen cybersecurity measures. We conduct a systematic literature
review to establish the state of the art in our research domain, comparing twelve related
works and highlighting the main features of each methodology. The works explore the
implementation of static and dynamic analysis techniques for vulnerability detection.
However, we identify gaps for contribution related to the validation of previously reported
vulnerabilities and indications of failures identified by source code analyzers. In this work,
we direct our efforts toward identifying vulnerabilities in Wi-Fi router firmware images,
emphasizing the analysis of the administration interface provided by the embedded web
server. We develop and refine an integrated framework that uses specialized tools in
static and dynamic analysis and enables the emulation of firmware images without the
need for physical hardware access. Among the integrated tools, Semgrep stands out for
static analysis; Nuclei, aimed at dynamic analysis; and FirmAE, which able firmware
emulation. Our findings highlight the need for policy changes and better practices in the
production and maintenance of Wi-Fi routers, benefiting both suppliers and end-users.
We have developed a scalable and adaptable methodology for large-scale cybersecurity
assessments, combining automated scans with manual analysis, which allowed us to create
58 new templates for the Nuclei tool and identify three new vulnerabilities CVE-2022-
46552, CVE-2023-6580, and CVE-2024-0769