Repositório Institucional da Produção Científica da Marinha do Brasil (RI-MB)
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Soldagem subaquática – inovações e desafios, soluções tecnológicas para infraestruturas marítimas
Full text linkPara manutenção e reparo de estruturas submersas, especialmente em
setores como o de petróleo e gás, construção naval e engenharia offshore, é
importante utilizar a soldagem subaquática. O aperfeiçoamento desta técnica se torna
cada vez mais importante para o crescimento das operações marítimas e a
necessidade crescente de infraestrutura submersas. Os avanços de materiais,
tecnologias de proteção e técnicas de soldagem têm resultado em uma evolução
notável nos anos recentes. Esta área de pesquisa é crucial para a segurança e
economia global devido à necessidade de garantir a integridade estrutural de
plataformas e tubulações submersas, em cenários cada vez mais desafiadores.
Embora tenha havido avanços significativos na soldagem subaquática,
desafios ainda permanecem, como a corrosão acelerada causada pelo ambiente
marinho, a segurança dos profissionais participantes e as limitações das técnicas de
soldadura em grandes profundidades. Uma investigação sobre os avanços recentes
que estão evoluindo essa prática é fornecida por este trabalho, com o objetivo de
melhorar a qualidade, segurança e aplicabilidade em diversos contextos. Com o foco
em novas técnicas e materiais usados. Além disso, é necessário examinar as práticas
aplicadas esses avanços em diversas áreas e contextos submersos.
Uma revisão bibliográfica detalhada das pesquisas mais recentes sobre o
tópico é parte da metodologia empregada neste estudo, que também envolve uma
análise comparativa de técnicas inovadoras e tradicionais de soldagem subaquática.
Casos de aplicação prática dessas técnicas em diversas indústrias serão examinados
também. A continuidade das operações marítimas depende crucialmente da
soldagem subaquática devido ao aumento da demanda por manutenção e construção
de infraestruturas submersas. As novas tecnologias são introduzidas, como robótica e
materiais avançados, é antecipado que este âmbito seja desenvolvido para melhorias
de segurança, eficácia e sustentabilidade
Almirante Lorde Thomas Cochrane : Estratégia Naval e Ethos na Condução da Guerra da Independência na Bahia em 1823
Full text linkEsta dissertação trata das concepções estratégicas navais adotadas pela Marinha do
Brasil (MB) contra a esquadra portuguesa na Bahia, em 1823. O propósito desta
dissertação é verificar porquê o Almirante Thomas Cochrane adotou concepções
estratégicas de conquista do controle do mar, que levaram à expulsão dos
portugueses da Bahia, sendo o contendor mais fraco. A hipótese assumida foi de que
as experiências prévias e o ethos dos oficiais britânicos contratados, principalmente
Lorde Thomas Cochrane, contribuíram para que a MB adotasse concepções
estratégicas normalmente utilizadas pelo contendor mais forte. Esta dissertação está
inserida no campo dos Estudos Estratégicos através da análise de um caso histórico,
a atuação da Marinha Imperial na Guerra da Independência do Brasil, sob a
perspectiva da Estratégia Naval. A análise dialogará com a História Política,
principalmente com a História Militar. A bibliografia do período não se aprofunda no
porquê do emprego das concepções da batalha decisiva e do bloqueio por Cochrane.
Esta pesquisa gira em torno da análise da discrepância entre as concepções navais
adotadas por Cochrane na Bahia, e a sistematização teórica sobre a condução da
guerra no mar (Corbett, 2021). Para a compreensão do ethos, sua formação e suas
consequências no objeto da pesquisa, foi utilizado trabalho de Norbert Elias (2007)
sobre a gênese da profissão naval. A pesquisa foi do tipo qualitativa. Com relação aos
seus objetivos específicos, ela foi descritiva-explicativa. Utilizou-se o estudo de caso
histórico da atuação da esquadra brasileira na Bahia para exemplificar como uma
força mais fraca buscou a batalha e executou o bloqueio. Na análise de artigos e dos
documentos do Arquivo Cochrane, foi utilizado o paradigma indiciário (Ginzburg,
1989) visando identificar traços do ethos dos oficiais de marinha britânicos a partir de
vestígios, indícios e pistas. A comparação dos poderes combatentes comprovou que
a esquadra brasileira era a mais fraca. A análise do ethos da Royal Navy verificou
como a disputa e o conflito entre os cavalheiros e os tarpaulins resultou na fusão das
habilidades militares e náuticas. Cochrane fizera seu nome como um dos maiores
comandantes de fragata da história, com ataques ousados e corajosos, que se
repetiram no comando da Marinha Chilena. No comando da esquadra brasileira, o
Combate Naval da Bahia e o bloqueio naval de Salvador contribuíram para quebrar o
ânimo dos portugueses contrários à independência. Através de indícios constantes
nos artigos e na documentação, percebeu-se a influência das tradições, valores e
costumes da Royal Navy sobre a marinha brasileira, como a preocupação com as
regras da guerra, os costumes com relação ao tratamento dos prisioneiros, a idade
para o recrutamento, a sugestão da utilização das leis e regulamentos britânicos e o
respeito a tradição e a lei referente ao apresamento dos navios mercantes inimigos.
Acreditamos que a hipótese apresentada na introdução foi validada, pois as
experiências prévias e o ethos dos oficiais britânicos contratados, principalmente
Lorde Cochrane, contribuíram para que a Marinha do Brasil adotasse concepções
estratégicas normalmente utilizadas pelo contendor mais forteDissertação (mestrado)-Universidade Federal Fluminense,
Instituto de Estudos Estratégicos, Niterói, 2024This dissertation centers the strategic naval concepts adopted by the Brazilian Navy
(MB) against the Portuguese fleet at Bahia, in 1823. The purpose of this dissertation
is to verify why Admiral Thomas Cochrane adopted strategic concepts of sea control,
which led to the expulsion of the Portuguese from Bahia, while being the weaker
contender. The hypothesis adopted was that the previous experiences and ethos of
the contracted British offices, mainly Lord Thomas Cochrane, contributed to the
Brazilian Navy adopting strategic concepts normally adopted by the strongest
contender. This dissertation is contextualized in the field of Strategic Studies through
the analysis of a historical case, the Brazilian Navy’s campaign in the Brazilian War of
Independence, under the perspective of Naval Strategy. The analysis will converse
with Political History, mainly Military History. The bibliography on this period does not
probe the reasons behind the use of the concepts of decisive battle and blockade by
Cochrane. This research focuses on the analysis of the discrepancy between the naval
concepts adopted by Cochrane in Bahia and the theoretical systematization about the
conduct of naval war (Corbett, 2021). In order to understand ethos, its formation and
its consequences to the research object, the work of Norbert Elias (2007) on the
genesis of the naval profession was used. The research was qualitative, and
descriptive-explicative in relation to its specific objectives. The historical case of the
Brazilian fleet’s conduct in Bahia is used to exemplify how a weaker force sought the
battle and executed the blockade. In the analysis of articles and documents from the
Cochrane Archive, the evidentiary paradigm (Ginzburg, 1989) was used in order to
identify traces of the British naval officers’ ethos through vestiges, signs and clues. The
comparison of the fighting powers proved that the Brazilian fleet was weaker. The
analysis of the Royal Navy’s ethos verified how the dispute and conflict between the
gentlemen and the tarpaulins resulted in the fusion between military and naval skills.
Cochrane made his name as one of the greatest frigate commanders in history, with
bold and daring attacks, which repeated themselves in command of the Chilean Navy.
With the Brazilian fleet, the Bahia Naval Combat and the Salvador naval blockade
contributed to breaking the spirit of the Portuguese contrary to independence. Through
constant evidences in the articles and documents, it was noticeable the influence of
the Royal Navy on the Brazilian navy, such as the concern for the rules of war, the
costumes surrounding the treatment of prisoners, the age of recruitment, the
suggestion of utilizing British laws and regulations and the respect for tradition and law
referring to the apprehension of enemy merchant ships. We believe the hypothesis
presented in the introduction was validated, as the previous experiences and the ethos
of the contracted British officers, mainly Lord Thomas Cochrane, contributed to the
adoption by the Brazilian Navy of strategic concepts normally adopted by the strongest
contende
Entre a potência do Norte e a insurgência : a Colômbia e a policialização da sua Marinha de Guerra(1986-2016)
No full textO objetivo desta investigação é explicar os motivos do processo de policialização da Marinha de Guerra da Colômbia no período de 1986 a 2016. Como principais atores externo e interno foram utilizados, respectivamente, os Estados Unidos das América (EUA) e as Forças Armadas Revolucionárias da Colômbia – Exército do Povo (FARC- EP). As conexões entre esses influenciadores e a modelagem da Força Naval do país ocorreu por meio dos fenômenos do narcotráfico e do terrorismo. Estruturado em compreensões e análises diacrônicas, o estudo obteve como resultado válido o fato de que a íntima relação histórica entre Colômbia e EUA, combinada à implementação da Estratégia de Segurança Nacional estadunidense, foi a principal causa externa. A condição necessária de fornecimento de meios pelos norte americanos aos colombianos se verificou somente até o início dos anos 2000. O quesito suficiente de convergencia de finalidade das ameaças ao Estado, constituídas pelo narcotráfico e pelo terrorismo, com destaque para o primeiro, permaneceu ao longo de todo o período (1986-2016). Em relação às FARC-EP, o incremento de poder obtido pela insurgência, especialmente por seu envolvimento com o tráfico de drogas, confirmou- se como causa interna central apenas entre 1995 e 2010Dissertação (mestrado) Universidade Federal Fluminense, Instituto de Estudos Estratégicos, Niterói 2024The aim of this investigation is to explain the reasons for the policialization process of the Colombian Navy in the period from 1986 to 2016. The main external and internal actors were used, respectively, the United States of America (USA) and the Revolutionary Armed Forces of Colombia – People's Army (in portuguese, FARC-EP). The connections between these influencers and the shaping of the country's Naval Force occurred through the phenomenon of drug trafficking and terrorism. Structured in diachronic understandings and analyses, the study obtained as a valid result the fact that the intimate historical relationship between Colombia and the USA, combined with the implementation of the American National Security Strategy, was the main external cause. The necessary condition for North Americans to provide means to Colombians was only verified until the beginning of the 2000s. The sufficient requirement of convergence of purpose of the threats to the State, constituted by drug trafficking and terrorism, with emphasis on the first, remained throughout of the entire period (1986- 2016). In relation to the FARC-EP, the increase in power obtained by the insurgency, especially due to its involvement in drug trafficking, was confirmed as a central internal cause only between 1995 and 2010
O impacto da indústria 4.0 nas capacidades estratégicas em operações ribeirinhas
No full textdualidade do uso da tecnologia, tanto para estender a longevidade humana e a sua qualidade de vida, quanto para aumentar uma vantagem militar e impor a sua vontade sobre o adversário, sempre dividiu opiniões. Drones são utilizados para atividades cotidianas, como realização de filmagens, entregas e entretenimento, porém também executam ações de reconhecimento, vigilância e até ataque em zonas de conflito. O fato é que a evolução tecnológica sempre veio acompanhada de mudanças no modo de fazer guerra. O estudo aborda como as inovações oriundas da Indústria 4.0 têm sido empregadas no campo de batalha em conflitos recentes e
como as mesmas inovações podem ser aplicadas em Operações Ribeirinhas, contribuindo assim com a Estratégia de Defesa Marítima brasileira, bem como identificar possíveis lacunas nessa estratégia, no que tange às Capacidades Estratégicas. A pesquisa adota uma abordagem mista, descritiva e comparativa, utilizando documentos do governo brasileiro, manuais militares, artigos de periódicos e obras complementares. Como referencial teórico, foram utilizados os conceitos de
Indústria 4.0, a Estratégia de Defesa Marítima e a doutrina de Operações Ribeirinhas Conjuntas, do Ministério da Defesa. A partir daí, foi possível determinar quais Capacidades Estratégicas previstas na Estratégia de Defesa Marítima são afetas às Operações Ribeirinhas e como elas podem ser impactadas pelas tecnologias da Indústria 4.0.Dissertação apresentada à Escola de
Guerra Naval, como requisito parcial para conclusão do Curso de Estado-Maior para Oficiais Superiores
Seleção de um míssil anticarro para o Corpo de Fuzileiros Navais: uma análise comparativa com o método multicritério do Processo de Análise Hierárquica (AHP)
No full textO presente estudo tem como objetivo selecionar o melhor sistema de míssil anticarro (MAC) para o Corpo de Fuzileiros Navais, utilizando o Método de Análise Hierárquica (AHP). A pesquisa envolve uma análise detalhada dos principais sistemas MAC disponíveis, considerando critérios como alcance, peso, custo e sistema de guiamento. O método utilizado permitiu uma avaliação estruturada e lógica, incorporando tanto aspectos quantitativos quanto qualitativos. Os resultados
indicaram que o SPIKE LR2, da fabricante israelense RAFAEL Advanced Defense Systems Ltd., é a melhor opção, com um índice de prioridade relativa de 58,1%. Este sistema destacou-se pela sua combinação de alcance, leveza, preço competitivo e sistemas avançados de guiamento, como "fire-and-forget" e "fire observe and update". A conclusão reforça a importância da seleção criteriosa dos MAC para garantir a eficácia e a superioridade tática nas operações militares, proporcionando ao Corpo de Fuzileiros Navais uma ferramenta altamente eficaz e versátil para enfrentar ameaças
modernas
Operações de minagem e contramedidas de minagem: vantagens e desvantagens para as marinhas de médio porte investirem no desenvolvimento e manutenção de capacidades de Guerra de Minas
No full textA minagem é uma das operações essenciais da guerra no mar. Permite impedir a livre navegação dos navios numa determinada zona. Por esta razão, a sua utilização foi registada em numerosas ocasiões e a sua eficácia foi comprovada, a um custo relativamente baixo. Por outro lado, uma força afetada pela presença de minas deve fazer um esforço considerável para resolver o problema e prosseguir com as operações planejadas.
Esta dialética de vontades é designada por alguns autores como a "Guerra das Minas", uma vez que ambas coexistem e geram efeitos tanto no adversário como em entidades externas que necessitam das suas linhas de comunicação marítimas para apoiar os seus próprios interesses.
Neste sentido e observando a validade da guerra de minas, o objetivo desta dissertação é analisar as vantagens e desvantagens de se manter, atualmente, uma capacidade de conduzir operações de minagem e contramedidas de minagem em marinhas de médio porte.Trabalho apresentado à Escola de
Guerra Naval, como requisito parcial para conclusão do Curso de Estado-Maior para Oficiais Superiores (C-EMOS 2024)Laying naval mines is one of the essential operations of war at sea. It prevents ships from navigating freely in a given area. For this reason, its use has been recorded on numerous occasions and its effectiveness has been proven, at a relatively low cost. On the other hand, a force affected by the presence of mines must make a considerable effort to resolve the problem in order to be able to continue with planned operations.
This dialectic of wills is referred to by some authors as "Mine Warfare", since these two operations coexists and generates effects both on the adversary and on external entities that need their maritime lines of communication to support their own interests.
In this sense, and observing the validity of mine warfare, the aim of this dissertation is to analyse the advantages and disadvantages of currently maintaining a naval mine laying and mine countermeasures capability in mediumsized navies
Comparação entre estratégias de controle de movimento para um veículo submarino autônomo
No full textApresenta-se, nesta dissertação, a comparação das técnicas Controle
Proporcional-Integral-Derivativo (PID), Controle em Modo Deslizante (SMC - Sliding
Mode Control) e Controle Preditivo baseado em Modelo (MPC - Model Predictive
Control) aplicadas no controle de direção de um Veículo Submarino Autônomo
(VSA) no formato de torpedo. A modelagem dinâmica do VSA é explicitada e para
o projeto dos controladores o modelo desacoplado com três graus de liberdade é
utilizado. A técnica SMC foi escolhida devido à sua robustez às incertezas paramétricas
associadas às dinâmicas não modeladas e rejeição aos distúrbios externos,
já a técnica MPC foi selecionada por lidar com sistemas de múltiplas entradas e
saídas que podem ter interdependências entre si e por lidar bem com restrições de
entradas e saídas. A comparação das técnicas de controle foi realizada por meio de
simulações de acompanhamento da referência, considerando cenários com distúrbios
e sob a influência de correntes marítimas. A integral do erro e o consumo de energia
foram utilizados como métricas de avaliação. As técnicas de controle analisadas
apresentam bons resultados para o controle de direção, tendo o MPC demonstrado
melhor desempenho.In this study, we compare Proportional-Integral-Derivative Control (PID), Sliding
Mode Control (SMC) and Model Predictive Control (MPC) techniques applied
to the steering control of a torpedo-shaped Autonomous Underwater Vehicle (AUV).
The dynamic modeling of the AUV is presented, utilizing a decoupled model with
three degrees of freedom for controller design. SMC was chosen for its robustness
against parametric uncertainties, unmodeled dynamics, and its ability to reject external
disturbances. MPC was selected for its capability to manage multiple inputoutput
systems with interdependencies and to handle input and output constraints.
The comparison of control techniques was carried out through reference tracking
simulations, considering scenarios with disturbances and under the influence of sea
currents. The integral of the error and energy consumption were used as evaluation
metrics. The results indicate that all analyzed control techniques perform well in
motion control tasks, with MPC demonstrating superior performance
Fortalecimento da defesa e da segurança marítima: O impacto das implementações tecnológicas no monitoramento e vigilância da Amazônia Azul
Full text linkRESUMO
Desde 2004 os esforços para ampliar a capacidade do Poder Naval na defesa e na segurança marítima, principalmente no monitoramento e vigilância da Amazônia Azul que, recentemente, teve sua Plataforma Continental estendida, vem sendo contínuos na Marinha do Brasil. A utilização de soluções tecnológicas indica o rumo viável para isso, alcançando grandes distâncias e reduzindo as necessidades de recursos humanos e de meios navais convencionais, compatíveis com os 5,7 milhões de quilômetros quadrados de águas oceânicas. Viabilizar a aplicação desses recursos requer alinhamento de todos os segmentos da sociedade, fortalecendo estudos e investimentos que se façam necessários. Diante disso, esta monografia tem como objetivo analisar se as implementações de soluções tecnológicas ampliam a área de monitoramento e vigilância da Amazônia Azul. Para tanto, foram analisadas informações coletadas a partir de bases de dados bibliográficas, bem como de documentações relacionadas aos espaços marítimos da Amazônia Azul e da capacidade de sistemas incorporados pela Marinha do Brasil para proteção marítima. Ao final, conclui-se que a Força Naval tem obtido resultados satisfatórios na implementação desses recursos tecnológicos, diminuindo os desafios de monitorar e vigiar tão vasta área marítima.Trabalho apresentado à Escola de Guerra Naval, como requisito parcial para conclusão do Curso Superior (C-SUP 2024)ABSTRACT
Strengthening defense and maritime security: The impact of technological
implementation on monitoring and surveillance of the Blue Amazon
Since 2004, efforts to expand the capacity of the Naval Power in defense and maritime security, mainly in the monitoring and surveillance of the Blue Amazon which recently had its Continental Platform extended, have been ongoing in the Brazilian Navy. The use of technological solutions indicates a viable path for this, reaching great distances and reducing the need for human resources and conventional naval resources, compatible with the 5.7 million square kilometers of oceanic waters. Making the application of these resources viable requires alignment of all segments of society, strengthening studies and investments that are necessary. Therefore, this monograph aims to analyze whether the implementation of technological solutions expands the monitoring and surveillance area of the Blue Amazon. To this end, information collected from bibliographic databases was analyzed, as well as documentation related to the maritime spaces of the Blue Amazon and the capacity of systems incorporated by the Brazilian Navy for maritime protection. In the end, it is concluded that the Naval Force has obtained satisfactory results in the implementation of these technological resources, reducing the challenges of monitoring and surveilling such a vast maritime area
A Relação Brasil-África no Atlântico Sul: A importância do fortalecimento do poder naval brasileiro na proteção dos interesses nacionais
Full text linkRESUMO
Para o Brasil, o Atlântico Sul possui uma importância estratégica crucial para o
futuro da Nação. Economicamente, ele é uma fonte primária de recursos
energéticos, como petróleo e gás natural, além de ser um celeiro de recursos
alimentícios oriundos da pesca. Do ponto de vista político e estratégico, essa parte
do Atlântico representa a principal rota de comércio exterior para a maioria dos
países costeiros. Esta região demanda uma vigilância e cuidado especial por parte
desses Estados, especialmente em relação à manutenção de sua soberania. No
âmbito da Estratégia Marítima para o Atlântico Sul, o Brasil vem adotando uma
postura assertiva e pragmática em relação ao seu Entorno Estratégico, com ênfase
particular no Atlântico Sul e nos países da costa ocidental africana. Essa postura é
observada na Política Nacional de Defesa e na Estratégia Nacional de Defesa.
Dentro desse quadro, a Marinha do Brasil está inserida como elemento principal no
cumprimentos das diretrizes para os assuntos ligados ao mar. Desta forma, este
trabalho tem como propósito, tomando como base um estudo bibliográfico e
documental, examinar os elementos que conferem a essa parte do oceano uma
importância crítica para o País. Em seguida, o trabalho busca analisar como a
relação com os países africanos têm evoluído, utilizando o Poder Naval nacional
para reforçar esses laços. Como resultado final, procura-se concluir que o
fortalecimento e a atuação integrada do Poder Naval Brasileiro na região são
fundamentais para estabelecer a liderança política e militar desejada pelo País na
relação Brasil-África no Atlântico Sul, bem como proteger os interesses nacionais e
garantir a soberania nas Águas Jurisdicionais Brasileiras.Trabalho apresentado à Escola de Guerra Naval, como requisito parcial para conclusão do Curso Superior (C-SUP 2024)ABSTRACT
The Brazil-Africa Relationship in the South Atlantic:
The Importance of Strengthening Brazilian Naval Power in Protecting National
Interests
For Brazil, the South Atlantic has crucial strategic importance for the future of the
Nation. Economically, it is a primary source of energy resources, such as oil and
natural gas, in addition to being a storehouse of food resources from fishing. From a
political and strategic point of view, this part of the Atlantic represents the main
foreign trade route for most coastal countries. This region demands special vigilance
and care on the part of these States, especially in relation to maintaining their
sovereignty. Within the scope of the Maritime Strategy for the South Atlantic, Brazil
has been adopting an assertive and pragmatic stance in relation to its Strategic
Surroundings, with particular emphasis on the South Atlantic and the countries on the
West African coast. This stance is observed in the National Defense Policy and the
National Defense Strategy. Within this framework, the Brazilian Navy is a key player
in complying with the guidelines for matters related to the sea. Thus, this paper aims
to examine, based on a bibliographic and documentary study, the elements that give
this part of the ocean a critical importance for the country. The paper then seeks to
analyze how the relationship with African countries has evolved, using the national
Naval Power to strengthen these ties. As a final result, it seeks to conclude that the
strengthening and integrated action of the Brazilian Naval Power in the region are
fundamental to establishing the political and military leadership desired by the
country in the Brazil-Africa relationship in the South Atlantic, as well as protecting
national interests and guaranteeing sovereignty in Brazilian Jurisdictional Waters
Características espectrais dinâmicas extraídas de sinais acústicos submarinos para a classificação de embarcações utilizando algoritmos de aprendizagem supervisionada
No full textA classificação de embarcações desempenha um papel fundamental no moni-
toramento do tráfego marítimo e na identificação de fontes sonoras no ambiente
submarino sejam elas de origem antropogênicas ou biológicas. No entanto, classifi-
car uma embarcação com base apenas em seu som irradiado é desafiador devido à
complexidade do oceano como guia de onda submarino. Este trabalho visa desen-
volver um algoritmo de extração de características robusto e eficaz para capturar
aspectos dinâmicos dos sinais submarinos ao longo do tempo. Além disso, avalia-se
um sistema de classificação composto por diferentes algoritmos de aprendizado de
máquina. O algoritmo proposto extrai características espectrais dinâmicas (Spectral
Dynamic Features - SDF), combinando-as com coeficientes Mel cepstrais (Mel Fre-
quency Cepstral Coefficients) para formar um vetor de características combinado.
O desempenho do método proposto é avaliado utilizando dois conjuntos de dados
contendo sons de embarcações, o primeiro coletado na costa noroeste da Espanha e
o segundo coletado nas proximidades do município de Arraial do Cabo – RJ. Adi-
cionalmente, de forma a ampliar a análise do método proposto, os dois conjuntos
de dados contêm diferentes embarcações e condições ambientais. Os resultados de-
monstram que o método proposto alcança uma precisão de classificação superior aos
métodos tradicionais baseados em características estáticas.The classification of vessels plays a fundamental role in monitoring maritime traf-
fic and identifying sound sources in the underwater environment, whether they are
of anthropogenic or biological origin. However, classifying a vessel based solely on
its emitted sound is challenging due to the complexity of the ocean as an underwater
waveguide. This work aims to develop a robust and effective feature extraction algo-
rithm to capture dynamic aspects of underwater signals over time. Additionally, a
classification system composed of different machine learning algorithms is evaluated.
The proposed algorithm extracts dynamic spectral features (Spectral Dynamic Fea-
tures - SDF), combining them with Mel Frequency Cepstral Coefficients (MFCCs)
to form a combined feature vector. The performance of the proposed method is
evaluated using two datasets containing vessel sounds, the first collected off the
northwest coast of Spain and the second collected near the municipality of Arraial
do Cabo – RJ. Furthermore, to broaden the analysis of the proposed method, the
two datasets contain different vessels and environmental conditions. The results
demonstrate that the proposed method achieves a classification accuracy superior
to traditional methods based on static features