RDU Repositório Digital de Ufersa Univ. Federal Rural do Semi-Árido)
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Garra robótica flexível integrada a visão computacional com acionamento pneumático: aplicação de soft robotics
No full textAlinhada às novas tecnologias e integrada ao ramo da Robótica, a área de automação industrial tem avançado significativamente, especialmente em processos de alto valor. Dentro desse contexto, a robótica evolui constantemente, incorporando inovações como os Soft Robotics. A adaptação aos avanços tecnológicos e às exigências mínimas do setor de automação, especialmente no segmento industrial, é fundamental. Além disso, essa área também desempenha um
papel crucial em setores como a manipulação de substâncias químicas e de objetos altamente perigosos ao contato humano direto. Nessa perspectiva, o uso de robôs, especialmente braços robóticos, traz uma proposta de melhoria para tarefas delicadas, precisas, repetitivas ou exaustivas. A robótica não tem como objetivo principal substituir o ser humano, mas atuar como uma ferramenta para auxiliá-lo, liberando-o para realizar tarefas que as máquinas, por suas limitações, não podem desempenhar, respeitando as necessidades biológicas humanas. Este trabalho propõe a integração de Soft Robotics em braços robóticos, com foco em superar as limitações dos braços robóticos convencionais, que possuem uma estrutura rígida e não conseguem executar tarefas que exijam maior delicadeza ou cuidado. Os Soft Robotics, inspirados em padrões de locomoção de animais, especialmente invertebrados, são capazes de atender a essa demanda, muitas vezes crucial para alcançar resultados promissores e significativos. A impressão 3D surge como uma ferramenta essencial, permitindo a fabricação de peças em diferentes formas e tamanhos, o que facilita o desenvolvimento dessas tecnologias. Além disso, o uso de visão computacional possibilita a manipulação interativa dos Soft Robotics, evitando o contato direto com a área de trabalho do robô. A integração de todas essas tecnologias resulta em aplicações úteis em diversas áreas, como a biomedicina e a automação industrial. Essa combinação permite o desenvolvimento de melhorias e aperfeiçoamentos que podem ser aplicados a novas áreas, desafios e tarefas do cotidiano, podendo ser reutilizadas, parcial ou integralmente, em diferentes contextos.Aligned with new technologies and integrated into the field of Robotics, the industrial automation sector has advanced significantly, especially in high-value processes. Within this context, robotics is constantly evolving, incorporating innovations such as Soft Robotics. Adapting to technological advances and the minimum requirements of the automation sector, especially in the industrial segment, is essential. Furthermore, this field also plays a crucial role in sectors such as the handling of chemical substances and objects that are highly dangerous for direct human contact. From this perspective, the use of robots, especially robotic arms, offers an improvement for tasks that are delicate, precise, repetitive, or exhausting. The primary goal of robotics is not to replace humans, but to act as a tool to assist them, freeing them to focus on tasks that machines, due to their limitations, cannot perform, while respecting human biological needs. This work proposes the integration of Soft Robotics into robotic arms, focusing on overcoming the limitations of conventional robotic arms, which have rigid structures and cannot perform tasks requiring greater delicacy or care. Soft Robotics, inspired by the locomotion patterns of animals, especially invertebrates, are capable of meeting this demand, which is often crucial for achieving promising and significant results. 3D printing emerges as an essential tool, enabling
the manufacture of components in various shapes and sizes, facilitating the development of these technologies. Additionally, the use of computer vision allows for interactive manipulation of Soft Robotics, avoiding direct contact with the robot’s workspace. The integration of all these technologies results in useful applications in various fields, such as biomedicine and industrial automation. This combination enables the development of improvements and enhancements that
can be applied to new areas, challenges, and everyday tasks, and can be reused, partially or fully, in different contexts56 f
Risco de incêndio na microbacia hidrográfica do Açude Arapuã, no Semi-Árido potiguar
Get PDFEste trabalho teve como objetivo mapear as áreas com potencial risco de incêndio na Microbacia Hidrográfica do Açude Arapuã, localizada no município de José da Penha/RN, utilizando técnicas de sensoriamento remoto e geotecnologias. Através da análise de variáveis ambientais, como altimetria, declividade, orientação das vertentes e uso e ocupação do solo, foi possível identificar as áreas mais suscetíveis a incêndios. A metodologia baseou-se na criação de um modelo integrado de risco, aplicando o método de Processo Hierárquico Analítico (AHP) para atribuição de pesos às variáveis, permitindo a reclassificação das áreas em níveis de baixo, médio e alto risco de incêndio. Os resultados evidenciaram que as regiões com maior risco estão associadas a áreas de maior inclinação e vegetação mais densa durante o período seco, além de altitudes medianas e orientação das vertentes que recebem maior insolação, favorecendo a propagação do fogo. Este estudo contribui para a gestão ambiental da região, fornecendo subsídios para a formulação de estratégias de prevenção e mitigação de incêndios, sendo também uma ferramenta útil para o desenvolvimento de políticas públicas voltadas à preservação do bioma Caatinga e à proteção das comunidades locais alocadas sobre a Microbacia Hidrográfica do Açude Arapuã.This work aimed to map areas with potential fire risk in the Açude Arapuã Hydrographic Microbasin, located in the municipality of José da Penha/RN, using remote sensing techniques and geotechnology. Through the analysis of environmental variables, such as elevation, slope, slope orientation and land use and occupation, it was possible to identify the areas most susceptible to fires. The methodology was based on the creation of an integrated risk model, applying the Analytical Hierarchical Process (AHP) method to assign weights to variables, allowing the reclassification of areas into low, medium and high fire risk levels. The results showed that the regions with the highest risk are associated with areas of greater slope and denser vegetation during the dry period, in addition to medium altitudes and the orientation of the slopes that receive greater sunlight, favoring the spread of fire. This study contributes to the environmental management of the region, providing support for the formulation of fire prevention and mitigation strategies, and is also a useful tool for the development of public policies aimed at preserving the Caatinga biome and protecting local communities allocated to the region Açude Arapuã Hydrographic Microbasin.46 f
Perception of financial citizenship of users of digital financial services: an application of the Tram model
No full textApoiado na tecnologia de informação, o sistema financeiro no Brasil passou a ofertar nos últimos anos uma extensa gama de serviços através de aplicativos de celular e plataformas digitais. Nesse contexto, surgiram e se popularizaram os bancos digitais, que realizam suas atividades e operações exclusivamente em âmbito virtual, deixando de lado o modelo bancário tradicional das agências e atendimento presencial. Dado esse fenômeno surge a necessidade de compreender a aceitação e a prontidão tecnologia de usuários, bem como sua cidadania financeira, que envolve questões como inclusão, educação financeira, participação e a proteção de dados dos clientes. Nesse sentido, esse estudo objetiva analisar a influência da prontidão e aceitação de tecnologia sobre a percepção de cidadania financeira de usuários de serviços financeiros digitais. Assim, foi realizada uma pesquisa hipotético-dedutiva, quantitativa, descritiva e explicativa, com indivíduos usuários de serviços financeiros/bancários em âmbito digital acerca do modelo TRAM e a cidadania financeira Para tanto, foi realizada no período de julho a setembro de 2023 uma coleta de dados através de uma pesquisa survey, com questionário estruturado elaborado a partir dos achados de Vieira et al (2021) e Valarini e Nakano (2021), baseados em Parasuaraman e Colby (2015) e Davis (1989). Para o tratamento dos dados foram utilizadas a estatística descritiva, análise fatorial confirmatória, análise de clusters, análise de variância e regressão linear, para mensurar, descrever e encontrar as relações entre a prontidão tecnológica, a aceitação de tecnologia e a cidadania financeira da população em estudo. Os resultados corroboraram com as hipóteses levantadas e cumprem os objetivos gerais e específicos, evidenciando que a prontidão tecnológica e a aceitação de tecnologia são variáveis preditoras da cidadania financeira de usuários e clientes de serviços financeiros digitais. Ainda nos resultados, indicou-se a formação de seis clusters de indivíduos da cidadania financeira, bem como que as variáveis otimismo e inovatividade determinam positivamente a cidadania financeira e as variáveis desconfortos e inseguranças determinam negativamente a cidadania financeira, bem como a relação positiva de predição da utilidade percebida e facilidade de uso percebida em relação à inclusão financeira, educação financeira e participação e proteção de usuários e consumidores dos serviços financeiros digitais, três pilares da cidadania financeira. A contribuição desta dissertação encontra-se na identificação dos fatores que têm efeito na cidadania financeira, bem como a importância em estimular o investimento em tecnologia e segurança nos produtos e serviços bancários, bem como mitigar desconfortos e inseguranças para promover uma sociedade mais financeiramente inclusiva, participativa e capacitada, assegurando a cidadania financeira plena de todos os usuários dos serviços bancários e sistemas financeirosSupported by information technology, the financial system in Brazil has started offering an extensive range of services through mobile apps and digital platforms in recent years. In this context, digital banks emerged and became popular, conducting their activities and operations exclusively in the virtual realm, departing from the traditional banking model of branches and in-person services. Given this phenomenon, there arises the need to understand users' technology acceptance and readiness, as well as their financial citizenship, which involves issues such as inclusion, financial education, participation, and customer data protection. In this regard, this study aims to analyze the influence of technology readiness and acceptance on the perception of financial citizenship among users of digital financial services. Thus, a hypothetical-deductive, quantitative, descriptive, and explanatory research was conducted with individuals using digital financial/banking services regarding the TRAM model and financial citizenship. Data collection took place from July to September 2023 through a survey using a structured questionnaire developed based on the findings of Vieira et al (2021) and Valarini and Nakano (2021), grounded in Parasuaraman and Colby (2015) and Davis (1989). For data analysis, descriptive statistics, confirmatory factor analysis, cluster analysis, analysis of variance, and linear regression were employed to measure, describe, and find relationships between technological readiness, technology acceptance, and financial citizenship among the studied population. The results supported the hypotheses raised and fulfilled the general and specific objectives, showing that technological readiness and technology acceptance are predictors of financial citizenship among users and customers of digital financial services. Furthermore, the results indicated the formation of six clusters of financial citizenship among individuals, as well as the positive determination of financial citizenship by the optimism and innovativeness variables, and the negative determination by discomforts and insecurities. Additionally, a positive prediction relationship was found between perceived usefulness and perceived ease of use concerning financial inclusion, financial education, and participation and protection of users and consumers of digital financial services, three pillars of financial citizenship. The contribution of this dissertation lies in identifying the factors that affect financial citizenship, as well as the importance of stimulating investment in technology and security in banking products and services, while also mitigating discomforts and insecurities to promote a more financially inclusive, participative, and empowered society, ensuring the full financial citizenship of all users of banking services and financial systems103 p.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior - CAPE
Gamificação em circuitos digitais
Get PDFEste estudo investigou o uso da gamificação como uma estratégia para engajar os alunos na disciplina de circuitos digitais. Para esse fim, foi utilizado o jogo digital Minecraft com a adição do um Mod — modificação do jogo original — focado em um conjunto de itens derivados do item redstone, encontrado no jogo, que adiciona portas lógicas ao jogo. Com isso, os alunos foram expostos a circuitos como multiplexador, registrador e somador dentro do jogo. Os resultados obtidos a partir da avaliação de 19 alunos indicaram uma recepção positiva da gamificação, com a maioria dos participantes relatando um aumento na motivação e engajamento durante as atividades. Os circuitos apresentados foram considerados eficazes para facilitar a compreensão do conteúdo. Contudo, algumas opiniões menos favoráveis foram expressas, sugerindo a necessidade de considerar as preferências individuais dos alunos ao implementar a gamificação. Esses achados destacam o potencial da gamificação no Minecraft como uma estratégia promissora para tornar o ensino de circuitos digitais mais envolvente e acessível.10 f
Phenology morphoometry and diet of Coccyzus melacoryphus through opportunist specimens in the semi-arid Northeastern Brazil
No full textO Coccyzus melacoryphus é uma ave Cuculiforme migratória que está presente na Caatinga durante o período chuvoso para realizar sua reprodução e permanece ausente durante o período seco. O estudo investigou a mortalidade por atropelamento de Coccyzus melacoryphus. Foram registrados 115 casos, sendo coletados 81 espécimes frescos. analisados morfologicamente, com ênfase na variação na cor do anel ocular, sexo, presença de mudas, placa incubatória e ovos. As análises estatísticas incluíram a taxa de atropelamento, comparada entre três áreas próximas a unidades de conservação, utilizando o teste de Kruskal-Wallis. A correlação entre a pluviometria mensal e o número de aves atropeladas foi avaliada pelo Coeficiente de Correlação de Pearson. Os resultados mostraram que a variação da cor do anel ocular não indicou dimorfismo sexual. A muda de penas ocorreu simultaneamente ao período reprodutivo, com correlação entre atropelamentos e precipitação pluviométrica. A reprodução ocorreu de fevereiro a junho, com 15 aves apresentando placa incubatória e cinco fêmeas ovos. Houve sobreposição de atividades de alto custo energético, como reprodução e muda de penas. O estudo destaca a importância da sazonalidade e do ambiente na fenologia reprodutiva e comportamental de C. melacoryphus, contribuindo para a compreensão dos impactos das estradas na biodiversidade localCoccyzus melacoryphus is a migratory Cuculiform bird that is present in the Caatinga during the rainy season for breeding and remains absent during the dry season. The study investigated mortality due to roadkill of Coccyzus melacoryphus. A total of 115 cases were recorded, with 81 fresh specimens collected and morphologically analyzed, with emphasis on variation in eye-ring color, sex, presence of molts, brood patch, and eggs. Statistical analyses included roadkill rates, compared among three areas near conservation units using the Kruskal-Wallis test. The correlation between monthly rainfall and the number of birds killed by road traffic was evaluated using Pearson's Correlation Coefficient. Results showed that variation in eye-ring color did not indicate sexual dimorphism. Molting occurred simultaneously with the breeding period, correlating roadkills with rainfall. Reproduction occurred from February to June, with 15 birds showing brood patches and five females with eggs. There was an overlap of energetically costly activities, such as reproduction and molting. The study highlights the importance of seasonality and environment in the reproductive and behavioral phenology of C. melacoryphus, contributing to understanding the impacts of roads on local biodiversity57 p.Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – CAPE
Estudo comparativo de avaliação de imóveis pelos métodos comparativo de dados direto do mercado e evolutivo: estudo de caso
Get PDFEste estudo tem como objetivo investigar a diferença de valores de mercado de um imóvel obtidos pelos métodos comparativo direto de dados de mercado e evolutivo. A metodologia incluiu uma revisão da literatura sobre avaliação de imóveis, análise de um caso real e aplicação de uma abordagem científica para comparar os resultados dos dois métodos de avaliação. O estudo abordou os principais conceitos relacionados à avaliação de imóveis, incluindo os métodos de avaliação comparativo direto de dados de mercado e evolutivo. A revisão da literatura destacou a importância da avaliação de imóveis e as complexidades envolvidas no processo. A metodologia utilizada consistiu na análise de um caso real de um imóvel avaliado pelos dois métodos, com o objetivo de comparar os valores de mercado obtidos e identificar possíveis disparidades. Os resultados da pesquisa revelaram uma diferença significativa nos valores de mercado do imóvel obtidos pelos métodos comparativo direto de dados de mercado e evolutivo. Essa disparidade levanta questões sobre a objetividade e precisão do processo de avaliação de imóveis, especialmente em casos de imóveis com características singulares. As principais contribuições do estudo incluem insights valiosos para stakeholders do mercado imobiliário, visando promover uma avaliação mais transparente e confiável do valor de mercado de imóveis.93 f
Teaching libras as L1: Supervised Internship getting to know the teaching practices and sequences at CAS Mossoró/RN
Get PDFAs conquistas do povo surdo carregam marcas de uma trajetória de lutas pelos seus direitos políticos e sociais, principalmente o direito à educação. Nesta pesquisa, temos por objetivo geral refletir acerca dos processos de ensino e aprendizagem acontecidos durante o estágio supervisionado de ensino de Libras como L1, realizado no Centro Estadual de Capacitação de Educadores e Atendimento ao Surdo (CAS). Para isto, constituímos nosso arcabouço teórico com: Brasil (2002, 2005, 2010, 2015, 2021, 2023), para discutirmos sobre a legislação que ampara a educação dos surdos, Brasil (2008) e UFERSA (2018), para trazermos uma discussão sobre o estágio supervisionado, e Quadros (1997), Dolz e Schneuwly (2004), Araújo e Lacerda (2008) e Basso et. al. (2009) para refletirmos sobre ensino de Libras e sequência didática. A metodologia deste trabalho é de caráter exploratório, pesquisa participante, de abordagem qualitativa, na qual parte do cumprimento de estágio supervisionado em L1, que possui dois eixos, um de observação - L1 I, e um estágio de regência - L1 II, onde foram realizadas dez (10) práticas de observação e oito (08) de regência. Os resultados desta pesquisa mostram que as sequências didáticas são importantes para o alinhamento das aprendizagens significativas dos sujeitos surdos, pois proporciona momentos de reflexão sobre os conteúdos ministrados, e além disto, favorece o desenvolvimento do sujeito surdo, influenciando o seu desenvolvimento social, oportunizando uma qualidade de vida melhor.The achievements of the Deaf community bear the marks of a long history of struggles for their political and social rights, especially the right to education. In this research, our main objective is to reflect on the teaching and learning processes that took place during the supervised internship for teaching Libras as L1, conducted at the Centro Estadual de Capacitação de Educadores e Atendimento ao Surdo (CAS). For this purpose, we have built our theoretical framework with references from Brazil (2002, 2005, 2010, 2015, 2021, 2023) to discuss the legislation supporting Deaf education; Brazil (2008) and UFERSA (2018) to bring in a discussion on supervised internships; and Quadros (1997), Dolz and Schneuwly (2004), Araújo and Lacerda (2008), and Basso et al. (2009) to reflect on the teaching of Libras and didactic sequences. The methodology of this study is exploratory and involves a participant research approach with a qualitative focus. It is based on the completion of a supervised internship in L1, which has two main components: an observation phase – L1 I, and a teaching phase – L1 II, during which ten (10) observation sessions and eight (08) teaching sessions were conducted. The results of this research show that didactic sequences are important for aligning meaningful learning for Deaf individuals, as they provide moments of reflection on the content taught and, furthermore, promote the development of the Deaf individual by influencing their social growth and offering opportunities for an improved quality of life.17 f
Aspectos bioquímicos da pitaia branca (Selenicereusundatus) irrigada com efluentes da piscicultura e doses de silicato de potássio
Get PDFO cultivo da pitaia enfrenta adversidades como a deficiência de recursos hídricos e o manejo nutricional inadequado que podem prejudicar de forma significativa no desenvolvimento da planta bem como no rendimento da produtividade.O presente trabalho teve como objetivo avaliar as características bioquímicas da pitaia branca (Selenicereus undatus) em função da irrigação
com efluentes da piscicultura e aplicação de doses de silicato de potássio. O experimento foi realizado no pomar experimental pertencente à Universidade Federal Rural do Semi-Árido – UFERSA. O delineamento experimental foi em blocos casualizados, em esquema fatorial 3 x 3, irrigação da água da piscicultura água de abastecimento (AB), água de mistura (50%) e água pura da piscicultura (100%) e doses de silicato de potássio (0%, 1% e 2%), com seis blocos e uma planta por parcela. A água da piscicultura (50%) (mistura) sem aplicação de silicato de potássio, aumentou os teores de pigmentos fotossintetizantes, clorofilas a, b e total e carotenoides dos cladódios de pitaia branca. A utilização de 2% de silicato de potássio, associado a água de abastecimento proporcionou os maiores conteúdos de açúcares solúveis totais nos cladódios de pitaia branca.Dragon fruit cultivation faces adversities such as a lack of water resources and inadequate nutritional management that can significantly harm the plant's development as well as its productivity. The present work aimed to evaluate the biochemical characteristics of white dragon fruit (Selenicereus undatus) as a result of irrigation with fish farming effluents and application of doses of potassium silicate. The experiment was carried out in the experimental orchard belonging to the Federal Rural University of Semi-Árido – UFERSA. The experimental design was in randomized blocks, in a 3 x 3 factorial scheme, irrigation of fish farm water supply water (AB), mixed water (50%) and pure fish farm water (100%) and doses of potassium silicate ( 0%, 1% and 2%), with six blocks and one plant per plot. Psychoculture water (50%) (mixture) without application of potassium silicate increased the levels of photosynthetic pigments, chlorophylls a, b and total and carotenoids of white dragon fruit cladodes. The use of 2% potassium silicate, associated with the water supply, provided the highest content of total soluble sugars in the cladodes of white dragon fruit.46 f
Gestão de processo de negócio na construção civil: um estudo da implementação do steel frame em obras de blocos escolares no município de Fortaleza-CE
Get PDFDevido à crescente competitividade no mercado atual da construção civil, as empresas buscam estratégias de negócio para se destacarem e se manterem ativas no setor. Eles precisam investir em inovação, priorizando a qualidade do serviço, o custo e o prazo de execução, além da responsabilidade com o meio ambiente. Assim, o presente trabalho é voltado para o uso de uma nova metodologia construtiva no ramo da construção civil, sendo essa metodologia o Steel Frame, tendo a sua implementação em obras escolares no município de Fortaleza como objeto de estudo. O trabalho realizou uma avaliação comparativa entre duas edificações construídas por métodos diferentes: uma com a forma convencional de alvenaria de bloco cerâmico e concreto armado e a outra em modo Steel Frame. No qual foram avaliados todos os seus processos de gerenciamento, aquisição de mão de obra, material, logística e financeiro. O trabalho foi realizado com os dados de uma empresa lotada na cidade de Fortaleza, que atua no ramo da construção civil, como também, está realizando o processo de implementação da metodologia Light Steel Frame (LSF). Portanto, é através dessa empresa que foram efetuadas coletas de dados, por meio de entrevistas, buscando entender os processos que motivaram a implementar essa prática e compreender seu processo de negócio. Além disso, respeito da aquisição de dados, foram elaboradas planilhas orçamentárias com base nos dados das disponibilizadas em edital para a construção de blocos no IFCE, possibilitando o entendimento dos serviços, custos, mão de obra, material e cronograma de execução. Com a organização temática dos dados e após comparativos e inferências, podemos concluir, que os dois métodos construtivos possuem especificidades, e a sua escolha deve ser fundamentada na opção de cliente, em relação ao tempo de execução steel frame possuem um tempo de execução médio duas vezes menor que o método de alvenaria. No entanto, se o parâmetro prioritário é o custo, as obras em alvenaria possuem um custo menor, mesmo com o acréscimo de um tempo maior de execução. Portanto, a metodologia adequada para uso, irá depender das demandas levantadas pelo cliente, e cada método desempenha um resultado melhor em alguns parâmetros de custo, tempo e mão de obra, que devem ser avaliados para uma decisão adequada para os anseios do cliente.Due to the increasing competitiveness in the current construction market, companies are seeking business strategies to stand out and remain active in the sector. They need to invest in innovation, prioritizing service quality, cost, and execution time, as well as responsibility towards the environment. Thus, the present work focuses on the use of a new construction methodology in the civil construction field, specifically the Steel Frame method, with its implementation in school buildings in the municipality of Fortaleza as the object of study.
The work conducted a comparative evaluation between two buildings constructed using different methods: one with the conventional form of ceramic block masonry and reinforced concrete, and the other using Steel Frame. All processes of management, labor acquisition, materials, logistics, and finances were evaluated. The study was carried out using data from a company based in Fortaleza that operates in the civil construction sector and is also in the process of implementing the Light Steel Frame (LSF) methodology.
Data collection was conducted through interviews to understand the processes that motivated the implementation of this practice and to comprehend its business process. Additionally, regarding data acquisition, budget spreadsheets were developed based on the data provided in the public notice for the construction of blocks at IFCE, enabling an understanding of services, costs, labor, materials, and execution timelines.
With the thematic organization of the data and after comparisons and inferences, we can conclude that both construction methods have specificities, and their choice should be based on the client's preferences. In terms of execution time, Steel Frame has an average execution time that is two times shorter than the masonry method. However, if the priority parameter is cost, masonry works have a lower cost, even with the longer execution time. Therefore, the appropriate methodology for use will depend on the demands raised by the client, and each method performs better in some parameters of cost, time, and labor, which should be evaluated for an adequate decision that meets the client’s needs.73 f
Estudo da viabilidade do uso do extrato aquoso da moringa oleifera para melhorar a qualidade físico-química de águas cinzas
No full textA água desempenha um papel vital na vida humana e na preservação dos ecossistemas. A importância de reutilizar a água é ressaltada pela preocupação com sua disponibilidade, especialmente no caso das águas cinzas, que são os resíduos das atividades domésticas. Estas águas geralmente contêm impurezas e substâncias que podem prejudicar o meio ambiente se não forem tratadas adequadamente. Com isso, se faz necessário a busca por métodos alternativas e sustentáveis de tratamento de água, no quais oferecem meios de disponibilidade na natureza, para a produção de coagulante biodegradável. Assim, o uso das sementes de Moringa oleifera para a produção de extrato coagulante tem se destacado e ganhado espaço na atualidade. No entanto, a eficácia do extrato depende de fatores específicos, como tempo e concentração. Dessa forma, o presente estudo aborda a viabilidade do uso do extrato aquoso da Moringa oleifera para melhorar a qualidade físico-química das águas cinzas, utilizando duas amostras de água cinza distintas, a fim de conduzir uma investigação abrangente sobre a eficácia da utilização de extratos coagulantes, incluindo a preparação dos extratos e caracterização físico-química das águas cinzas através dos seguintes parâmetros: turbidez, pH, condutividade e salinidade. Foi realizado ainda um planejamento fatorial 2²com repetição para verificar quais os fatores eram mais significativos, finalizando com a caracterização físico-química das águas cinzas após a aplicação dos extratos coagulantes. Os resultados obtidos demonstraram que os efeitos do planejamento resultaram em um aumento na condutividade e salinidade de um nível para o outro, porém, os valores obtidos ainda foram inferiores aos da água bruta, indicando uma redução após o tratamento. Este estudo demonstra que a concentração do extrato foi o efeito mais significativo, resultando em uma redução significativa da turbidez. Além disso, foi revelado que o extrato não teve influência direta no pH da solução. Os ensaios mostraram que o extrato de MO foi eficaz no tratamento de água cinza, com diferentes concentrações e tempos de reação. Em conclusão, o estudo evidenciou que o planejamento fatorial 2² com repetição foi essencial para definir as melhores condições de concentrações e tempo de homogeneização para o tratamento. Com base nos resultados, foi possível determinar os melhores ensaios para cada parâmetro, levando em consideração todas as caracterizações discutidas, identificou-se que o parâmetro que apresentou a melhor resposta ao tratamento foi a turbidez, com uma redução bastante significativa. Dessa forma, sugere-se que, para o tratamento de água de turbidez elevada, sejam adotadas as condições do ensaio 4 (30 minutos e 10 g/L).Water plays a vital role in human life and ecosystem preservation. The importance of reusing water is highlighted by concerns about its availability, especially in the case of greywater, which is the waste from domestic activities. These waters typically contain impurities and substances that can harm the environment if not properly treated. With this, it becomes necessary to search for alternative and sustainable water treatment methods, which offer means of availability in nature, for the production of biodegradable coagulant. Thus, the use of Moringa oleifera seeds for coagulant extract production has been standing out and gaining prominence nowadays. However, the effectiveness of the extract depends on specific factors, such as time and concentration. Therefore, this study addresses the feasibility of using aqueous extract from Moringa oleifera to improve the physicochemical quality of greywater, using two distinct greywater samples, in order to conduct a comprehensive investigation into
the effectiveness of coagulant extract utilization. This includes extract preparation and physicochemical characterization of greywater through the following parameters: turbidity,
pH, conductivity, and salinity. Urthermore, a 2² factorial planning with repetition was conducted to ascertain which factors were most significant, culminating in the physicochemical characterization of greywater after the application of coagulant extracts. The results obtained demonstrated that the effects of the planning resulted in an increase in conductivity and salinity from one level to another. However, the values obtained were still lower than those of raw water, indicating a reduction after treatment. This study demonstrates that the concentration of the extract was the most significant effect, resulting in a significant reduction in turbidity. Additionally, it was revealed that the extract had no direct influence on the pH of the solution. The assays showed that the MO extract was effective in treating greywater, with different concentrations and reaction times. In conclusion, the study demonstrated that the 2² factorial planning with repetition was essential in defining the best
conditions of concentrations and homogenization time for treatment. Based on the results, it was possible to determine the best assays for each parameter, taking into consideration all the discussed characterizations. It was identified that the parameter showing the best response to treatment was turbidity, with a significant reduction. Therefore, it is suggested that, for the treatment of highly turbid water, the conditions of assay 4 (30 minutes and 10 g/L) be adopted.69 f