52039 research outputs found
Sort by
MinBackProp – Backpropagating through Minimal Solvers
No full textWe present an approach to backpropagating through minimal problem solvers in end-to-end neural network train ing. Traditional methods relying on manually constructed formulas, finite differences, and autograd are laborious,
approximate, and unstable for complex minimal problem solvers. We show that using the Implicit function the orem (IFT) to calculate derivatives to backpropagate through the solution of a minimal problem solver is simple,
fast, and stable. We compare our approach to (i) using the standard autograd on minimal problem solvers and
relate it to existing backpropagation formulas through SVD-based and Eig-based solvers and (ii) implementing the
backprop with an existing PyTorch Deep Declarative Networks (DDN) framework [GHC22]. We demonstrate our
technique on a toy example of training outlier-rejection weights for 3D point registration and on a real application
of training an outlier-rejection and RANSAC sampling network in image matching. Our method provides 100%
stability and is 10 times faster compared to autograd, which is unstable and slow, and compared to DDN, which is
stable but also slo
Reflection probe interpolation for fast and accurate rendering of reflective materials
No full textIn this paper, we aim to improve rendering reflections using environment maps on moving reflective objects. Such
scenarios require multiple reflection probes to be positioned at various locations in a scene. During rendering,
the closest reflection probe is typically chosen as the environment map of a specific object, resulting in sharp
transitions between the rendered reflections when the object moves around the scene. To solve this problem,
we developed two convolutional neural networks that dynamically synthesize the best possible environment map
at a given point in the scene. The first network generates an environment map from the coordinates of a given
point through a decoder architecture. In the second approach, we triangulated the scene and captured environment
maps at the triangle vertices – these represent reflection probes. The second network receives at the input three
environment maps captured at the vertices of the triangle containing the query point, along with the distances
between the query point and the vertices. Through an encoder-decoder architecture, the second network performs
smart interpolation of the three environment maps. Both approaches are based on the phenomenon of overfitting,
which made it necessary to train each network individually for specific scenes. Both networks are successful at
predicting environment maps at arbitrary locations in the scene, even if these locations were not part of the training
set. The accuracy of the predictions strongly depends on the complexity of the scene itself
První zkušenosti studentek porodní asistence s péčí o ženy se sociálně patologickými jevy v praxi
No full text
Reevaluation in Rule-Based Graph Transformation Modeling Systems
No full textIn this paper, we widen the naming problem studies to the rule-based graph 3D transformation modeling systems.
We propose a persistent naming method taking advantage of the generalized maps’ and graph transformation rules’
formalization of simple operations. It enables a unique and homogeneous characterisation of entities in all dimen sions. Most existing methods require tracking numerous topological entities and consider the persistent naming
problem only from the parameters’ modifications of a parametric specification standpoint. With our solution, not
only the naming problem is tackled within the usual framework of parameters edition, but we also take the specifi cation edition into account (addition, deletion and displacement of operations). Moreover, our solution makes use
of directed acyclic graphs to represent the histories of topological entities and to track only the entities used in the
parametric specification and the ones they originate from
Cocoa beans moisture content prediction using Machine Learning Model, based on the color image features
No full textThis work is financed in part by Ministère des Affaires
Etrangères - France from Service de Coopération et
d’Action Culturelle (SCAC) of Embassy of France in
Ivory Coast.The moisture content of cocoa beans is an essential factor in their quality. Modeling it during drying is still
problematic due to the wide variation in drying conditions and the wide variation in cocoa bean varieties. This
article aims to investigate the possibility of modeling the moisture content of cocoa beans as a function of RGB
images features of unshelled cocoa beans. The approach is to extract features, analyze them and then use the most
relevant ones to study Machine Learning models. Features are extracted by calculating mean, standard deviation,
energy, entropy, kurtosis and skewness of the components of the rgb (RGB normalized), HSV, L*a*b*, YCbCr
color spaces without the brightness components. These features are extracted from 4 types of samples, namely 10,
30, 50 and 70 bean samples per image. Features analysis using the F-test and RReliefF methods shows that the
features based on the energy and entropy of the components rg, yb, Cr, Cb, a*, b* and h* are fairly relevant for
predicting the water content of cocoa beans. However, they are highly correlated. The selected predictors allow the
analysis of linear models, such as Ridge Regression (RR), PLS Regression (PLSR) and non-linear models, such
as polynomial, Support Vector Regression (SVR) with rbf kernel, and Decision Trees Regression (DTR). Except
RR and PLSR, the other models were preceded by a principal component analysis (PCA) to handle the collinearity
problem. The non-linear models give good predictions for the training dataset, with coefficients of determination
R
2
ranging from 0.94 to 0.96 and RMSE from 3.85 to 4.81. However, there is a significant difference between
these results and the predictions of the new datasets. RR and PLSR are stable models, but their predictions are less
than non-linear ones. It is therefore possible to predict the moisture content of cocoa beans from the features of
RGB image
The role of non-profit organisations in pre school education for children at risk of social exclusion
No full textBakalářská práce se zaměřuje na předškolní vzdělávání dětí ohrožených sociálním vyloučením a na úlohu nestátních neziskových organizací v jejich životech. V teoretické části práce jsou ukotveny jako nejhlavnější témata sociální vyloučení, sociálně vyloučené lokality, předškolní výchova a vzdělávání, rodina a nestátní neziskové organizace. V praktické části práce je popsána metodologie výzkumu a výsledky, analýza a interpretace dat, kde jsou popsány nejzásadnější zjištění z rozhovorů s participanty.ObhájenoThe bachelor thesis focuses on preschool education of children at risk of social exclusion and on the role of non-governmental non-profit organizations in their lives. In the theoretical part of the thesis, the main themes of social exclusion, socially excluded localities, preschool education, family and non-governmental non-profit organisations are anchored. The practical part of the thesis describes the research methodology and results, analysis and interpretation of data, where the most fundamental findings from interviews with participants are described
Perception of the needs of child clients of crisis services by crisis workers
No full textPráce se zabývá pohledem krizových pracovníků na vzájemný vztah mezi vznikem krizových stavů a naplňováním potřeb dětí a dospívajících. V práci jsou rozebírány a charakterizovány pojmy krize, krizová intervence, role sociálního prostředí v pomoci v krizi, oblast lidských potřeb a jejich naplňování, specifika vývojové fáze dětí a dospívajících, a nakonec i pojem sociální percepce. Druhá polovina práce se zabývá zodpovězením hlavní výzkumné otázky ´Jak krizový pracovníci vnímají naplňování potřeb dětských klientů krizových služeb´. Na základě výsledků výzkumného šetření jsou navržena doporučení pro praxi v oblasti sociální práce.ObhájenoThe thesis deals with the perspective of crisis workers on the interrelationship between the emergence of crisis states and the fulfillment of the needs of children and adolescents. The thesis discusses and characterizes the concepts of crisis, crisis intervention, the role of the social environment in crisis assistance, the area of human needs and their fulfillment, the specifics of the developmental stage of children and adolescents, and finally the concept of social perception. The second half of the thesis is concerned with answering the main research question 'How crisis workers perceive the fulfillment of the needs of child clients of crisis services'. Based on the results of the research investigation, recommendations for social work practice are proposed
Analysis of the social needs of families with children living in hostels
No full textHlavním cílem mé práce je zjistit, jak žijí rodiny na ubytovnách, a jaký to má dopad na jejich potřeby týkající se převážně bydlení, vzdělání, ekonomického statusu (zaměstnání, dluhy, chudoba) a bezpečí.
V teoretické části se věnuji ubytovnám, a to především v rámci konceptu sociálního vyloučení a toho, jak rezidenční segregace v podobě nejistého a substandardního bydlení ovlivňuje ostatní oblasti života. V praktické části skrze teoretická východiska interpretuji zjištění z kvalitativního výzkumu, který je proveden s rodinami žijícími na ubytovně.
Pro získání informací a dat jsem se rozhodla pro formu kvalitativního výzkumu. Využívám polostrukturovaný rozhovor, tedy rozhovor, na který jsem měla už předem připravenou sadu otázek. Respondenty jsou přímo rodiny s dětmi žijích na ubytovnách, které jsem získala na základě informovaného souhlasu řetězovým výběrem. Získané rozhovory jsou zkoumány kvalitativní obsahovou analýzou na základě tématického a evaluačního kódování.ObhájenoThe main aim of my work is to investigate how families live in hostels and the impact it has on their needs, primarily related to housing, education, economic status (employment, debts, poverty), and safety.
In the theoretical part, I focus on hostels, primarily within the concept of social exclusion and how residential segregation in the form of insecure and substandard housing affects other areas of life. In the practical section, I interpret findings from qualitative research conducted with families living in hostels based on theoretical frameworks.
To gather information and data, I opted for a qualitative research approach. I utilized semi-structured interviews, where I had a predetermined set of questions prepared in advance. The respondents are families with children living in hostels, selected through informed consent using chain sampling. The collected interviews are analyzed through qualitative content analysis based on thematic and evaluative coding
The role of the social worker in support and self-help groups
No full textCílem mé bakalářská práce bylo zjistit, jaké role může sociální pracovník zastávat v podpůrných a svépomocných skupinách. Podpůrné a svépomocné skupiny se v současnosti stávají stále častější formou laické podpory. Z tohoto důvodu se v rámci této bakalářské práce snažím zjistit, jak mohou být sociální pracovníci těmto skupinám prospěšní a jaké role zastávají v rámci těchto skupin. Zapojení sociálních pracovníků v podpůrných a svépomocných skupinách může do těchto skupin přinést odbornou podporu vedle té laické, kterou poskytují samotní členi. V teoretické části práce jsou představeny podpůrné a svépomocné skupiny a jejich cíl spolu s činnostmi. Následně je vymezena role sociálního pracovníka v širším kontextu, ve skupině a na závěr jsou představeny možné role, které může sociální pracovník v podpůrných a svépomocných skupinách zastávat. V empirické části je představen samotný kvalitativní výzkum, výzkumná otázka a participanti výzkumu. Participanti jsou sociální pracovníci, kteří mají zkušenost s prací s podpůrnou či svépomocnou skupinou. Sběr dat probíhal prostřednictvím polostrukturovaných rozhovorů s participanty a získaná data byla analyzována pomocí kvalitativní obsahové analýzy s využitím kódování. V závěru empirické části práce jsou prezentována zjištění, kde jsou představeny identifikované role sociálních pracovníků v podpůrných a svépomocných skupinách.ObhájenoThe aim of my bachelor thesis was to find out what roles a social worker can play in support and self-help groups. Support and self-help groups are now becoming an increasingly common form of lay support. For this reason, this thesis seeks to find out how social workers can be beneficial to these groups and what roles they hold within these groups. The involvement of social workers in support and self-help groups can bring professional support to these groups in addition to the lay support provided by the members themselves. The theoretical part of the thesis introduces support and self-help groups and their purpose along with their activities. Then the role of the social worker is defined in a wider context, in the group, and finally the possible roles that the social worker can play in support and self-help groups are presented. In the empirical part, the qualitative research itself, the research question and the research participants are introduced. The participants are social workers who have experience of working with a support or self-help group. Data collection was conducted through semi-structured interviews with the participants and the data collected was analysed through qualitative content analysis using coding. The findings are presented at the end of the empirical part of the thesis, where the identified roles of social workers in support and self-help groups are presented