52039 research outputs found
Sort by
Motorcycle driving simulator with connection to models in VR
No full textTato bakalářská práce se zabývá konstrukcí mechanické části motocyklového simulátoru. Cílem práce je navrhnout finančně přijatelný motocyklový simulátor, jehož konstrukce musí být dostatečně pevná a tuhá, aby bylo možné zkoumat jízdu i se spolujezdcem. Je provedena analýza existujících motocyklových simulátorů a následné navržení vlastní konstrukce. Před návrhem samotné konstrukce je využito simulací za pomoci softwaru VI-MotorCycle. Pro získání výchozích hodnot pro simulace, jako jsou poloměry zatáček a jejich maximální průjezdné rychlosti, bylo využito normy ČSN 73 6101 Projektování silnic a dálnic. Pro zajištění naklápění simulátoru je vybrán elektrický lineární pohon, který je pro danou aplikaci nejvhodnější. Dále je s ohledem na potřebnou sílu, rychlost a zdvih tohoto pohonu spočítáno jeho vhodné umístění.
Nakonec je vysvětlena celková architektura simulátoru a její jednotlivé části. Pro simulační prostředí je použita virtuální realita, která je jezdci reprezentována skrze náhlavní soupravu. Řídicí systém reguluje polohu lineárních pohonů, sbírá data od jednotlivých subsystémů simulátoru a na jejich základě vytváří virtuální prostředí.ObhájenoThis bachelor thesis deals with the design of the mechanical part of a motorcycle simulator. The aim of the thesis is to design a financially acceptable motorcycle simulator, whose structure must be strong and rigid enough to allow the exploration of riding with a passenger. An analysis of existing motorcycle simu-lators is performed and then a custom design is proposed. Simulations using the VI-MotorCycle software are used before designing the actual structure. To obtain the initial values for the simulations, such as the radius of the curves and their maximum passing speeds, the standard CSN 73 6101 Design of roads and motorways was used. An electric linear actuator is selected to provide the tilting of the simulator, which is the most suitable for the application. Furthermore, the appropriate location of this drive is calculated with regard to the required force, speed and stroke.
Finally, the overall architecture of the simulator and its individual parts are explained. Virtual reality is used for the simulation environment, which is represented to the rider through a headset. The control system regulates the position of the linear actuators, collects data from the individual subsystems of the simulator and creates a virtual environment based on the data
FRANCOPHONE CULTURE IN THE TEACHING OF FRENCH
No full textPráce seznamuje čtenáře s aktuálními trendy, historickým pozadím a specifiky výuky kulturních náležitostí v rámci cizího jazyka. Určuje základní kulturní projevy a frankofonní oblast, které by měly být obsaženy v rámci výuky francouzštiny jako cizího jazyka. V praktické části se věnuje analýze výskytu těchto prvků v podpůrných kurikulárních dokumentech, které využívá učitel v rámci výuky na středoškolské úrovni v českém školním prostředí.ObhájenoThe paper introduces the reader to the current trends, historical background and specifics of teaching cultural requisites in the context of a foreign language. It identifies the basic cultural expressions and the Francophone domain that should be included in the framework of teaching French as a foreign language. In the practical part, it analyses the occurrence of these elements in the supporting curriculum documents used by the teacher in teaching at secondary school level in the Czech school environment
Design and realization audio switch for acoustic laboratory
No full textTato diplomová práce se zaměřuje na návrh a realizaci přepínače audiocest pro akustickou laboratoř Fakulty elektrotechnické Západočeské univerzity v Plzni. Cílem je vytvořit zařízení schopné přepínat několik vstupních audio signálů na několik výstupů s minimálním ovlivněním kvality signálu a bez slyšitelných přepínacích efektů. Teoretická část se věnuje analýze klíčových parametrů audio zařízení, jako jsou úrovně signálu, vstupní a výstupní impedance, šum, odstup signálu od šumu, dynamický rozsah, harmonické zkreslení a typy vedení audio signálu. Dále se zabývá vybranými typy zesilovačů, metodami přepínání a směšování signálů, návrhem vstupních, výstupních a dalších obvodů. Praktická část zahrnuje definici požadavků, návrh zapojení a mechanické konstrukce. Součástí je popis navržených obvodů, návrh plošných spojů a mechanické uspořádání zařízení včetně vizualizace předního a zadního panelu.ObhájenoThis thesis focuses on the design and implementation of an audio path switcher for the acoustic laboratory of the Faculty of Electrical Engineering at the University of West Bohemia in Pilsen. The aim is to create a device capable of switching several input audio signals to multiple outputs with minimal signal quality degradation and without audible switching effects. The theoretical part deals with the analysis of key parameters of audio equipment, such as signal levels, input and output impedance, noise, signal-to-noise ratio, dynamic range, harmonic distortion, and types of audio signal transmission. It also addresses selected types of amplifiers, methods of switching and mixing signals, and the design of input, output, and other circuits. The practical part includes the definition of requirements, the design of the circuitry, and mechanical construction. It contains descriptions of the designed circuits, PCB design, and mechanical arrangement of the device, including visualization of the front and rear panels
Earth fault localization using signal reflection
No full textTato práce se věnuje užití měření odrazu signálu na vedení k lokalizaci místa se zemním spojením. Zabývá se návrhem možného zapojení vazebního členu vhodného pro injektáž signálu do vedení za jeho provozu pomocí výkonového měniče a snímání signálu odraženého. Blíže se pak věnuje měření v laboratorních podmínkách na více navržených zapojeních vazebního členu pro vyhodnocení jejich vhodnosti pro tento účel.ObhájenoThis thesis is about ground fault localisation using signal reflection measurement on power line. It deals with design of a circuitry of a coupling device suitable for signal injection into power line during its operation using a power inverter and measurement of reflected signal. It focuses on laboratory measurements of multiple coupling device circuitrys for evaluation of their suitability for this purpose
Construction of electric machine with permanent magnets in Halbach array arrangement
No full textPředkládaná diplomová práce se zabývá konstrukcí elektrického točivého stroje
s permanentními magnety v Halbachově uspořádání. Konstrukce vychází
z elektromagnetického návrhu z předchozí bakalářské práce. Cílem této práce je vytvořit 3D model stroje, pomocí simulací MKP ověřit navrženou konstrukci z mechanického hlediska a následně jej vyrobit za pomoci aditivních technologií a změřit jeho charakteristické parametry.ObhájenoThe presented master thesis deals with the construction of an electric rotating machine with permanent magnets in a Halbach array configuration. The design is based on the electromagnetic design from the previous bachelor thesis. The aim of this thesis is to create a 3D model of the machine, to verify the proposed design from a mechanical point of view using FEM simulations and then to manufacture it using additive technologies and to measure its characteristic parameters
Technical possibilities of using H2 in vehicle propulsion
No full textTato diplomová práce je zaměřena na technický návrh pohonu vozidla s využitím vodíku jako paliva.
Obsahuje rešerši týkající se problematiky vodíku jako chemického prvku, jeho výroby, skladování a
zásobovací infrastruktury včetně nových technologií v experimentální fázi. Jsou popsány požadavky na
technická zařízení dopravní infrastruktury a možnosti jejího rozvoje. Dále je součástí práce rozbor
možností získávání energie z vodíku pro pohon vozidel jako je vodíkový spalovací motor (HICE), vodíkový
palivový článek nebo HHO generátor a jejich vzájemné porovnání. Následuje volba nejvhodnější varianty
pro další zpracování. Uvedeny jsou i poznatky týkající se produkce emisí při spalování vodíku. Praktická
část práce se zabývá úpravou čtyřdobého pístového zážehového spalovacího motoru pro spalování
vodíku. Jsou zde navrženy potřebné úpravy komponent motoru včetně volby materiálů a povrchových
úprav s ohledem na vodíkovou křehkost a rozdíly ve spalovacím procesu oproti spalování konvenčních
fosilních paliv, jako jsou vyšší teplota a rychlost hoření, nižší iniciační energie nebo vyšší teplota
samovznícení. Důraz je kladen na eliminaci samozápalů a zpětných šlehnutí do prostoru sání. Největší
pozornost je věnována palivové soustavě upraveného motoru. Navržený pohon využívá vodík v plynném
stavu, stlačený v zásobníku na 70 MPa. Palivový systém vychází z technologie Common rail. Další kapitoly
jsou věnovány výpočtu mechanické práce a teoretického efektivního výkonu, jakožto i
stechiometrického poměru směsi vodíku se vzduchem. V poslední části je proveden technický návrh
vstřikovače pro přímé vstřikování vodíku o tlaku 20 MPa. Jsou uvedeny možnosti ovládání vstřikovacího
ventilu a provedena volba vhodné koncepce. Návrh je posléze doplněn o analytické výpočty, pevnostní
analýzu metodou konečných prvků, vytvoření 3D modelů a části výkresové dokumentace v softwaru
Siemens NX.ObhájenoThis diploma thesis focuses on the technical design of a vehicle propulsion system using hydrogen as
fuel. It contains research on hydrogen as a chemical element, its production, storage and supply
infrastructure, including new technologies in the experimental phase. The requirements for the
technical equipment of the transport infrastructure and the possibilities for its development are
described. Theses also includes an analysis of the possibilities of obtaining energy from hydrogen for
vehicle propulsion, such as the hydrogen internal combustion engine (HICE), the hydrogen fuel cell or
the HHO generator, and a comparison between them. This is followed by the selection of the most
suitable option for further work. The findings regarding the emission production from hydrogen
combustion are also presented. The practical part of the thesis deals with the modification of a fourstroke reciprocating spark-ignition internal combustion engine for hydrogen operation. The necessary
modifications of the engine components are proposed, including the choice of materials and surface
treatments with respect to hydrogen embrittlement and differences in the combustion process
compared to the combustion of conventional fossil fuels, such as higher combustion temperature and
velocity of the flames, lower initiation energy or higher autoignition temperature. Emphasis is placed
on the elimination of spontaneous combustion and backfiring into the intake manifold. Most attention
is paid to the fuel system of the modified engine. The proposed propulsion system uses hydrogen gas,
compressed in a tank to 70MPa. The fuel system is based on common rail technology. Further chapters
are devoted to the calculation of mechanical work and theoretical effective power, as well as
stoichiometric ratio of the hydrogen-air mixture. In the last part, the technical design of an injector for
direct injection of hydrogen at 20MPa is carried out. The options for controlling the injection valve are
presented and the selection of a suitable concept is made. The design is then complemented by
analytical calculations, finite element strength analysis, creation of 3D models and part of the drawing
documentation in Siemens NX software
Self-harm of pupils at primary school
No full textDiplomová práce se zabývá problematikou záměrného sebepoškozování žáků základních škol. Cílem práce bylo zmapovat, zda jsou učitelé základních škol v Plzni schopni podle identifikačních znaků a projevů rozpoznat sebepoškozování u žáků a adekvátně postupovat v řešení situace. Teoretická část se věnuje problematice sebepoškozujícího chování a vychází z kompilace odborných zdrojů. Praktická část obsahuje kvantitativně-kvalitativní výzkumné šetření. Výzkum byl realizován pomocí dotazníkového šetření a hloubkových rozhovorů. Cílem výzkumného šetření bylo získat ucelený pohled na disponibilitu pedagogů v oblasti zkoumané problematiky.ObhájenoThe thesis deals with the issue of deliberate self-harm of primary school pupils. The aim of the thesis was to map whether primary school teachers in Pilsen are able to recognize self-harm in pupils according to identifying signs and manifestations and to adequately deal with the situation. The theoretical part is devoted to the issue of self-injurious behaviour and is based on a compilation of professional sources. The practical part includes a quantitative-qualitative research investigation. The research was carried out using a questionnaire survey and interviews. The aim of the research investigation was to get a comprehensive view of the teachers' availability in the field of the studied issue
Teaching program for the development of primary reading using Astrid Lindgren's book
No full textTato diplomová práce se zabývá rozvojem čtenářství u dětí navštěvujících 1. třídu ZŠ. Je rozdělena do dvou částí - praktické a teoretické.
Teoretická část definuje pojem dětský čtenář, uvádí čtenářské potřeby dětí, popisuje vzdělávací obsah oboru Český jazyk - literární výchova pro 1. období 1. stupně ZŠ a dále
informuje o metodách dramatické výchovy, které jsou použity v programu praktické části, definuje dále pojem akční výzkum a uvádí jeho charakteristické znaky.
V praktické části je ověřována možnost zvýšení motivace ke čtení u dětí v první třídě. Za tímto účelem je vypracován plán akčního výzkumu včetně výukového programu čtení, který je založen na čtení knihy Pipi Dlouhá punčocha od Astrid Lindgrenové a který propojuje literární výchovu s metodami dramatické výchovy.ObhájenoThis diploma thesis investigates the motivation for reading in children attending the first grade of elementary school. The thesis is divided into two parts - theoretical and practical.
The theoretical part defines the concept of a child reader and introduces the reading needs of children. It describes the educational content of the Czech Language subject, specifically Literary Education, for the first period of the first level of primary school. Additionally, this part of thesis provides information on the drama education methods used in the program of the practical part. It defines the concept of action research.
The practical part tests the possibility of increasing reading motivation in first-graders. To achieve this, an action research plan is developed, including a reading program based on the book Pippi Longstocking by Astrid Lindgren. The program integrates literary education with drama education methods
Drama education in the teaching of reading at the frist level of primary school in a small-class school
No full textV diplomové práci se zabývám integrací dramatických metod do výuky předmětu čtení v prvním až třetím ročníku malotřídní školy 1. stupně základní školy. Je rozdělena do dvou částí - teoretická a praktická.
V teoretické části popisuji čtenářskou gramotnost, etapy rozvoje, strategii rozvíjení a aktivizační metody, Rámcový vzdělávací program pro základní vzdělávání a školní vzdělávací program. Dále pak definici dramatické výchovy její hodnoty a cíle, metody. Uvádím také typy akčního výzkumu, jeho prvky a cíle. V praktické části uvádím, jak jsem popsané metody a techniky použila ve výuce čtení na malotřídní škole. U každé odučené lekce popisuji použité metody dramatické výchovy, postup práce s textem, komentář a reflexi. Ke každé lekci je pořízena fotodokumentace.ObhájenoMy diploma work encompasses an integration of the teaching methods of the reading subject for the range of the first to third grades of small classes at the elementary school. The work is divided into two parts, theoretical and practical.
The theoretical part describes the literacy of the reading, the steps of the development, the strategy used for the development and the activation methods. Further, the framework of the educational program for elementary education of the school's educational system is described.
Additionally, the definition of dramatic education, its value and goals and the methods aiming to achieve the goals are noted.
The types of active research, the elements and their goals are depicted in the practical portion of the work, as well as the practical and technical approach used during the reading education at the elementary school.
Every completed educational lesson has a detailed description of the methods of dramatic education, steps accompanied by a text, my commentary, and my conclusions. All lessons have corresponding photo documentation
Modeling of the experimental loop for CHF measurement
No full textBakalářská práce obsahuje popis experimentální smyčky pro měření kritického tepelného toku. Následně je smyčka vytvořena v programu Apros 6 Nuclear. Jednotlivé komponenty jsou podrobně popsány a některé jsou podpořeny stacionárním výpočtem pro ověření správnosti výpočtu programu.ObhájenoThe bachelor thesis contains a description of an experimental loop for critical heat flux measurements. Subsequently, the loop is created in Apros 6 Nuclear. The individual components are described in detail and some of them are supported by stationary calculation to verify the correctness of the program calculation