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    Mikrowellensynthetisierte Ferrite für die Anwendung in Superkondensatoren

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    Die vorliegende Doktorarbeit beschäftigt sich mit verschiedenen Ferriten und Mischferriten für den Einsatz als Material in Superkondensatoren, welche in der Labormikrowelle in wenigen Minuten hergestellt wurden. Die Partikel wurden anschließend zu einer Paste aus Polyvinylidenfluorid (PVDF), Carbon Black, N-Methyl-2-pyrrolidon (NMP) verarbeitet und mittels Rakel auf eine Edelstahlfolie gebracht. Aus dieser Folie wurden Elektroden ausgestanzt und in einer Swagelok-Zelle elektrochemisch vermessen. Als Elektrolyt wurde 3M KOH-Lösung und die ionische Flüssigkeit 1-Butyl-3-methylimidazolium¬bis(trifluormethylsulfonyl)amid (BMIM-TFSI) verwendet

    Kontextsensitive Verhaltensprädiktion von Schiffen

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    Schiffskollisionen sind selten, aber verheerend für Umwelt, Passagiere und Maschinen. Die Kollisionsvermeidung ist Aufgabe der Besatzung, unterstützt durch Assistenzsysteme. Diese nutzen eine lineare Bewegungsprädiktion zur Gefahrenabschätzung, ignorieren dabei allerdings Kontextfaktoren wie Wetter und den Wasserstraßenverlauf, was zu Fehlalarmen führt. Dies erhöht das Kollisionsrisiko in küstennahen Gewässern. In dieser Arbeit wird eine neue Methode zur Verhaltensprädiktion präsentiert, die Bewegungsdaten und Kontextinformationen miteinander kombiniert. Zur eigentlichen Vorhersage wird ein LSTM-Netzwerk für präzisere genutzt. Die Evaluationen in der Jade, Weser und Elbe zeigen, dass insbesondere die Berücksichtigung von Seewetter präzisere Ergebnisse liefert. Die Methode trägt somit zur Verbesserung der Kollisionsvermeidung bei

    Newton polyhedra and invariants of determinantal singularities

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    In this work, we study invariants of determinantal singularities, by analysing the Newton polyhedra which arise from the entries of a given matrix. The main contribution of this work is providing sufficient conditions, which guarantee the Whitney equisingularity of a family of isolated determinantal singularities (IDS) in terms of Newton polyhedra. We also introduce a formula to compute the local Euler obstruction of IDS in terms of Newton polyhedra and we simplify this formula for some classes of singularities, which must satisfy a condition on its Newton polyhedra. Lastly, we present an implementation on the software OSCAR in order to compute relative mixed volumes of pairs of polyhedra, to verify the non-degeneracy of a 2x3 matrix and to compute the local Euler obstruction of an IDS defined by a 2x3 matrix

    Sex-specific associations of environmental exposures with prevalent diabetes and obesity: results from the KORA Fit study

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    Background: Promising evidence suggests a link between environmental factors, particularly air pollution, and diabetes and obesity. However, it is still unclear whether men and women are equally susceptible to environmental exposures. Objectives: We aimed to assess sex-specific long-term effects of environmental exposures on metabolic diseases. Methods: We analyzed cross-sectional data from 3,034 participants (53.7% female, aged 53-74 years) from the KORA Fit study (2018/19), a German population-based cohort. Environmental exposures, including annual averages of air pollutants [nitrogen oxides (NO2, NOx), ozone, particulate matter of different diameters (PM10, PMcoarse, PM2.5), PM2.5abs, particle number concentration], air temperature and surrounding greenness, were assessed at participants’ residences. We evaluated sex-specific associations of environmental exposures with prevalent diabetes, obesity, body-mass-index (BMI) and waist circumference using logistic or linear regression models with an interaction term for sex, adjusted for age, lifestyle factors and education. Further effect modification, in particular by urbanization, was assessed in sex-stratified analyses. Results: Higher annual averages of air pollution, air temperature and greenness at residence were associated with diabetes prevalence in men (NO2: Odds Ratio (OR) per interquartile range increase in exposure: 1.49 [95% confidence interval (CI): 1.13, 1.95], air temperature: OR: 1.48 [95%-CI: 1.15, 1.90]; greenness: OR: 0.78 [95%-CI: 0.59, 1.01]) but not in women. Conversely, higher levels of air pollution, temperature and lack of greenness were associated with lower obesity prevalence and BMI in women. After including an interaction term for urbanization, only higher greenness was associated with higher BMI in rural women, whereas higher air pollution was associated with higher BMI in urban men. Discussion: We observed sex-specific associations of environmental exposures with metabolic diseases. An additional interaction between environmental exposures and urbanization on obesity suggests a higher susceptibility to air pollution among urban men, and higher susceptibility to greenness among rural women, which needs corroboration in future studies

    Lytic bacteriophages of the Roseobacter group

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    Bacteriophages, viruses infecting bacteria, have a strong influence on bacterial community structures and ecosystem functioning in the ocean. Only little is known so far about roseophages, those infecting the important and widespread Roseobacteraceae family. Here, roseophage diversity in the North Sea was investigated by isolation, cultivation and whole genome sequencing. More than 100 new roseophages infecting the ecologically relevant genera Sulfitobacter, Lentibacter, and Octadecabacter have been isolated and genome sequenced, revealing an impressive diversity. The new phages vary in genome size, morphology and lifestyle and could be assigned to eight families in the class Caudoviricetes, comprising four already existing and four newly proposed families. The majority of the new isolates belonged to one large group of highly similar, potentially species-level related Sulfitobacter phages. Host range determination against their original isolation host strains revealed a complex infectivity network. Genome analysis of these phages and of thirty whole-genome sequenced host strains revealed a high degree of microdiversity on both sides

    Szenische Interpretation von Wolfgang Amadeus Mozarts "Die Entführung aus dem Serail"

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    Ein komplettes Spielkonzept zur Szenischen Interpretation der Oper. Zudem eine Auseinandersetzung mit der Frage "Orientalismus" bei Mozart? Neben den Ausführungshinweisen enthält die Publikation auch alle Schülermaterialien (einschlierßlich Rollenkarten mit Links auf die Rollenmusik)

    Vernetzte Produktion mit dem Dobot Magician: Kommunikation von Robotern zur gemeinsamen Ausführung von Handhabungstasks

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    Für verschiedene Tasks, bei denen Roboter miteinander kommunizieren müssen, ist ein gewisser Grad der Vernetzung vonnöten. Ergänzend zu dem zugehörigen Artikel sind in diesem Teil mögliche Aufgabenstellung zur Einbindung solcher Vernetzungsszenarien am Beispiel des Dobot Magician aufgeführt

    Untersuchungen zur stereoselektiven Cyanid-katalysierten Ringtransformation von α-Hydroxy-β-oxoestern

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    Die vorliegende Arbeit beschäftigte sich mit der stereoselektiven Cyanid-katalysierten Ringtransformation von α-Hydroxy-β-oxoestern zu δ-Lactonen. Ein Ziel war es, eine diastereoselektive Reaktionsführung durch Installation eines zweiten Stereozentrums vor der Transformation zu ermöglichen. Mit dieser Strategie konnten δ-Lactone mit Diastereo¬isomerenverhältnissen von bis zu 2.5 zu 1 synthetisiert werden. Ein weiteres Ziel war die Synthese und Anwendung optisch aktiver Katalysatoren für die Ringtransformation von α-Hydroxy-β-oxoestern. Diese wurden durch die Quaterni-sierung des Stickstoffzentrums optisch aktiver Alkaloide und durch die Paarung mit einem Cyanid-Gegenion gewonnen. Der Einsatz von optisch aktiven Ammonium-cyaniden lieferte δ-Lactone mit Enantiomerenüberschüssen von bis zu 32% ee

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