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INNOVA ITFIP MAGAZINE
No full textEl volumen 9 No. 1 de la revista innova ITFIP da cuenta de los diferentes artículos científicos producto de proyectos de investigación enviados por autores nacionales e internacionales, dando a conocer diversas temáticas que tienen que ver con temas interdisciplinarios relacionados con las ciencias económicas, administrativas, contables, de educación y tecnológicas.Tabla de contenido:
ADMINISTRACIÓN
PRÁCTICAS DE GESTIÓN DE TALENTO HUMANO
EN LAS EMPRESAS HOTELERAS DE SINCELEJO, SUCRE
Diana Esther Álvarez Contreras 12-27
TRASFORMACIONES DE LA GESTIÓN HUMANA EN EL CONTEXTO DE LA PANDEMIA
COVID 19 EN COLOMBIA
Zharick Daniela Amaya García, Alba Ruth Vargas Montealegre 28-43
INNOVACIÓN DISRUPTIVA DE LAS ORGANIZACIONES EN TIEMPOS DE COVID-19
Paris Anaid Castellanos Rivero, María del Pilar Escott Mota 44-56
CONTADURÍA
EDUCACIÓN CONTABLE EN COLOMBIA FRENTE A LA PANDEMIA DEL COVID-19
Juan José Quintero Rivera, Leidy Daniela Rodríguez Díaz, Alejandro Sánchez-Quiñones
58-65
EDUCACIÓN
CALIDAD EN EL SERVICIO A PARTIR DEL LIDERAZGO DOCENTE DESDE LA
PERSPECTIVA DE LOS ESTUDIANTES DE POSGRADO EN UNA IES
Victorina Castrejón Reyes, Claudia Cintya Peña Estrada, Carlos Alberto Rode Villa, Elizabeth Palma Cardoso 67- 81
ECONOMÍA
INCIDENCIA DEL EMPRENDIMIENTO COMO MECANISMO PARA EL FORTALECIMIENTO
ECONÓMICO Y SOCIAL DE LAS ARTESANAS WAYUU
Jaider Jesús Lopesierra Orozco, Milvia José Zuleta Pérez 83-9
Boletín divulgativo de investigación No.09. Plan de desarrollo de la investigación, innovación, creación artística y/o cultural
No full textEl boletín divulgativo de investigación No.09. Plan de desarrollo de la investigación, innovación, creación artística y/o cultural, presenta las proyecciones que tiene el programa para la próxima vigencia del registro calificado
Boletín Divulgativo de Investigación No. 08. Eventos y semilleros de investigación
No full textEl boletín divulgativo de investigación No.07. Presentan una descripción de eventos de semilleros y l relación de semilleros de investigación constituidos en el programa de Administración de Empresas-por ciclos propedéuticos del ITFIP. Como una motivación a los estudiantes para que continúen investigando y los docentes asesorando
RESEARCH BULLETIN BUSINESS ADMINISTRATION No.10
No full textEl boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación.TABLA DE CONTENIDO
1. TÍTULO
2. No DE BOLETÍN
3. TEMA
4. DIRIGIDO A
COMITÉ EDITORIAL
1. NOTICIAS DE INVESTIGACIÓN
2. EVENTOS IMPORTANTES DE
INESTIGACIÓN
3. CONTACTO
DETERMINACIÓN DE COSTOS PARA LA CONSERVACIÓN AMBIENTAL Y RESTAURACIÓN ECOLÓGICA DE LA MICROCUENCA DE LA QUEBRADA ESPINAL
No full textVigilancia Y Monitoreo De Niños En Tiempo Real Por Gps Como Su Temperatura Corporal Y Oxígeno En Sangre Por Bluetooth
No full textTesis en Pasta Encuadernada de color azul y CD-R con archivo en WORD1. INTRODUCCION 8
2. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 9
3. JUSTIFICACION 10
4. OBJETIVOS 11
4.1 GENERAL 11
4.2 ESPECIFICOS 11
5. METODOLOGIA 12
6. REFERENTE TEORICO 13
6.1 SENSOR TEMPERATURA TERMÓMETRO INFRARROJO A DISTANCIA MLX90614 13
6.1.1 ¿Cómo funciona el MLX90614? 14
6.2 MAX30102 – SENSOR DE CONCENTRACIÓN DE OXÍGENO Y RITMO CARDÍACO 16
Especificaciones 22
6.3.1. Dispositivos Bluetooth: 23
6.3.2 Modulo bluetooth hc-05 como esclavo: 24
6.3.3 Modulo bluetooth hc-05 como Maestro: 24
Estado Desconectado: 24
Estado Conectado o de comunicación 25
Modo AT 1 25
Modo AT 2 25
6.3.4. Conexión entre la PC con el Módulo HC-05: 26
Hacer la comunicación entre la PC y el módulo de forma indirecta a través de un Arduino: 26
Caracteristicas 28
SOFTWARE DE PROGRAMACIÓN ARDUINO 32
Estructura Básica de un programa 33
Variables 34
Operaciones Aritméticas 35
Operaciones Lógicas 36
Estructuras de control o decisión 37
11. CONCLUSIONES 51
12. BIBLIOGRAFIA 52
13. ANEXOS 53
Anexo 1 53
Anexo 2 53
Anexo 3 54
Anexo 4 55PregradoIngeniero(a) Electronic
INFORMATIVE BULLETIN OF RESEARCH PUBLIC ACCOUNTING No. 13-2020
No full textEl boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación.El boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación
SCIENTIFIC STUDIES WITH AN ORGANIZATIONAL, ECONOMIC AND EDUCATIONAL APPROACH.
No full text“Estudios científicos con enfoque organizacional, económico y educativo”, es un libro de producción científica y resultado de investigación de la Facultad de Economía, Administración y Contaduría, adscrito a la editorial de la Institución de Educación Superior ITFIP, el cual, es arbitrado por pares de doble ciego, con temáticas de las ciencias sociales con acceso abierto a las comunidades científicas nacionales e internacionales.
Este libro es una producción de conocimiento científico, que da cuenta de temas relacionados con la economía, administración, contaduría, tecnologías, educación y tic. Ubicados en 6 capítulos de propiedad intelectual e investigativa
INFORMATIVE BULLETIN OF RESEARCH PUBLIC ACCOUNTING No. 14-2020
No full textEl boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación.El boletín divulgativo de investigación tiene como objetivo difundir diferentes noticias, conocimientos y resultados de investigación; así mismo, ayuda a promover el intercambio de información, la colaboración entre investigadores, compartiendo avances y descubrimientos obtenidos de investigación
Diseño Y Construcción De Un Péndulo Invertido Sobre Dos Ruedas Para Aplicación Y Estudio De Diferentes Técnicas De Control
No full textTesis en Pasta Encuadernada de colo azul y CD-R con Archivo en WordEn este documento se pretende presentar el trabajo realizado en un péndulo invertido sobre dos llantas para la comparaciones diferentes tipos de control, esto con el fin de ayudar a los nuevos estudiantes de electrónica a comprender la teoría del control, el péndulo contara con dos controles (PID y FUZZY), con los cuales se podrá observar su comportamiento desde LabVIEW individualmente, además cambiar sus diferentes valores (constantes en el PID y sus funciones de membrecía en FUZZY), esto con el fin facilitar la visualización y correlación entre la entrada y salida de los controladores.1 RESUMEN 10
2 INTRODUCCIÓN 11
2.1 PROBLEMA 11
2.2 JUSTIFICACÍON 12
2.3 OBJETIVOS 13
2.3.1 OBJETIVO GENERAL 13
2.3.2 OBJETIVOS ESPECÍFICOS 13
3 ESTADO DEL ARTE 14
3.1 QUE ES EL PENDULO INVERTIDO SOBRE DOS LLANTAS 14
3.2 PROYECTOS ROBOTS BALANCIN 15
3.3 CONTROL PID 18
3.4 CONTROL FUZZY 19
4 MODELO TEORICO DEL ROBOT BALANCIN 22
4.1 DESCRIPCIÓN DEL MODELO A ESTUDIAR 22
4.2 ECUACIONES QUE DESCRIBEN EL SISTEMA CARRO PÉNDULO. 23
4.3 OBTENCIÓN DE LOS VALORES DE CADA PARÁMETRO. 30
4.4 SIMULACIONES PARA LA PLANTA 32
5 CONSTRUCCION DEL PENDULO INVERTIDO SOBRE DOS RUEDAS Y APLICACIOENES PARA SU CONFIGURACION 35
5.1 ELECCION DE COMPONETES Y MATERIALES 35
5.2 DISEÑO EN LABVIEW PARA VISUALIZACIÓN Y CONTROL DE PARÁMETROS DEL PID 41
5.3 PROCESO DE CONEXIÓN ENTRE PC Y ROBOT BALANCIN 43
6 SIMULACIÓN DE UN CONTROL PID IMPLEMENTADO EN LA PLANTA. 46
6.1 SIMULACIONES EN TIEMPO CONTINUO 46
6.2 SIMULACIÓN EN TIEMPO DISCRETO. 52
7 SIMULACION DE UN CONTROL FUZZY APLICADO A AL SISTEMA PÉNDULO INVERTIDO SOBRE DOS RUDAS 56
8 IMPLEMENTACIÓN DE CÓDIGOS PARA EL ROBOT BALANCÍN 62
8.1 CODIGO PARA CONTROL PID 62
8.2 CODIGO PARA CONTROL FUZZY 64
9 PRUEBAS DE CONTROL PID APLICADO EN PLANTA FÍSICA. 66
10 CONFIGURACIÓN DE CONSTANTES KP KI Y KD PARA EL CONTROL PID CAPAZ DE CONSEGUIR QUE EL ROBOT CONSERVE EL EQUILIBRIO 71
11 PRUEVAS DE CONTROL FUZZY APLICADO LA PLANTA FISICA 75
12 CONCLUCIONES Y TRABAJOS FUTUROS 80
13 REFERENCIAS 82
14 ANEXOS 83PregradoIngeniero(a) Electronic